RU203734U1 - Ходовое оборудование шагающих машин - Google Patents

Ходовое оборудование шагающих машин Download PDF

Info

Publication number
RU203734U1
RU203734U1 RU2021104345U RU2021104345U RU203734U1 RU 203734 U1 RU203734 U1 RU 203734U1 RU 2021104345 U RU2021104345 U RU 2021104345U RU 2021104345 U RU2021104345 U RU 2021104345U RU 203734 U1 RU203734 U1 RU 203734U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movement
walking
machine
cylinders
hydraulic cylinders
Prior art date
Application number
RU2021104345U
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Максимович Суслов
Станислав Алексеевич Чернухин
Дмитрий Николаевич Суслов
Владимир Семенович Великанов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова
Priority to RU2021104345U priority Critical patent/RU203734U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU203734U1 publication Critical patent/RU203734U1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E02F9/04Walking gears moving the dredger forward step-by-step

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для передвижения землеройных машин, оборудованных шагающим механизмом передвижения, преимущественно к шагающим экскаваторам, и может быть использована при проектировании механизма шагания горных машин. Сущность: устройство для передвижения шагающих машин содержит корпус, подъемные гидроцилиндры, тяговые гидроцилиндры, скользуны и опорные башмаки. Подъемные гидроцилинды жестко соединены с корпусом и шарнирно соединены со скользунами, установленными на опорных башмаках с возможностью горизонтального перемещения. Корпуса тяговых гидроцилиндров шарнирно закреплены на опорных башмаках, а их штоки шарнирно соединены со скользунами. Подъемные гидроцилиндры выполнены с плунжерами, а их ось смещена от центра масс машины в сторону ее движения. Тяговые гидроцилиндры размещены на стороне, противоположной направлению движения машины. Технический результат - уменьшение энергозатрат на передвижение машины при сохранении длины шага при одновременном упрощении конструкции. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к устройствам для передвижения землеройных машин, оборудованных шагающим механизмом передвижения, преимущественно к шагающим экскаваторам, и может быть использована при проектировании механизма шагания горных машин.
Известно устройство для передвижения шагающих машин, включающее два рабочих гидроцилиндра и два вспомогательных гидроцилиндра, шарнирно подвешенных к кузову экскаватора с одной и другой стороны, причем штоки рабочих гидроцилиндров шарнирно соединены с вспомогательными гидроцилиндрами и переставными полозьями, образуя между собой некоторый угол (см. авт. св. СССР № 76031, B62D 57/032, E02F 9/04, E02F 9/22).
Недостатком данного устройства является его высокие энергозатраты на перемещение в виду необходимости подъема центра масс машины на значительную высоту над грунтом для обеспечения шага. Кроме того, вспомогательные гидроцилиндры создают в момент перемещения машины дополнительное пригружение задней кромки базы, увеличивая тем самым сопротивление движению, что также приводит к увеличению энергозатрат.
Известно устройство для передвижения шагающих машин, включающее подъемные гидроцилиндры, штоки которых связаны посредством тяг с вертикально установленными опорами скольжения, опорные башмаки, соединенные со скользунами, закрепленными на штоках подъемных гидроцилиндров, тяговые гидроцилиндры, шарнирно соединенные с опорными башмаками. Ввод в механизм передвижения опор скольжения и вертикальное расположение подъемных гидроцилиндров позволяют исключить необходимость подъема базы на значительную величину. То есть достаточно только отрыва базы от грунта для обеспечения требуемого шага (см. авт. св. СССР № 1341340, E02F 9/04).
Недостатком известного устройства является его значительные энергозатраты на совершение шага образования некоторого угла между поверхностью грунта и осью тяговых гидроцилиндров, что дополнительно нагружает заднюю кромку базы при перемещении. Кроме того, вертикально расположенные опоры скольжения усложняют конструкцию механизма.
Известно устройство для передвижения шагающих машин, включающее корпус, подъемные гидроцилиндры, шарнирно соединенные с корпусом и с опорными плитами, шарнирно соединенные с тяговыми гидроцилиндрами. Причем устройство снабжено продольными и поперечными тягами. Опорные плиты, скользящие по лыжам, и тяговые гидроцилиндры, перемещающие опорные плиты по лыжам, позволяют совершать перемещение драглайна при небольшом отрыве опорной базы от грунта, не пригружая при этом заднюю кромку, что снижает сопротивление перемещению машины (см. авт. св. СССР № 825806, E02F 9/04).
Недостатком данного устройства являются его значительные энергозатраты в виду высокого сопротивления перемещению. Это обусловлено расположением тяговых гидроцилиндров на опорных башмаках со стороны направления движения машины, что не позволяет в момент перемещения использовать поршневую полость гидроцилиндра, превосходящую по площади используемую штоковую. Следовательно, требуется увеличение давления рабочей жидкости для обеспечения передвижения, а большое расстояние между точкой крепления подъемных гидроцилиндров и центром масс увеличивает нагружение задней кромки опорной базы. Продольные тяги и упоры приводят к усложнению конструкции.
Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели, является устройство для передвижения шагающих машин, содержащее корпус, подъемные гидроцилиндры, жестко соединенные с корпусом и шарнирно соединенные со скользунами, установленными на опорных башмаках с возможностью горизонтального перемещения, тяговые гидроцилиндры, корпуса которых шарнирно закреплены на опорных башмаках, а их штоки шарнирно соединены со скользунами (см. авт. св. СССР № 251484, E02F 9/04).
Недостатком известного устройства является значительные энергозатраты на совершение шага в виду необходимости подъема всей массы экскаватора над уровнем грунта, то есть полный отрыв базы. Кроме того, применение четырех подъемных гидроцилиндров и четырех тяговых гидроцилиндров для осуществления шага усложняет конструкцию шагающего механизма.
Техническая проблема известных решений заключается в высоких энергозатратах на перемещение шагающих машин.
Сущность заявляемой полезной модели заключается в том, что устройство для передвижения шагающих машин содержит корпус, подъемные гидроцилиндры, тяговые гидроцилиндры, скользуны и опорные башмаки. Подъемные гидроцилинды жестко соединены с корпусом машины и шарнирно соединены со скользунами, установленными на опорных башмаках с возможностью горизонтального перемещения. Корпуса тяговых гидроцилиндров шарнирно закреплены на опорных башмаках, а их штоки шарнирно соединены со скользунами. Подъемные гидроцилиндры выполнены с плунжерами, а их ось смещена от центра масс машины в сторону ее движения. Тяговые гидроцилиндры размещены на стороне, противоположной направлению движения машины.
Технический результат, достигаемый заявляемой полезной моделью, заключается в уменьшении энергозатрат на передвижение машины при сохранении длины шага при одновременном упрощении конструкции.
Сущность заявляемой полезной модели поясняется чертежом, на котором схематично изображено устройство для передвижения шагающих машин перед началом отрыва передней кромки базы от грунта.
Предлагаемое устройство для передвижения шагающих машин содержит корпус 1 шагающей машины, на котором жестко закреплены подъемные гидроцилиндры 2 с плунжерами 3, позволяющими упростить конструкцию без потери ее жесткости при сохранении длины шага. Точки крепления подъемных гидроцилиндров 2 на корпусе 1 расположены таким образом, что оси 4 подъемных гидроцилиндров 2 смещены от центра масс 5 шагающей машины на минимальное расстояние в сторону движения машины. Это позволяет снизить нагружение задней кромки опорной базы 6 в момент передвижения шагающей машины и минимизировать трение опорной базы 6 о грунт, что приводит к снижению сопротивления перемещению и уменьшению энергозатрат соответственно. Плунжеры 3 посредством шарнира 7 закреплены на скользунах 8, расположенных с возможностью их горизонтального перемещения на опорных башмаках 9 и обеспечивающих горизонтальное перемещение шагающей машины за счет гидростатических подшипников (на фиг. не показаны) и горизонтально расположенных тяговых гидроцилиндров 10. Штоки тяговых гидроцилиндров шарнирно закреплены на скользунах 8, а их корпуса - шарнирно на опорных башмаках 9 на противоположной направлению движения шагающей машины стороне. Такое расположение тяговых гидроцилиндров 10 позволяет использовать их поршневые полости в момент перемещения шагающей машины, обеспечивая шаг с более низким давлением рабочей жидкости, что в результате приводит к снижению энергозатрат на перемещение шагающей машины в целом.
Устройство для передвижения шагающих машин работает следующим образом.
Перед началом движения шагающей машины рабочая жидкость поступает в штоковые полости тяговых гидроцилиндров 10, втягивая штоки в корпусы гидроцилиндров 10, перемещая опорные башмаки 9 относительно опорной базы 6 в направлении движения машины. После при выдвижении плунжеров 3 из подъёмных гидроцилиндров 2 происходит отрыв передней кромки опорной базы 6 от поверхности грунта. Шагающая машина получает крен, так как оси 4 подъёмных гидроцилиндров 2 хоть и максимально близко расположены к центру масс 5 шагающей машины, но всё же смещены в сторону её движения с целью исключения «клевка» при движении по поверхности грунта с каким-либо уклоном. В этот момент основное опирание шагающей машины на грунт обеспечено посредством опорных башмаков 9 и задней кромкой опорной базы 6. Далее за счет подачи рабочей жидкости в поршневую полость тяговых гидроцилиндров 10 происходит выдвижение их штоков, которые толкают скользуны 8 по неподвижным относительно грунта опорным башмакам 9. Шагающая машина движется вперед за счет жестко закрепленных на корпусе 1 подъемных гидроцилиндров 2, опирающихся на скользуны 8. После совершения шага посредством возврата плунжеров 3 в корпусы подъемных гидроцилиндров 2 происходит плавное опускание опорной базы 6 на грунт и подъем опорных башмаков 9 над поверхностью грунта для осуществления следующего шага.
Таким образом, заявляемая полезная модель обеспечивает снижение нагружения задней кромки опорной базы в момент передвижения шагающей машины и трения опорной базы о грунт, что приводит к уменьшению сопротивления перемещению и соответственно снижению энергозатрат на передвижение машины при сохранении длины шага и одновременном упрощении конструкции.

