CN107905166A - 一种纯电动扫路机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纯电动扫路机，该扫路机包括设置在底部的底盘系统（1），前部的驾驶室（8），前部和中部的清扫装置（2），中部的吸尘装置（3）、电气系统、液压系统（7）和空调系统（5），后部的箱体总成（4）和覆盖件（9）；所述的清扫装置（2）包括两个前置扫刷（35）及两个中置扫刷（36）；所述箱体总成（4）包括垃圾箱和清水箱，所述吸尘装置（3）的出口和垃圾箱对接。本发明采用小蜜蜂仿生设计，造型新颖美观，采用纯扫式工作方式，能耗较低，集成一键式操作，并配备脉冲除尘和无线手持遥控器，整机清扫效率高，人机工程优越。
Description
技术领域
本发明涉及一种纯电动扫路机，属于路面清扫设备领域。
背景技术
扫路机作为环卫设备之的一种，不同于传统的扫路车等专用车辆，以其体积小、转向灵活、低成本、易操作等特点，广泛应用于居民小区、狭窄街道、校园、城市公园、厂矿景区等地的清扫作业；纯电动扫路机自动化程度高，零排放、低噪音、节能环保，有效弥补了传统扫路车的不足。
扫路机的工作方式主要分纯吸式、吸扫式和纯扫式三种，纯吸式扫路机完全利用大流量风机对垃圾进行收集，具有扬尘低的特点；吸扫式扫路机采用扫刷聚拢垃圾，通过专业吸尘装置将垃圾吸入箱体；纯扫式扫路机采用扫刷聚拢垃圾，再利用滚扫等机械传输装置，将垃圾抛入垃圾箱。
纯吸式和吸扫式扫路机都需要大功率风机，能耗较高，采用电驱动时，会大大降低连续工作时间；纯扫式扫路机采用机械传输方式，所需能耗低，可以大大延长续航时间，且对落叶、杂草等大块垃圾具有很好的清扫效果。目前，市面上的纯电动扫路机垃圾箱较小，续航时间不足，且外观较为粗糙，不适合在景区、车站等地区工作，因此开发造型美观、垃圾箱容积大、续航时间长的纯电动扫路机产品很有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种纯电动扫路机，其采用小蜜蜂仿生设计，造型新颖美观，采用纯扫式工作方式，能耗较低，集成一键式操作，并配备脉冲除尘和无线手持遥控器，整机清扫效率高，人机工程优越。
为解决上述技术问题，本发明提供一种纯电动扫路机，其特征是，该扫路机包括设置在底部的底盘系统，前部的驾驶室，前部和中部的清扫装置，中部的吸尘装置、电气系统、液压系统和空调系统，后部的箱体总成和覆盖件；所述的清扫装置包括两个前置扫刷及两个中置扫刷；所述箱体总成包括垃圾箱和清水箱，所述吸尘装置的出口和垃圾箱对接。
进一步地，所述前置扫刷安装在第一节臂上，第一节臂和第二节臂左右铰接连接，通过弹簧拉紧，第二节臂和车架相连部分通过油缸进行举升和下降，车架通过油缸进行外摆和收回，所述前置扫刷装有喷嘴；所述中置扫刷通过安装臂安装在吸尘装置上。
进一步地，所述吸尘装置的底部设有滚扫，所述滚扫与调节杆相连接；所述吸尘装置内部设有两组输送链，输送链上安装有刮板，通过电机带动输送链和滚扫，将垃圾从吸尘装置与箱体总成之间的对接口输送到垃圾箱；所述吸尘装置的转轴上连接有前胶板，所述转轴可以翻转；所述的吸尘装置通过举升油缸控制升降。
进一步地，所述垃圾箱顶盖通过气弹簧支撑；所述垃圾箱内设有板式过滤器，所述垃圾箱顶部设有除尘风机；所述垃圾箱顶盖还设有依次连接的空压机、气包、电磁阀，所述空压机对所述板式过滤器进行反吹风。
进一步地，所述底盘系统设有助力转向装置，所述助力转向装置包括助力电机、角传动器和转向抱柱，所述助力电机通过角传动器与转向抱柱相连接，所述助力电机与方向机相连接。
进一步地，所述扫路机的左右两侧检修门分别设有大翅膀和小翅膀。
进一步地，所述垃圾箱通过箱体饺点座和箱体举升油缸与扫路机相连接。
进一步地，所述液压系统与电机泵相连接。
进一步地，所述底盘系统采用后轮电机驱动、前轮转向，电机辅助制动。
进一步地，所述电气系统包括固定在底盘车架上的电池组、控制器、BMS、充电机，所述的电池组、BMS、充电机分别与控制器相连接。
本发明所达到的有益效果：整车外观采用小蜜蜂的仿生造型设计，整车动力来源于一组锂电池组；集成一键式操作，采用纯扫式作业方式，使用可调速的电机驱动滚扫；配备除尘风机进行浮灰的收集，并采用电动空压机进行脉冲除尘；配备无线遥控器，采用下沉式纯电动助力转向，驾驶室空间更大；采用四扫刷结构，前置两扫刷设置避障功能，中置两扫刷随吸尘装置同步升降；采用湿式除尘方式，垃圾箱举升时先向后平移指定距离后举升，有效防止污染覆盖件。
