JPH0393963A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建物躯体の開口部上縁に配管、空調ダクトな
どを取付ける際に利用する作業車両に関する。

〔従来の技術〕

ビルなどの高層建物を建築する際には、建物躯体を建て
た後に、その建物躯体の開口部上縁に配管、空調ダクト
を取付けたり、建物躯体の外表面、内表面に壁材を取付
けたりしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

建物躯体はスラブと呼ばれる床材と、その床材の端部と
連続した立上り部とより成り、その床材間の距離は所定
の値、例えば４ｍに設定されているから、建物嘔体の開
口部上縁に配管、空調ダクトを取付ける際に、通常のク
レーンや梯子などを利用し難く、床材より高い開口部上
縁に配管や空調ダクトを取付ける作業は大変困難である
。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした作
業車両を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕（手　段） 車体に設けた昇降体に第１フレームを左右移動自在に設
け、この第１フレームに第２フレームを前後摺動自在に
設け、この第２フレームに作業テーブルを備えたマンケ
ージを取付けた作業車両。

（作　用） 昇降体を昇降、第１フレームを左右移動、第２フレーム
を前後摺動することで、マンケージを車体に対して上下
・左右・前後に移動できるから、作業テーブル上に配管
、空調ダクトを載せて任意の位置に移動して建物躯体の
開口部上縁に簡単に取付けできる。

〔実　施　例〕

車体１は、縦長の本体２の左右両側下部に一対のフレー
ム３、３を前方に向けて平行に取付けた正面略Ｌ字型と
なり、本体２の左右方向中央部に駆動兼操舵用の主車輪
４が水平方向に旋回可能に取付けられ、その両側には横
方向転倒防止用に３６’Ｏ’自在に動きうるキャスタ輪
５が必要に応じて取付けてあると共に、一対のフレーム
３の前部に車輪６がそれぞれ取付けてある。

前記主車輪４は、例えば第４図のように、コ字状のブラ
ケット７に支承され、かつブラケット７に設けた走行用
モータ８で回転駆動されると共に、ブラケット７に設け
た縦軸９が本体２に設けた上下一対の支持ブラケット１
０、１０に回転可能に支承され、例えばこの縦軸９に設
けたピニオン１１にラック１２が噛合し、このラック１
２は操舵用シリンダ１３によって水平方向に往復動され
るようになり、これによって縦軸９を回転して主車輪４
をブラケット７とともに水平方向に旋回できるようにし
てある。

なお、縦軸９をトルクアクチュエー夕で回動させること
で主車軸４を旋回させても良い。

前記本体２は平面略コ字状となって前方に向う凹部１４
を有し、この凹部１４の両側に一対の縦ガイドレール１
５、１５が相対向して設けられ、この各縦ガイドレール
１５に昇降体、例えば一対の縦板１６、ｌ６に設けたロ
ーラ１７が摺動自在に嵌合していると共に、前記凹部１
４内には上下位置決めシリンダ１８が一対の縦材１６、
１６間に位置するように縦向きに取付けられ、そのピス
トン杆１９にはスプロケット２０が設けてあると共に、
このスプロケット２０に巻掛けたチェーン２１の一端は
前記シリンダ本体１８ａに固着され、他端は前記縦板１
６に固着されて上下位置決め用シリンダ１８のピストン
杆１９を伸縮すると一対の縦板１６、１６が縦ガイドレ
ール１５に沿って上下動するようにしてある。

前記縦板１６は略コ字状となって前方に開口した凹部１
６ａを有し、その凹部１６ａの上下内面に一対の横ガイ
ドレール２２、２２が相対向して水平方向に取付けられ
、この一対の横ガイドレール２２、２２に、筒状の第１
フレーム２３の基部上下に取付片２３ａを介して設けた
ローラ２４が摺動自在に臨み、第１フレーム２３は左右
摺動自在で、かつ前方に向けて水平に突出していると共
に、縦板ｌ６と第１フレーム２３の取付片２３ａとに亘
って左右位置決めシリンダ５０が連結してある。

