JPH0715479U - 作業車の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前進、後退、左右旋回および左右方向への横
行を簡単に行うことのできる作業車の操舵装置を得る。 【構成】 旋回自在な２個の駆動輪２１、２２をそれぞ
れ前後方向に向かせて駆動することにより車体１０の前
進、後退を行うことができる。また、駆動輪２１、２２
をそれぞれ横方向に向かせて駆動することにより左右方
向に横行することができると共に、横方向に向かせた状
態で一方の駆動輪を制動して他方の駆動輪を駆動するこ
とにより制動した駆動輪を旋回中心として左右方向の旋
回も自在となる。そして、駆動輪２１、２２をそれぞれ
同位相に旋回させた場合には、左右方向に斜行すること
ができ、駆動輪２１、２２をそれぞれ逆位相に旋回させ
た場合には、前進あるいは後退しながら左右方向に旋回
することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主に屋内作業に用いられる高所作業車の操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

建物の内装工事を行うとき等に用いられる小型高所作業車は、走行自在な車体 上に昇降自在な作業台を設け、この作業台に作業者が搭乗することにより所望の 高所に移動して作業を行うことができる。 ここで、車体の走行は、車体の左右に配設された駆動輪をモータによって駆動 させることによって行われるものがある。このモータの駆動制御は、作業台に備 えられている操作装置の操作によって行われ、車体の前進、後退および左右の走 行方向の変更はそれぞれの駆動輪の回転方向および回転数（モータの回転方向お よび回転数）を変化させることによって行うように構成したものが知られている 。

【０００３】 このような小型高所作業車は、前述のように屋内で使用されることが多いため 、旋回性能を向上させる（小回りがきくようにする）必要がある。このため、従 動輪には車体に対して旋回が自在なキャスタ輪を使用し、駆動輪の回転数の差に よって生じる車体の旋回方向に追従して旋回するように構成したものが多く用い られてる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように構成された高所作業車においては、車体の前後進および左右の操 舵は自在に行うことができるが、車体をそのまま左右方向に走行（横行）させる ことができない。 このため、車体を左右方向に移動させるには、一度右あるいは左方向に車体を 旋回させて進行方向を変更させた後に前進、後退を行わなければならないという 問題があった。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、前進、後退、左右旋 回および左右方向への横行を簡単に行うことのできる作業車の操舵装置を提供す ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】

上記の目的を達成するために、第１の本考案に係る作業車の操舵装置は、車体 の前後方向あるいは左右方向のいずれか一方向にそれぞれ水平方向に旋回自在に 一列に伸びて設けられた２個の駆動輪と、これらの駆動輪と共に車体を支持する キャスタ輪を備えると共に、駆動輪の駆動を行う駆動手段と、駆動輪の制動を行 う制動手段と、駆動輪の操舵を行う操舵手段とを備えている。 この操舵手段は、２個の駆動輪における旋回中心軸にそれぞれ固着されて駆動 輪と共に水平方向に回転する２個のスプロケットと、両駆動輪の旋回角度が同位 相の同一旋回角度で２個のスプロケットに掛け回されたチェーンとを備え、この チェーンおよび両スプロケットのいずれかを駆動させて両スプロケットを同一方 向に回転させる操舵駆動手段とを備えている。

【０００７】 上記のように構成された作業車の操舵装置によれば、旋回自在な２個の駆動輪 をそれぞれ前後方向に向かせて駆動することにより車体の前進、後退を行うこと ができる。そして、駆動輪はそれぞれ同位相に旋回するため、左右方向に斜行す ることができると共に、一方の駆動輪を制動して他方の駆動輪を駆動することに より左右方向の旋回も自在となる。また、駆動輪をそれぞれ横方向に向かせて駆 動することにより左右方向に横行することができる。