附图说明
图1为本发明扫路机的主视图；
图2为本发明扫路机仿生翅膀打开图；
图3为本发明工作装置和垃圾倾倒示意图；
图4发明脉冲除尘装置示意图；
图5本发明助力转向意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种纯电动扫路机，该扫路机包括设置在底部的底盘系统1，前部的驾驶室8，前部和中部的清扫装置2，中部的吸尘装置3、电气系统、液压系统7和空调系统5，后部的箱体总成4和覆盖件9。
电气系统包含锂电池组、控制器、BMS、充电机等件，固定在底盘车架上，电气系统集成一键式操作，配备无线手持遥控器，采用电池管理系统对电池进行检查及故障诊断；采用锂电池作为整车动力源。底盘系统1采用后轮电机驱动、前轮转向，电机辅助制动，为确保安全，加速踏板及手刹具有使能功能，先踩踏板再按前进/后退键车辆报警且无动作。
如图2所示，清扫装置2包括两个前置扫刷35及两个中置扫刷36，前置两扫刷35具有避障及自复位功能，前置扫刷35安装在第一节臂上，第一节臂和第二节臂左右铰接连接，通过弹簧10拉紧，遇到障碍物弹簧10伸出避障，越过障碍物弹簧10拉回复位，第二节臂和车架相连部分通过油缸进行举升和下降，车架部分通过油缸进行外摆和收回。前置扫刷35装有喷嘴11，利用喷淋的水雾抑制扫刷带起的灰尘。中置扫刷36只有一节安装臂，直接装在吸尘装置3上，随吸尘装置3同步升降，通过调节扫盘自身的安装座，可以改变扫盘的前倾角和侧倾角。
如图3所示，吸尘装置3位于车辆中部，出口和垃圾箱对接，底部带有滚扫28，滚扫28与调节杆29相连接，滚扫28磨损时可以通过调节调节杆29的长度进行滚扫28离地高度调整。同时，滚扫28的转速可以根据路面垃圾量及清扫效果进行调节。所述吸尘装置3的转轴上连接有前胶板30，所述转轴可以翻转，使前胶板30可以掀起，方便大块垃圾进入。吸尘装置内部有两组输送链24，输送链上装有刮板23，通过电机6带动输送链24和滚扫28，负责将垃圾从吸尘装置3与箱体总成4之间的对接口25输送到垃圾箱，吸尘装置由举升油缸26控制升降。所述垃圾箱通过箱体饺点座15和箱体举升油缸16与扫路机相连接，防止倾倒垃圾污染覆盖件9，垃圾箱举升倾倒时，会利用箱体饺点座15先向后平移指定距离再倾翻。
如图4所示，液压系统7动力来自于电机泵，主要负责油缸的动作。箱体总成4分为垃圾箱和清水箱，垃圾箱顶盖14通过气弹簧37支撑，顶盖14可以掀起，掀起时由气弹簧37进行支撑，箱内有板式过滤器22，箱体顶部装有除尘风机17；所述垃圾箱顶盖14还设有依次连接的空压机20、气包18、电磁阀31，所述空压机20对所述板式过滤器22进行反吹风，防止灰尘堵住过滤器。
如图2所示，驾驶室8为全视野驾驶室，空间大，和覆盖件9一起采用小蜜蜂仿生造型设计，体现纯电动扫路机环保、科技、时尚的一面。所述扫路机的左右两侧检修门分别设有大翅膀12和小翅膀13，仿生小蜜蜂的大翅膀12、小翅膀13、顶盖14可以打开，便于检修及维护车辆。
如图5所示，所述底盘系统1设有助力转向装置，所述助力转向装置包括助力电机33、角传动器32和转向抱柱38，所述助力电机33通过角传动器32与转向抱柱38相连接，所述助力电机33与方向机34相连接，转动转向抱柱38时，通过角传动器32和助力电机33，带动方向机34伸出或收回，从而达到转向的目的，这种连接方式有效解放了驾驶室内空间。
本发明扫路机手动操作时，应先放下吸尘装置3，待检测开关检测到吸尘装置3下降到位后，方可进行其他动作，本扫路机还设有行车模式，在行车模式下，一键工作及手动操作无效。
本扫路机所配驱动电机控制器，无输出时可以对电机具有自锁功能，辅助刹车，且刹车过程中具有反向充电功能，可进行能量回收。