Claims (1)

  1. Устройство для передвижения шагающих машин, содержащее корпус, подъемные гидроцилиндры, жестко соединенные с корпусом и шарнирно соединенные со скользунами, установленными на опорных башмаках с возможностью горизонтального перемещения, тяговые гидроцилиндры, корпуса которых шарнирно закреплены на опорных башмаках, а их штоки шарнирно соединены со скользунами, отличающееся тем, что подъемные гидроцилиндры выполнены с плунжерами, тяговые гидроцилиндры размещены на стороне, противоположной направлению движения машины, ось подъемных гидроцилиндров смещена от центра масс машины в сторону ее движения.
RU2021104345U 2021-02-20 2021-02-20 Ходовое оборудование шагающих машин RU203734U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021104345U RU203734U1 (ru) 2021-02-20 2021-02-20 Ходовое оборудование шагающих машин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021104345U RU203734U1 (ru) 2021-02-20 2021-02-20 Ходовое оборудование шагающих машин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203734U1 true RU203734U1 (ru) 2021-04-19

Family

ID=75521513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021104345U RU203734U1 (ru) 2021-02-20 2021-02-20 Ходовое оборудование шагающих машин

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203734U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU251484A1 (ru) * Опорное устройство шагающего ходового механизма
SU1341340A1 (ru) * 1984-12-10 1987-09-30 Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева Гидропривод ходового оборудовани шагающего экскаватора
US5259721A (en) * 1988-10-26 1993-11-09 Kajima Corporation Apparatus for transporting/mounting a building material
RU2648370C2 (ru) * 2016-08-17 2018-03-26 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Шагающий ходовой механизм транспортно-монтажного средства

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU251484A1 (ru) * Опорное устройство шагающего ходового механизма
SU1341340A1 (ru) * 1984-12-10 1987-09-30 Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева Гидропривод ходового оборудовани шагающего экскаватора
US5259721A (en) * 1988-10-26 1993-11-09 Kajima Corporation Apparatus for transporting/mounting a building material
RU2648370C2 (ru) * 2016-08-17 2018-03-26 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Шагающий ходовой механизм транспортно-монтажного средства

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111379526A (zh) 一种电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂
CN1851235A (zh) 厚煤层掩护式液压支架
GB1194916A (en) Improvements relating to a walking mechanism for a working apparatus
CN100575665C (zh) 薄煤层掩护式液压支架
RU203734U1 (ru) Ходовое оборудование шагающих машин
CN201874613U (zh) 用于矸石充填液压支架的捣实机构
CN105216882A (zh) 驾驶室升降装置
PL186244B1 (pl) Hydrauliczna obudowa krocząca
CN102116020B (zh) 履带支重轮可收放的强夯机行走机构
US4613256A (en) Supporting frame
CN207632432U (zh) 一种井下移动液压支架至支护点的装置
CN213016374U (zh) 一种衬砌台车
RU2761235C1 (ru) Шагающее устройство с адаптивными опорами
CN201923235U (zh) 履带支重轮可收放的强夯机行走机构
CN103410547A (zh) 煤矿用薄煤层液压支架
CN203463132U (zh) 煤矿用液压支架开档式底座
CN103303793B (zh) 适用于立式设备吊装溜尾作业的提升机构
CN207363692U (zh) 一种适用于厚煤层的高工作阻力两柱掩护式液压支架
CN212503716U (zh) 一种矿用履带式液压起重机的支腿宽度调整结构
US3627156A (en) Torque balancing linkage for excavator dipper sticks
CN201513190U (zh) 充填支护液压支架的前架
RU2425928C1 (ru) Энергосберегающее рабочее оборудование экскаватора с сочлененной стрелой
CN220335978U (zh) 一种可调节臂长挖掘机
CN203463130U (zh) 煤矿用薄煤层液压支架
CN217897892U (zh) 一种自行走作业装置