前記第１フレーム２３内に筒状の第２フレーム２５が摺
動自在に嵌合され、この第２フレーム２５の長手方向前
端には一対の縦長のプレー｝２６、２６が取着してあり
、このプレート２６の上端部と前記第１フレーム２３の
基部上面に突設したブラケット２７とに亘って前後位置
決めシリンダ２８がビン２９、３０で枢着連結され、こ
の前後位置決めシリンダ２８を伸縮すると第２フレーム
２５が第１フレーム２３に沿って前後摺動するようにな
っている。

前記第２フレーム２５の前方には取付プレート３１が配
設され、この取付プレート３１の背面に固着した取付縦
板３２が前記プレート２６の下部にピン３３で上下回動
可能に連結され、この取付プレート３１と前記第２フレ
ーム２５とに亘って俯仰角位置決めシリンダ３４がピン
３５、３６で枢着連結されていると共に、前記取付プレ
ート３１には旋回板３７が旋回可能に取付けられて旋回
用モータ３８で旋回するようにしてある。

つまり、第５図のように、取付プレート３１にリング状
ガイド３９がボルト４０で固着され、旋回板３７にリン
グ状突起４１が設けてあると共に、そのリング状突起゛
４１がボール４２でリング状ガイド３９に沿って回転自
在に支承されていると共に、そのリング状突起４１の内
周面にリングギャ４３が設けられ、取付プレート３ｌに
取付けた旋回用モータ３８の出力軸３８ａに設けたピニ
オン４４がリングギャ４３に噛合し、旋回用モータ３８
の出力軸３８ａを回転するとビニオン４４とリングギャ
４３で旋回板３７が旋回するようにしてある。なお、旋
回用モータ３８は第２ブーム３５内に臨むようにしてあ
る。

旋回板３７はリングギャにようず取付プレート３１に直
接旋回モータを取付けることにより旋回させる方式も可
能である。

前記旋回板３７には支持板４５がピン４６で左右揺動自
在に支承されていると共に、旋回板３７に設けた例えば
左右一対の位置決めボルト４７が支持板４５の背面に当
接して支持板４５の揺動を規制しまた、支持板４５の傾
むきを調整できる。前記支持板４５には複数の透孔４８
が形成してある。

このようであるから、支持板４５は車体１に対して上下
動及び前後動ずると共に、垂直姿勢と水平姿勢とに上下
回動じ、さらに旋回すると共に、左右方向に僅かに揺動
ずることができる。

前記一対のフレーム３、３の前部には接触式のセンサ４
９が前方に突出して設けてある。

前記走行用モータ８、操舵用シリンダ１３、上下位置決
めシリンダ１８、前後位置決めシリンダ２８、左右位置
決めシリンダ５０、旋回用モータ３８、俯仰角位置決め
シリンダ３４には、第６図のように第１〜第７操作弁５
１，〜５１７で油圧ボンプ５２の吐出圧油が供給され、
各操作弁は常時中立位置Ｎとなり、第１又は第２ソレノ
イド５３１、５３２を励磁すると第１圧油供給位置Ｉ又
は第２圧油供給位置Ｈに切換えられる電磁切換式操作弁
となっていると共に、各ソレノイドはコントローラによ
って励磁制御される。

該コントローラは第７図のように、例えばボックス６０
に第１、第２レバー６１、６２を前後、左右に揺動自在
に設けると共に、主スイッチ６３とパイロットランブ６
４及び非常停止釦６５、オベレート釦６６が設けてあり
、第１レバー６１を前方に揺動ずると第１操作弁５１，
の第１ソレノイド５３，が励磁して走行用モータ８が正
転して前進走行し、後方に揺動すると第１操作弁５１，
の第２ソレノイド５３２が励磁して走行用モータ８が逆
転して後進走行し、左傾め前方に揺動ずると第１、第２
操作弁５１，、５１２の第１ソレノイド５３１、５３，
が励磁して走行用モータ８が正転し、かつ操舵用シリン
ダ１３が伸長して主車輪４が左向きとなって左操向前進
する。