【０００８】 上記の目的を達成するために、もう一つの本考案に係る作業車の操舵装置は、 車体の前後方向あるいは左右方向のいずれか一方向にそれぞれ水平方向に旋回自 在に一列に伸びて設けられた２個の駆動輪と、これらの駆動輪と共に車体を支持 するキャスタ輪を備えると共に、駆動輪の駆動を行う駆動手段と、駆動輪の制動 を行う制動手段と、駆動輪の操舵を行う操舵手段とを備えている。 この操舵手段は、一方の駆動輪における旋回中心軸に固着され、駆動輪と共に 水平方向に回動する第１スプロケットと、他方の駆動輪における旋回中心軸に固 着され、駆動輪と共に水平方向に回動する第１ギアを備えている。そして、この 第１ギアと噛合する第２ギアと、この第２ギアと同軸上で固着され、水平方向に 回動自在に設けられた第２スプロケットとを備えると共に、両駆動輪の旋回角度 が逆位相の同一旋回角度で第１スプロケットおよび第２スプロケットに掛け回さ れたチェーンと、このチェーンあるいは第１スプロケットおよび第２スプロケッ トを駆動させて第１スプロケットおよび第２スプロケットを相反する方向に回転 させる操舵駆動手段とを備えている。

【０００９】 上記のように構成された作業車の操舵装置によれば、旋回自在な２個の駆動輪 をそれぞれ前後方向に向かせて駆動することにより車体の前進、後退を行うこと ができる。そして、駆動輪はそれぞれ逆位相に旋回するため、走行中に左右方向 に旋回することができると共に、一方の駆動輪を制動して他方の駆動輪を駆動す ることによる左右方向の旋回も可能となる。また、駆動輪をそれぞれ横方向に向 かせて駆動することにより左右方向に横行することができる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係る作業車の操舵装置を備えた高所作業車の一例を図１に示す。 この高所作業車は、４つの車輪を有して走行可能な車体１０の上面に昇降自在 な昇降ポスト１１を備え、この昇降ポスト１１に作業台１２を取り付けて構成さ れている。そして、作業台１２に搭乗した作業者は、操作装置１３を操作するこ とにより車体１０の走行制御および昇降ポスト１１の昇降制御を行い、所望の高 所に移動することができる。

【００１１】 昇降ポスト１１は、車体１１に配設された基端ポスト１１ａと、基端ポスト１ １ａに対してテレスコピックに（入れ子式に）伸縮自在に取り付けられた先端ポ スト１１ｂとから構成されている。この先端ポスト１１ｂは、基端ポスト１１ａ 内に備えられた昇降装置（図示せず）により昇降自在である。 先端ポスト１１ｂには作業者が搭乗することのできる作業台１２が取り付けら れており、この作業台１２には手摺１４が設けられ、作業台１２に搭乗した作業 者を保護するように構成されている。

【００１２】 先端ポスト１１ｂには操作装置１３が取り付けられており、この操作装置１３ には、昇降装置の作動制御を行う昇降スイッチの他、詳細を後述する走行操作レ バー、走行方向切換スイッチ、ステアリングブレーキスイッチ等が設けられてい る。そして、作業台１２に搭乗した作業者がこれらのスイッチを操作し、作業台 １２の昇降および車体１０の走行を行うことにより、任意の作業位置に移動を行 うことができる。

【００１３】 ４つの車輪は、図２にも示すように、駆動および操舵が可能な一対の駆動輪装 置２１、２２と、自由に旋回および回転が自在な一対のキャスタ輪装置２３、２ ４とから構成されている。駆動輪装置２１、２２は後述するように、直角に旋回 した２つの位置でそれぞれに操舵可能である。このため、車体１０は前後左右い ずれの方向にも走行可能であり、車体１０の前後左右は特定されない。 しかしながら、以後の説明を容易にするため、図に示すように、矢印Ｆ、Ｂ、 Ｒ、Ｌの方向をそれぞれ前方、後方、右方、左方とする。

