CN218058221U - 一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置，包括车架，底座连接架、行走机构、支撑腿单元、动力单元、导轨、控制单元及臂杆支托单元。行走机构采用履带式结构，可在各种泥泞、具有坡度的山地平稳行走，在到达工作点后，支撑腿单元进行支撑并调整车架倾角，使车架保持水平，臂杆支托单元沿导轨滑动至起重机臂杆下方，升起相应的高度对起重机臂杆进行支托。本实用新型的装置可适用于各种复杂环境；通过调整多个臂杆支托单元位于导轨上的位置，可匹配不同类型的臂杆；在支托起重机臂杆后，可进行水平方向和竖直方向的微调，将支托起重机臂杆对准安装接口，使工作人员可快速完成安装工作，满足了现场施工的需求。

Description

一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置

技术领域

本实用新型的实施例属于工程机械技术领域，更具体地，涉及一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置。

背景技术

目前在平整路面上的履带式起重机臂杆安拆主要是运用专门制作的铁筒支垫或枕木支垫抬高臂杆，利用辅助吊机进行臂杆的安拆；在安拆臂杆方向落差较大的复杂地形下履带式起重机臂杆安拆，则是运用辅助吊机悬吊臂杆，再利用额外的辅助吊机进行臂杆的安拆。此种履带式起重机臂杆安拆方法现场施工难度非常大，成本高，施工效率极低，安全风险大。

专利CN205500677U公开了一种履带式起重机臂杆组装、拆卸辅助装置，包括四轮小车、立杆、托架、销轴和楔铁组成；其特征为：四轮小车上连接有两个钢管加工的立杆，在立杆上等距钻有3个销轴孔；托架由钢管加工而成，在其上面等距钻有3个与立杆上相同的销轴孔，钢管直径比立杆直径略小，以便能穿入立杆内，在钢管的顶部连接有一块托板并在托板上连接有一块橡胶垫；履带式起重机在臂杆拆卸及组装时将该装置放置于臂杆下方，把楔铁放在四轮小车前后车轮处将四轮小车销死，将托架穿入立杆内，根据臂杆所需的高度调整好托架的安装位置后，将销轴插入销轴孔中锁定高度，避免装置高度变动。

此专利只适用于平坦的地面，且在装载起重机臂杆后，无法进行高度上和水平面上的微调，不能很好的配合辅助吊机进行臂杆的安拆工作，难以满足现场的施工需要。

发明内容

针对现有技术不能适用于复杂地形、无法微调、不能满足施工现场需求，本实用新型提供一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置，通过履带式结构的行走机构，使装置可适用于各种复杂环境；通过调整多个臂杆支托单元位于导轨上的位置，可匹配不同类型的臂杆；在支托起重机臂杆后，可通过臂杆支托单元和导轨的配合，进行水平方向和竖直方向的微调，将支托起重机臂杆对准安装接口，使工作人员可快速完成安装工作，满足了现场施工的需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置，包括车架；对称设于所述车架底部左右两端的底座连接架，所述底座连接架底部设有行走机构；对称设于车架底部前后两端的支撑腿单元；以及设于车架顶部的动力单元、导轨、控制单元及臂杆支托单元，所述导轨对称设于车架顶部前后两端，每根所述导轨上滑动设有两组臂杆支托单元；所述臂杆支托单元与控制单元通信连接，包括滑动设于导轨上的滑块，底部固定设于滑块上的液压缸，所述滑块与固定设于车架顶部的丝杆驱动机构连接，所述液压缸的活塞杆顶部固定设有托板。

进一步地，所述支撑腿单元包括摆臂、液压支撑腿及测距传感器，所述摆臂一端旋转设于车架底部，另一端与液压支撑腿顶部固定连接，所述测距传感器与控制单元通信相连。

进一步地，所述车架上设有倾角传感器，其与控制单元通信连接。

进一步地，所述滑块上还设有位移传感器，其与控制单元通信连接。

进一步地，所述控制单元包括控制计算模块，以及与控制计算模块通信相连的液压缸驱动模块、支撑腿驱动模块、丝杆驱动模块及行走机构驱动模块；所述液压缸驱动模块与液压缸通信相连，控制驱动液压缸活塞杆进行伸缩工作；所述支撑腿驱动模块与液压支撑腿通信相连，控制液压支撑腿进行伸缩工作；所述丝杆驱动模块与丝杆驱动机构的电机通信相连，驱动电机进行转动；所述行走机构驱动模块与行走机构通信连接，控制驱动行走机构行进及转向。