同様に第１レバー６１を左傾め後方、右傾め前方、右傾
め後方に揺動すると左操向後進、右操向前進、右操向後
進する。

また、第１レバー６１の釦６１ａを押して前後に揺動す
ると第３操作弁５１３の第１又は第２ソレノイド５３ｚ
　、５３２が励磁して上下位置決めシリンダ１８が伸縮
して支持板４５が上下動し、第２レバー６２を前後に揺
動すると第４操作弁５１４の第１、第２ソレノイド５３
，、５３２が励磁して前後位置決めシリンダ２８が伸縮
することで支持板４５が前方、後方に移動する。

また、第２レバー６２を左右に移動すると第５操作弁５
１５の第１、第２ソレノイド５３，、５３２が励磁して
左右位置決めシリンダ５０が伸縮することで支持板４５
は左右に移動する。

第２レバー６２の釦６２ａを押して前後に揺動すると第
７操作弁５１７の第１、第２ソレノイド５３１、５３２
が励磁して俯仰角位置決めシリンダ３４が伸縮すること
で支持板４５は上下に回動し、同様にして左右に揺動ず
ると第６操作弁５１６の第１、第２ソレノイド５３１、
５３２が励磁して旋回用モータ３８が正転、逆転するこ
とで支持板４５は正転、逆転する。

コントローラは第７図の様な２本レバー形式の他に、各
々の動作毎にレバーをそれぞれ設けても良いし、電気制
御方式にすることによりリモートコントロール、あるい
はラジオコントロールも可能となる。

前記支持板４５には作業員が乗ることができるマンシー
ジ７０がボルトにより着脱自在に設けてある。

該マンケージ７０は第８図のように、底板７ｌの周囲に
前部棚７２、両側部棚７３、後部棚７４を設けて後部に
出入口７５を有していると共に、後部棚７４の中間部に
取付用縦板７６が設けてあり、さらに後部棚７４の中間
部上部に作業テーブル７７が後方に突出して略水平に設
けてあり、前記出入口７５は安全ロープ７８で開閉自在
となり、前記取付用縦板７６が前記支持板４５に着脱自
在にボルト止めされ、後部棚７４に前記コントロールボ
ックス６０が設けてある。

このようであるから、第９図のようにマンケージ７０内
に作業者Ａが乗り、作業テーブル７７上に空調ダクトＢ
を載せて、第２ブーム２４を伸縮すると同時に昇降体と
なる縦板１６を昇降させることでマンケージ７０を作業
位置に移動することで、建物躯体Ｃの開口部Ｄ上縁に空
調ダクトＢを簡単に取付けできる。

また、コントロールボックス６０をマンケージ７０に設
けたから、マンケージ７０に乗った作業者がコントロー
ルボックス６０の操作レバーを操作することで車体の走
行、マンケージ７０の昇降、前後動ができるから、１人
の作業者が空調ダクトＢを簡単に取付けできる。

また、マンケージ７０を支持板４５より取り外して、そ
の支持板４５に壁材をボルト、クランプ機構、吸着パッ
ドなどで支持すれば、支持板４５を上下動、前後動、上
下揺動、旋回動することで壁材を建物躯体に取付できる
。

例えば、第１０図（ａ）のように、支持板４５を水平姿
勢とすると共に、前方に移動し、かつ下方に移動して支
持板４５を積み重ねた壁材Ｅに接し、壁材Ｅに設けたス
タツドボルドを透孔４８に挿通してナット締めすること
で壁材Ｅを支持板４５に固着する。

この時、壁材Ｅは車体進行方向に対して長手方向が直交
するように横向きに積み重ねてあるので、壁材Ｅは車体
１より左右に突出した状態となる。

第１０図（ｂ）のように、支持板４５を若干上昇すると
共に、旋回用モータ３８により９０度旋回して壁材Ｅを
車体１に対して縦向き姿勢として車体１の左右幅内に収
まるようにし、この後に第２フレーム２５を縮少して支
持阪４５を後方に若干移動して壁材Ｅを水平姿勢で保持
する。なお、第１０図（ｂ）の仮想線のように支持板４
５を上方に移動するとともに上方に回動して壁材Ａを略
垂直姿勢に保持することもできる。