【００１４】 車体１０を支持する４つの車輪装置のうち、左側の２輪が駆動輪装置２１、２ ２で、右側の２輪がキャスタ輪装置２３、２４である。 前部駆動輪装置２１は、図３に示すように、駆動輪２１ａを支持する支持フレ ーム２１ｂに、油圧モータ２１ｃと回転伝達機構２１ｆとが取り付けられており 、油圧モータ２１ｃの駆動回転が回転伝達機構２１ｆを介して駆動輪２１ａに伝 達され駆動輪２１ａが駆動される。油圧モータ２１ｃは正転および逆転が自在に 構成され、その回転方向を変更することにより駆動輪２１ａの回転方向を換え、 車体１０の前進あるいは後退を行う。また、この油圧モータ２１ｃには制動装置 が設けられており、油圧モータ２１ｃへの作動油の供給が遮断されているときに 制動装置が作動するように構成され、この油圧モータ２１ｃの制動を行うことに より駆動輪２１ｃの制動を行う。

【００１５】 支持フレーム２１ｂは、支持軸２１ｄを介して車体１０に対して水平方向の旋 回が自在に取り付けられており、支持軸２１ｄの上端部にはスプロケット２７が 固着されている。なお、前部駆動輪装置２１と後部駆動輪装置２２は同一の構成 であるため、後部駆動輪装置２２の構成については説明を省略する。

【００１６】 このように構成された前部駆動輪装置２１と後部駆動輪装置２２は、車体１０ の前後に位置して一列に取り付けられ、以下に示すような構成の操舵機構によっ て操舵される。 車体１０に取り付けられたそれぞれの駆動輪装置２１、２２に固着されたスプ ロケット２７、２７には、各駆動輪装置２１、２２が同位相に同一角度で旋回し た状態でチェーン２６が掛け回されている。これら両スプロケット２７、２７の 間であって、チェーン２６の上方位置には伸縮シリンダ２５が取り付けられ、こ の伸縮シリンダ２５のロッド２５ａの先端部に取り付けられた係止部材２５ｂに よってチェーン２６の両端が繋がれている。

【００１７】 伸縮シリンダ２５が伸縮作動を行うとチェーン２６が往復作動することとなり 、両スプロケット２７、２７が同一方向に回動する。したがって、前部駆動輪装 置２１と後部駆動輪装置２２は同一方向（同位相）に同一角度旋回することとな る。例えば、図２において矢印で示すように、伸縮シリンダ２５を縮小作動させ ると、各スプロケット２７、２７は左方に回動することとなり、駆動輪２１ａ、 ２２ａは一点鎖線で示すように左方に旋回する（左に操舵される）こととなる。

【００１８】 駆動輪装置２１、２２の支持フレーム２１ｂ等の旋回は、操舵機構における伸 縮シリンダ２５の伸縮量を制御することにより、駆動輪２１ａ、２２ａが前後方 向を向いた状態から左右に９０度ずつ可能な構成とし、これにより各駆動輪２１ ａ、２２ａとも左右９０度の操舵を可能としている。さらに、操舵機構における 伸縮シリンダ２５を一度大きく伸縮させ、伸縮支持フレームを９０度旋回させて 駆動輪２１ａ、２２ａを左右方向を向いた状態とし、さらにそれから各駆動輪２ １ａ、２２ａを左右９０度ずつ操舵することも可能である。

【００１９】 キャスタ輪装置２３は、キャスタ輪２３ａを支持フレーム２３ｂにより回転自 在に支持して構成されており、支持フレーム２３ｂは支持軸２３ｃを介して旋回 自在に車体１０に取り付けられている。なお、前部キャスタ輪装置２３と後部キ ャスタ輪装置２４は同一の構成であるため、後部キャスタ輪装置２４の構成につ いては説明を省略する。

【００２０】 次に、上記のように構成された高所作業車において、操作装置１３の操作に対 応した走行制御について説明する。 まず、操作装置１３からの操作信号の制御を行う制御回路およびこの制御回路 からの制御信号により油圧モータ２１ｃ等の駆動制御を行う油圧回路について図 ４および図５を加えて説明する。