进一步地，所述控制单元包括无线通信模块，其与控制计算模块通信相连，通过所述无线通信模块实现控制单元与手持控制终端设备之间的无线连接。

进一步地，所述动力单元包括内燃机组、液压站、发电机、蓄电池组。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型的一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置，通过履带式结构的行走机构，使装置可适用于各种复杂环境；通过调整多个臂杆支托单元位于导轨上的位置，可匹配不同类型的臂杆；在支托起重机臂杆后，可通过臂杆支托单元和导轨的配合，进行水平方向和竖直方向的微调，将支托起重机臂杆对准安装接口，使工作人员可快速完成安装工作，满足了现场施工的需求。

(2)本实用新型的一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置，所述控制单元还包括无线通信模块，其与控制计算模块通信相连，工作人员可通过手持控制终端设备实现与安拆辅助装置实现无线连接，并控制安拆辅助装置对重机臂杆进行支托工作，可避免工作人员近距离操作，有效防止吊机吊装起重机臂杆及装置支撑不稳时引发的安全事故，有效保障了工作人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置的正视图；

图3为本实用新型实施例中一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置的侧视图；

图4位本实用新型施例中控制单元的构成结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-车架、101-倾角传感器、2-底座连接架、3-行走机构、4-支撑腿单元、401-摆臂、402-液压支撑腿、403-测距传感器、5-动力单元、6-导轨、7-臂杆支托单元、701-滑块、702-液压缸、703-位移传感器、8-托板、9-控制单元、10-起重机臂杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-4所示，本实用新型提供一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置，包括车架1，设于车架1底部的底座连接架2、行走机构3及支撑腿单元4，设于车架1上的动力单元5、导轨6、控制单元9及臂杆支托单元7。所述行走机构3采用履带式结构，可在各种泥泞、具有坡度的山地平稳行走，在到达工作点后，在控制单元9的控制下，支撑腿单元4进行支撑并调整车架1倾角，使车架1保持水平，完成车架1的调平后，臂杆支托单元7沿导轨6滑动至起重机臂杆10下方，可根据两者间的距离升起相应的高度对起重机臂杆10进行支托。本实用新型的安拆辅助装置，通过履带式结构的行走机构3，使装置可适用于各种复杂环境；通过调整多个臂杆支托单元7位于导轨6上的位置，可匹配不同类型的臂杆；在支托起重机臂杆10后，可通过臂杆支托单元7和导轨6的配合，进行水平方向和竖直方向的微调，将支托起重机臂杆10对准安装接口，使工作人员可快速完成安装工作，满足了现场施工的需求。

如图1所示，所述车架1为其它功能结构件提供支撑和连接，其顶部前后两端对称设有导轨6，每根所述导轨6上滑动设有两组臂杆支托单元7。所述臂杆支托单元7包括滑动设于导轨6上的滑块701，底部固定设于滑块701上的液压缸702。所述滑块7与固定设于车架1顶部的丝杆驱动机构连接，丝杆驱动机构与控制单元9通信连接，在控制单元9的控制下，由丝杆驱动机构带动进行往复运动；优选的，所述滑块701上还设有位移传感器703，其与控制单元9通信连接，将检测的滑块7位移数据传输至控制单元9，使控制单元9能精准地控制丝杆驱动机构带动滑块7位移的距离。所述液压缸702与控制单元9通信连接，可通过控制单元9控制，使4组液压缸702的活塞杆同步提升至同一高度。

所述车架1底部左右两端对称设有底座连接架2，所述底座连接架2底部设有行走机构3，通过动力单元5将动力传输至行走机构3，带动安拆辅助装置进行行走。优选地，所述行走机构3可采用履带式行走机构，可以在各种泥泞、具有坡度的山地平稳行走，适用于各种复杂地形。

所述车架1底部前后两端对称各设有两组支撑腿单元4，所述支撑腿单元4包括摆臂401、液压支撑腿402及测距传感器403，所述摆臂401一端旋转设于车架1底部，另一端与液压支撑腿402顶部固定连接，在安拆辅助装置行走至工作点后，可将摆臂401打开，大底盘跨距，控制单元9控制液压支撑腿402伸出与地面接触，对安拆辅助装置进行支撑。所述测距传感器403设于摆臂401底部，对地面高度进行测距并将数据传输至控制单元9，控制单元9根据数据控制液压支撑腿402伸出距离。优选地，所述车架1上还设有倾角传感器101，其与控制单元9通信连接；在安拆辅助装置行进至有坡度的山地环境时，倾角传感器101测算出车架1与水平面的倾斜角度，通过测距传感器403测出四个液压支撑腿402离地距离，采用离地最近的一个液压支撑腿402作为基准，控制单元9控制其它三个液压支撑腿402根据车架1与水平面的倾斜角度调整伸出距离，在完成与地面接触进行支撑后，将车架1调整为水平状态，便于后续臂杆支托单元7对起重机臂杆10进行支托工作。