本发明扫路机的清扫原理为：车辆前进过程中，四个扫刷旋转，其中前置扫刷35外摆，拓展清扫宽度，从车辆左侧看，滚扫28顺时针旋转，将垃圾抛进吸尘装置3底部，输送链24由电机驱动，带动刮板23顺时针旋转，将垃圾向上运输，最后从吸尘装置3与箱体总成4对接口25将垃圾抛入垃圾箱；清扫过程中，前置扫刷35利用弹簧10进行避障和自复位，驾驶室8及前置扫刷装有喷嘴11，利用喷淋的水雾抑制扫刷带起的灰尘；对于无法抛入垃圾箱的浮灰，在垃圾箱顶部装有除尘风机17，利用气流收集浮灰，同时垃圾箱内部装有板式过滤器22，对除尘风机17出风进行过滤，垃圾箱顶盖14还装有空压机20、气包18、电磁阀31，利用空压机的脉冲气流对板式过滤器22进行反吹风，防止灰尘堵住过滤器。垃圾箱顶盖14利用气弹簧37顶起，方便更换及清理板式过滤器22；对于大块垃圾，可以在驾驶室操作开关掀起吸尘装置前胶板30。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种纯电动扫路机，其特征是，该扫路机包括设置在底部的底盘系统（1），前部的驾驶室（8），前部和中部的清扫装置（2），中部的吸尘装置（3）、电气系统、液压系统（7）和空调系统（5），后部的箱体总成（4）和覆盖件（9）；所述的清扫装置（2）包括两个前置扫刷（35）及两个中置扫刷（36）；所述箱体总成（4）包括垃圾箱和清水箱，所述吸尘装置（3）的出口和垃圾箱对接。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机，其特征是，所述前置扫刷（35）安装在第一节臂上，第一节臂和第二节臂左右铰接连接，通过弹簧（10）拉紧，第二节臂和车架相连部分通过油缸进行举升和下降，车架通过油缸进行外摆和收回，所述前置扫刷（35）装有喷嘴（11）；所述中置扫刷（36）通过安装臂安装在吸尘装置（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机，其特征是，所述吸尘装置（3）的底部设有滚扫（28），所述滚扫（28）与调节杆（29）相连接；所述吸尘装置（3）内部设有两组输送链（24），输送链（24）上安装有刮板（23），通过电机（6）带动输送链（24）和滚扫（28），将垃圾从吸尘装置（3）与箱体总成（4）之间的对接口（25）输送到垃圾箱；所述吸尘装置（3）的转轴上连接有前胶板（30），所述转轴可以翻转；所述的吸尘装置（3）通过举升油缸（26）控制升降。
4.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机，其特征是，所述垃圾箱顶盖（14）通过气弹簧（37）支撑；所述垃圾箱内设有板式过滤器（22），所述垃圾箱顶部设有除尘风机17；所述垃圾箱顶盖（14）还设有依次连接的空压机（20）、气包（18）、电磁阀（31），所述空压机（20）对所述板式过滤器（22）进行反吹风。
5.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机，其特征是，所述底盘系统（1）设有助力转向装置，所述助力转向装置包括助力电机（33）、角传动器（32）和转向抱柱（38），所述助力电机（33）通过角传动器（32）与转向抱柱（38）相连接，所述助力电机（33）与方向机（34）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机，其特征是，所述扫路机的左右两侧检修门分别设有大翅膀（12）和小翅膀（13）。
7.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机，其特征是，所述垃圾箱通过箱体饺点座（15）和箱体举升油缸（16）与扫路机相连接。
8.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机，其特征是，所述液压系统（7）与电机泵相连接。
9.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机，其特征是，所述底盘系统（1）采用后轮电机驱动、前轮转向，电机辅助制动。
10.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机，其特征是，所述电气系统包括固定在底盘车架上的电池组、控制器、BMS、充电机，所述的电池组、BMS、充电机分别与控制器相连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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