【００２１】 操作装置１３には、走行操作レバー１３ａ、走行方向切換スイッチ１３ｂおよ びステアリングブレーキスイッチ１３ｃが設けられており、これらのスイッチ類 からの制御信号はコントローラ３０に送信される。コントローラ３０は、各スイ ッチ類からの制御信号に基づいて、操舵用制御バルブ３５、前駆動輪用制御バル ブ３１および後駆動輪用制御バルブ３２に駆動信号を送信する。 操舵用制御バルブ３５は、コントローラ３０からの駆動信号に基づいて油圧ポ ンプＰからの作動油の伸縮シリンダ２５への給排制御を行う。また、前駆動輪用 制御バルブ３１は、コントローラ３０からの駆動信号に基づいて油圧ポンプＰか らの作動油の前駆動輪用油圧モータ２１ｃへの給排制御を行い、後駆動輪用制御 バルブ３２は、同じく後駆動輪用油圧モータ２２ｃへの給排制御を行う。

【００２２】 走行操作レバー１３ａは、操作装置１３の上面に起立して設けられており、作 業台１２に搭乗した作業者から見て前方に倒伏させたときには、コントローラ３ ０を介して前駆動輪用制御バルブ３１および後駆動輪用制御バルブ３２に駆動信 号が送信され、油圧モータ２１ｃおよび２２ｃが正転することにより車体１０が 前進する。また、走行操作レバー１３ａを手前に倒伏させたときには、各制御バ ルブ３１、３２は前方に倒伏された場合と逆の作動を行い、油圧モータ２１ｃお よび２２ｃを逆転させ、車体１０を後退させる。

【００２３】 操作レバー１３ａを左に倒伏させた場合には、コントローラ３０を介して操舵 用制御バルブ３５に駆動信号が送信され、操舵用制御バルブ３５が左動すること により伸縮シリンダ２５のロッド側油室２５ｄに作動油が供給され、シリンダロ ッド２５ａが縮小することにより、両駆動輪２１ａ、２２ａは左に操舵される。 また、操作レバー１３ａを右に倒伏させた場合には、操舵用制御バルブ３５が右 動することによりボトム側油室２５ｃに作動油が供給され、シリンダロッド２５ ａが伸長することにより、両駆動輪２１ａ、２２ａは右に操舵される。 そして、操作レバー１３ａが中立状態にある場合には、各制御バルブ３１、３ ２、３５は中立状態となり、各油圧モータ２１ｃ、２２ｃに作動油の供給は行わ れないため、各油圧モータ２１ｃ、２２ｃは制動状態となる。

【００２４】 操作装置１３には、走行方向切換スイッチ１３ｂおよびステアリングブレーキ スイッチ１３ｃも設けられている。 走行方向切換スイッチ１３ｂは、車体１０の走行方向を前後方向（通常）と左 右方向（横行）とに切り換える切換信号を送信する。走行方向切換スイッチ１３ ｂが横行に切り換えられた場合には、コントローラ３０は操舵用制御バルブ３５ に駆動信号を送信し、各駆動輪２１ａ、２２ａを９０度旋回させる。そして、そ の位置を走行操作レバー１３ａの中立位置として走行制御を行う。

【００２５】 また、ステアリングブレーキスイッチ１３ｃは、走行操作レバー１３ａを前進 、後退操作した場合であっても、前駆動輪用制御バルブ３１あるいは後駆動輪用 制御バルブ３２を中立状態に位置させる制御を行う。したがって、このスイッチ １３ｃが操作された場合には、操作された側の油圧モータへの作動油の供給が遮 断されるため、その油圧モータは制動状態となる。

