CN217897892U - 一种自行走作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行走作业装置，包括自行走底盘，所述自行走底盘的中部均匀的安装有自行走小车，所述自行走小车的一侧安装有第二动力单元，所述第二动力单元为自行走小车提供动力，所述自行走底盘的一端安装有第一动力单元和随车起重机，自行走作业装置是针对双隧道维护而开发的装置，该装置集成了自行走小车、随车起重机、动力单元等，可实现双隧道全断面的铁路维护工作，大大缩短了工期，在直线及曲线作业工况可满足长距离维护作业需求。

Description

一种自行走作业装置

技术领域

本实用新型涉及双线隧道维护技术领域，具体为一种自行走作业装置。

背景技术

在双隧道维护时，现有设备无法实现双隧道的一次性的全断面维护，只能每个隧道进行单独的维护工作，这样就会导致维护的时间成本增加，浪费了大量时间，降低了工作效率。

为此，提出一种自行走作业装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自行走作业装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行走作业装置，包括自行走底盘，所述自行走底盘的中部均匀的安装有自行走小车，所述自行走小车的一侧安装有第二动力单元，所述第二动力单元为自行走小车提供动力，所述自行走底盘的一端安装有第一动力单元和随车起重机，所述第一动力单元为自行走底盘和随车起重机提供动力。

优选的：所述自行走小车包括小车底盘，所述小车底盘上通过大轴铰接有下支架，所述下支架与小车底盘之间均匀的铰接有调平油缸。

优选的：所述下支架上套设有上支架，所述上支架与下支架之间设有支架升降油缸，所述支架升降油缸分别通过升降油缸上销轴和升降油缸下销轴与上支架和下支架连接。

优选的：所述上支架上通过剪叉销轴和剪叉滑轨安装有剪叉机构，所述剪叉机构的顶部安装有主平台。

优选的：所述主平台上滑动连接有副平台。

优选的：所述小车底盘的一侧安装有作业平台爬梯。

优选的：所述自行走小车可以在自行走底盘上进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自行走作业装置是针对双隧道维护而开发的装置，该装置集成了自行走小车、随车起重机、动力单元等，可实现双隧道全断面的铁路维护工作，大大缩短了工期，在直线及曲线作业工况可满足长距离维护作业需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型自行走小车运动机构打开后的结构示意图；

图3为本实用新型自行走小车运动机构打开后的结构左视图图；

图4为本实用新型图3中D-D的剖视图；

图5为本实用新型调平油缸的结构示意图。

图中：1、自行走底盘；2、自行走小车；21、小车底盘；22、大轴；23、下支架；24、调平油缸；25、作业平台爬梯；26、剪叉滑轨；27、剪叉销轴；28、剪叉机构；29、主平台；210、副平台；211、上支架；212、升降油缸上销轴；213、支架升降油缸；214、升降油缸下销轴；3、随车起重机；4、第一动力单元；41、第二动力单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自行走作业装置，包括自行走底盘1，自行走底盘1的中部均匀的安装有自行走小车2，自行走小车2的一侧安装有第二动力单元41，第二动力单元41为自行走小车2提供动力，自行走底盘1的一端安装有第一动力单元4和随车起重机3，第一动力单元4为自行走底盘1和随车起重机3提供动力。

如图2和图4所示：自行走小车2包括小车底盘21，小车底盘21上通过大轴22铰接有下支架23，下支架23与小车底盘21之间均匀的铰接有调平油缸24；通过以上设置，调节油缸24的运作，可以对相互铰接的小车底盘21和下支架23进行调平工作，使下支架23可以保持水平状态，便于进行工作。

如图2和图4所示：下支架23上套设有上支架211，上支架211与下支架23之间设有支架升降油缸213，支架升降油缸213分别通过升降油缸上销轴212和升降油缸下销轴214与上支架211和下支架23连接；通过以上设置，支架升降油缸213的运作，可以使上支架211进行上下移动。

如图2所示：上支架211上通过剪叉销轴27和剪叉滑轨26安装有剪叉机构28，剪叉机构28的顶部安装有主平台29；通过以上设置，主平台29同样通过相同的方式与剪叉机构28进行安装，从而在剪叉机构28运行时，可以使主平台29进行升降。

如图2所示：主平台29上滑动连接有副平台210；通过以上设置，通过油缸可以使副平台210进行平行往复运动。

如图2所示：小车底盘21的一侧安装有作业平台爬梯25；通过以上设置，便于工作人员通过作业平台爬梯25到达主平台29上。

如图1所示：自行走小车2可以在自行走底盘1上进行移动；通过以上设置，自行走小车2可以在自行走底盘1上自主的进行位置的调整。

工作原理：通过随车起重机3将自行走小车2放在自行走底盘1上，到达工作地点后，通过随车起重机3把自行走小车2吊到地面的轨道上，因为行走小车上有单独的动力单元，所以行走小车可以自主移动、并为自身上支架的升降、升降机构的升降、副平台的伸缩提供动力。

当自行走小车2移动到指定位置后，首先通过调平油缸24将下支架23调整至水平状态，随后工作人员通过作业平台爬梯25到达主平台29上，随后通过支架升降油缸213和剪叉机构28可以使主平台29进行上下移动，从而便于工作人员对隧道进行维护，同时在主平台29的面积不够大时，可以通过油缸将副平台推出，增大面积，便于工作人员进行活动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自行走作业装置，包括自行走底盘(1)，其特征在于：所述自行走底盘(1)的中部均匀的安装有自行走小车(2)，所述自行走小车(2)的一侧安装有第二动力单元(41)，所述第二动力单元(41)为自行走小车(2)提供动力，所述自行走底盘(1)的一端安装有第一动力单元(4)和随车起重机(3)，所述第一动力单元(4)为自行走底盘(1)和随车起重机(3)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种自行走作业装置，其特征在于：所述自行走小车(2)包括小车底盘(21)，所述小车底盘(21)上通过大轴(22)铰接有下支架(23)，所述下支架(23)与小车底盘(21)之间均匀的铰接有调平油缸(24)。

3.根据权利要求2所述的一种自行走作业装置，其特征在于：所述下支架(23)上套设有上支架(211)，所述上支架(211)与下支架(23)之间设有支架升降油缸(213)，所述支架升降油缸(213)分别通过升降油缸上销轴(212)和升降油缸下销轴(214)与上支架(211)和下支架(23)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自行走作业装置，其特征在于：所述上支架(211)上通过剪叉销轴(27)和剪叉滑轨(26)安装有剪叉机构(28)，所述剪叉机构(28)的顶部安装有主平台(29)。

5.根据权利要求4所述的一种自行走作业装置，其特征在于：所述主平台(29)上滑动连接有副平台(210)。

6.根据权利要求2所述的一种自行走作业装置，其特征在于：所述小车底盘(21)的一侧安装有作业平台爬梯(25)。

7.根据权利要求1所述的一种自行走作业装置，其特征在于：所述自行走小车(2)可以在自行走底盘(1)上进行移动。

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