如图4所示，所述控制单元9包括控制计算模块，以及与控制计算模块通信相连的液压缸驱动模块、支撑腿驱动模块、丝杆驱动模块及行走机构驱动模块；所述液压缸驱动模块与液压缸702通信相连，可控制驱动液压缸702活塞杆进行伸缩工作；所述支撑腿驱动模块与液压支撑腿402通信相连，可控制液压支撑腿402进行伸缩工作；所述丝杆驱动模块与丝杆驱动机构的电机通信相连，驱动丝杆电机进行转动；所述行走机构驱动模块与行走机构3通信连接，控制驱动行走机构3行进及转向。优选地，所述控制单元9还包括无线通信模块，其与控制计算模块通信相连，工作人员可通过手持控制终端设备实现与安拆辅助装置实现无线连接，并控制安拆辅助装置对重机臂杆10进行支托工作，可避免工作人员近距离操作，有效防止吊机吊装起重机臂杆10及装置支撑不稳时引发的安全事故，有效保障了工作人员的人身安全。

优选地，所述动力单元5包括内燃机组、液压站、发电机、蓄电池组。所述内燃机组输出动力，并通过动力转换机构为液压站和发电机提供动力，为液压站加压和驱动发电机转动，同时输出动力驱动行走机构3行进。所述发电机对蓄电池组充电后，蓄电池组为控制单元和丝杆驱动机构中的电机提供电能。

所述液压缸702的活塞杆顶部固定设有托板8，可对起重机臂杆10进行支托。

本实用新型的安拆辅助装置工作原理如下：工作人员通过手持控制终端设备控制安拆辅助装置行进至起重机臂杆10正下方，旋出摆臂401，测距传感器403检测四个液压支撑腿402与地面距离，倾角传感器101测算出车架1的水平倾角，控制单元9根据传感器测得数据，通过支撑腿驱动模块驱动四个液压支撑腿402伸出相应长度的距离，将车架1支撑稳定并调整为水平状态；完成车架1的调平工作后，丝杆驱动机构带动滑块701沿导轨6向外行进，使四组液压缸702同步向外位移，同一根导轨6上的两组液压缸702之间的距离与起重机臂杆10宽度向适配；液压缸驱动模块驱动液压缸702同步升起，使设于液压缸702活塞杆顶部的托板8对起重机臂杆10进行支托，在进行组装工作时，工作人员可对滑块701进行水平方向的微调，对液压缸702进行竖直方向高度的微调，使起重机臂杆10对准接口，分别工作人员进行组装工作；完成安拆工作后，液压缸702的活塞杆缩回，滑块701复位，液压支撑腿402依次缩回，摆臂401旋回复位，工作人员控制安拆辅助装置驶离施工现场。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置，其特征在于，包括：

车架(1)；

对称设于所述车架(1)底部左右两端的底座连接架(2)，所述底座连接架(2)底部设有行走机构(3)；

对称设于车架(1)底部前后两端的支撑腿单元(4)；

以及设于车架(1)顶部的动力单元(5)、导轨(6)、控制单元(9)及臂杆支托单元(7)，所述导轨对称设于车架(1)顶部前后两端，每根所述导轨(6)上滑动设有两组臂杆支托单元(7)；

所述臂杆支托单元(7)与控制单元(9)通信连接，包括滑动设于导轨(6)上的滑块(701)，底部固定设于滑块(701)上的液压缸(702)，所述滑块(701)与固定设于车架(1)顶部的丝杆驱动机构连接，所述液压缸(702)的活塞杆顶部固定设有托板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置，其特征在于，所述支撑腿单元(4)包括摆臂(401)、液压支撑腿(402)及测距传感器(403)，所述摆臂(401)一端旋转设于车架(1)底部，另一端与液压支撑腿(402)顶部固定连接，所述测距传感器(403)与控制单元(9)通信相连。

3.根据权利要求2所述的一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置，其特征在于，所述车架(1)上设有倾角传感器(101)，其与控制单元(9)通信连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置，所述滑块(701)上还设有位移传感器(703)，其与控制单元(9)通信连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置，所述控制单元(9)包括控制计算模块，以及与控制计算模块通信相连的液压缸驱动模块、支撑腿驱动模块、丝杆驱动模块及行走机构驱动模块；所述液压缸驱动模块与液压缸(702)通信相连，控制驱动液压缸(702)活塞杆进行伸缩工作；所述支撑腿驱动模块与液压支撑腿(402)通信相连，控制液压支撑腿(402)进行伸缩工作；所述丝杆驱动模块与丝杆驱动机构的电机通信相连，驱动丝杆电机进行转动；所述行走机构驱动模块与行走机构(3)通信连接，控制驱动行走机构(3)行进及转向。

6.根据权利要求5中所述的一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置，所述控制单元(9)还包括无线通信模块，其与控制计算模块通信相连，通过所述无线通信模块实现控制单元(9)与手持控制终端设备之间的无线连接。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适用于复杂地形下起重机臂杆的安拆辅助装置，所述动力单元(5)包括内燃机组、液压站、发电机、蓄电池组。

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