【００２６】 ここで、図６から図１０を参照しながら操作装置１３の各スイッチ類の操作に 対応した車体１０の走行について説明する。 図６は、走行方向切換スイッチ１３ｂを「通常」に切り換え、ステアリングブ レーキスイッチ１３ｃをオフ状態とした場合において、走行操作レバー１３ａを 前方あるいは手前に倒伏させたときの走行状態である。この場合、両駆動輪２１ ａ、２２ａは車体の前後方向を向いた状態で、正転あるいは逆転するだけであり 、両キャスタ輪２３ａ、２４ａも駆動輪装置の旋回方向に従動するので車体１０ は前進あるいは後退走行する。

【００２７】 図７は、走行方向切換スイッチ１３ｂを「横行」に切り換え、ステアリングブ レーキスイッチ１３ｃをオフ状態とした場合において、走行操作レバー１３ａを 右あるいは左に倒伏させたときの走行状態である。この場合、両駆動輪２１ａ、 ２２ａはまず９０度旋回し、車体の左右方向を向いた状態で正転あるいは逆転す る。そして、両キャスタ輪２３ａ、２４ａも駆動輪装置の旋回方向に従動するの ため、車体１０は右行あるいは左行する。

【００２８】 図８は、走行方向切換スイッチ１３ｂが「通常」あるいは「横行」の状態で、 後駆動輪装置２２側のステアリングブレーキスイッチ１３ｃをオン状態とし、後 駆動輪装置２２を制動させた場合において、走行操作レバー１３ａを右あるいは 左に倒伏させたときの走行状態である。この場合、前駆動輪２１ａのみが車体の 左右方向を向いた状態で正転あるいは逆転する。そして、両キャスタ輪２３ａ、 ２４ａは駆動輪２１ａの駆動方向に追従して旋回する。これにより、車体１０は 、後駆動輪２２ａを中心として左右に旋回（ピボットターン）が可能となる。 なお、図９においては、上記と同様のスイッチ操作を行い、前駆動輪２１ａを 制動させた場合における車体１０の旋回状態を表している。

【００２９】 図１０は、走行方向切換スイッチ１３ｂを「通常」に切り換え、ステアリング ブレーキスイッチ１３ｃをオフ状態とした場合において、走行操作レバー１３ａ を前方あるいは手前に倒伏させた状態で走行操作レバー１３ａを左に倒伏させた 場合の走行状態を表している。この場合も、キャスタ輪２３ａ、２４ａは駆動輪 ２１ａ、２２ａの駆動方向に追従して旋回するため、４輪とも同位相の操舵がな されることとなり、左前方あるいは右後方へ斜行する。 なお、この場合に走行方向切換スイッチ１３ｂが「横行」に切り換えられてい る場合には、走行操作レバー１３ａを右に倒伏させた状態の走行状態となる。

【００３０】 以上のように本考案の第１の実施例に係る作業車の操舵装置によれば、作業車 の走行方向を通常方向と横行とに簡単に切り換えることができ、それぞれの走行 時における旋回作動を同様の操作で行うことができるため、作業者がスムーズに 旋回操作を行うことができると共に、作業車を斜め方向に走行させることも可能 である。

【００３１】 次に、本考案の他の実施例に係る作業車の操舵装置について、図１１および図 １２を参照しながら説明する。 この操舵装置は、第１の実施例に係る高所作業車と同様に構成された高所作業 車に備えられており、前駆動輪装置４１の旋回手段の構成のみが異なっているた め同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略する。

【００３２】 前駆動輪装置４１における支持軸４１ｄの上端部には、従動ギア４７が固着さ れている。この従動ギア４７には駆動ギア４８が噛合して構成されており、この 駆動ギア４８は支持軸４９に固着されている。この支持軸４９の上端部にはスプ ロケット２７が固着されており、この支持軸４９は車体１０に対して水平方向に 回転自在に構成されている。したがって、スプロケット２７の回動方向と、従動 ギア４７の回動方向は逆転することとなる。このスプロケット２７には、各駆動 輪装置４１、２２が逆位相に同一角度で旋回した状態でチェーン２６が掛け回さ れ、このチェーン２６は伸縮シリンダ２５によって往復動が自在である。