前述の状態で前進して第１０図（ｃ）のように建物躯体
Ｃの開口部Ｄに壁材Ｅを臨ませる。

この時、センサー４つが建物躯体Ｃの開口部下部Ｃ１に
当接すると車体を自動的に停止する。

つまり、センサー４つの信号で前記第１操作弁５１，の
第１ソレノイド５３１を消磁して中立位置とする。

このように壁材Ｅを保持しながら走行する際に車体安定
性が良く壁材重量が前方に傾むくことがない。

つまり、車体１は車体２とフレーム３とにより正面略Ｌ
字型となり、車体１は軸間距離の長い主車輪４と車輪６
とで支持されると共に、壁材Ｅをフレーム３上にまで引
き込んだ状態で保持できるので、車体１に作用する転倒
モーメントは車輪６及び本体２の自重で支えられるから
車体安定性が良い。

車体を停止した状態で第１フレーム２３を上昇、第２フ
レーム２５を伸長して支持板４５を上方及び前方に移動
しながら取付けプレート３ｌを上方に回動して支持板４
５を上方に回動して壁材Ｅを建物躯体Ｃの開口部Ｄより
外方に突出した状態で垂直姿勢とする。

この後に、第２フレーム２５を縮少して支持板４５を後
方に移動して壁材Ｅを建物躯体Ｃの外表面Ｃ２に当接す
ると共に、第１フレーム２３を上方、左右に移動して支
持板４５を上下、左右に移動して壁材Ｅを所定の取り付
け位置に位置決めして保持する。

この時、車体１の前後中心線が建物躯体Ｃの外表面Ｃ２
と直交しないと壁材Ｅを密着できないので、左右の位置
決めボルト４７、４７を締め込み、弛み操作して支持板
４５を第１０（ｄ）のように左右に揺動して壁材いを左
右に揺動させることで、壁材Ｅを建物躯体Ｃの外表面Ｃ
２に密着させる。

この状態で壁材Ｅを建物躯体Ｃの外表面Ｃ２に何らかの
手段で取付け、取付け完了後にナットを弛めて壁材Ｅと
支持板４５を分離する。

以上の動作を繰り返すことで、壁材Ｅを外装材として建
物躯体Ｃの外表面Ｃ２に取付ける。

また、第１０図（ｅ）のように壁材Ｅをコーナ一部Ｆに
取付ける際には左右位置決めシリンダ５０で第１フレー
ム２３を左右に移動して支持板４５を左右に移動するこ
とで、壁材Ｅを左右に移動できるので、容易に位置決め
して取付けできる。

〔発明の効果〕

昇降体を上下動、第１フレーム２３を左右動、第２フレ
ーム２５を前後摺動動ずることで、マンケージ７０を車
体１に対して上下方向、左右方向、前後方向に移動でき
、しかもマンケージ７０に作業テーブル７７が設けてあ
るから、作業テーブル７７上に配管や空調ダクトを載せ
てマンケージ７０とともに任意の取付場所に移動してマ
ンケージ７０に乗った作業者により配管や空調ダクトを
建物躯体の開口部上縁部に簡単に取付けできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図、第２図、第３図
は全体正面図、平面図、側面図、第４図は主車輪取付部
の斜視図、第５図は旋回部分の断面図、第６図に油圧回
路図、第７図はコントローラの斜視図、第８図はマンケ
ージの斜視図、第９図は作業説明図、第１０図は（ａ）
〜（ｅ）は動作説明図である。 １は車体、２３は第１フレーム、２５は第２フレーム、
７０はマンケージト、７７は作業テーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体１に昇降体を上下動自在に取付けると共に、その昇
   降体に水平方向前方に向う第１フレーム２３を左右方向
   に移動自在に設け、この第１フレーム２３に沿って第２
   フレーム２５を前後方向に摺動自在に設けると共に、こ
   の第２フレーム２５に作業テーブル７７を備えたマンケ
   ージ７０を取付けたことを特徴とする作業車両。