【００３３】 上記のように構成された操舵装置によれば、伸縮シリンダ２５が伸縮作動を行 うと、図１１において一点鎖線で示すように、前駆動輪装置４１と後駆動輪装置 ２２は、逆位相の操舵を行うこととなる。 各駆動輪４１、２２あるいは伸縮シリンダ２５等の作動制御は、第１の実施例 の場合と同様に操作装置１３の操作によって行われる。そして、各スイッチ類か らの操作信号の制御回路および油圧回路は図４および図５に示す回路と同一であ る。したがって、通常走行、横行および左右旋回等の各走行状態も図６から図９ に示すように行う。

【００３４】 しかしながら、本実施例においては、各駆動輪４１ａ、２２ａは逆位相に操舵 されるため、前進あるいは後退時において走行操作レバー１３ａを右に倒伏操作 すると各キャスタ輪も一点鎖線で示すように、それに従動して各々逆位相に操舵 される。 このため、通常走行状態において前進あるいは後退時に走行操作レバー１３ａ を右に倒伏操作すると、図１３に示すように車体１０は右前方あるいは右後方に 向かって旋回する。これにより、ステアリングブレーキスイッチ１３ｃをオン操 作することにより行うピボットターンによる旋回の他、走行操作レバー１３ａの 操作による旋回を行うことができる。

【００３５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の作業車の操舵装置は、旋回自在な２個の駆動輪 をそれぞれ前後方向に向かせて駆動することにより車体の前進、後退を行うこと ができる。また、駆動輪をそれぞれ横方向に向かせて駆動することにより左右方 向に横行することができると共に、横方向に向かせた状態で一方の駆動輪を制動 して他方の駆動輪を駆動することにより制動した駆動輪を旋回中心として左右方 向の旋回も自在となる。そして、駆動輪をそれぞれ同位相に旋回させた場合には 、左右方向に斜行することができ、駆動輪をそれぞれ逆位相に旋回させた場合に は、前進あるいは後退しながら左右方向に旋回することができる。 これにより、前進、後退、横行および左右の旋回を行うことのできる高所作業 車を簡単な機構で、安価に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業車の操舵装置を備えた高所作
業車の斜視図である。

【図２】上記高所作業車の車体部分の上面図である。

【図３】上記高所作業車の車体部分のＦ方向から見た部
分断面図である。

【図４】上記操舵装置のブロック図である。

【図５】上記操舵装置の油圧回路図である。

【図６】上記高所作業車の通常走行時の走行方向を表す
上面図である。

【図７】上記高所作業車の横行時の走行方向を表す上面
図である。

【図８】上記高所作業車の旋回方向を表す上面図であ
る。

【図９】上記高所作業車の旋回方向を表す上面図であ
る。

【図１０】上記高所作業車の斜行時の走行方向を表す上
面図である。

【図１１】本考案の他の実施例に係る作業車の操舵装置
を備えた高所作業車の車体部分の上面図である。

【図１２】上記高所作業車の車体部分のＦ方向から見た
部分断面図である。

【図１３】上記高所作業車の旋回時の走行方向を表す上
面図である。

【符号の説明】

１０ 車体 １１ 昇降ポスト １２ 作業台 １３ 操作装置 ２１ 前駆動輪装置 ２２ 後駆動輪装置 ２３ 前キャスタ輪装置 ２４ 後キャスタ輪装置 ２５ 伸縮シリンダ ２６ チェーン ２７ スプロケット

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、 この車体の前後方向あるいは左右方向のいずれか一方向
   に一列に伸びて設けられ、それぞれ水平方向に旋回自在
   に支持された２個の駆動輪と、 この２個の駆動輪と共に前記車体を支持する少なくとも
   １個のキャスタ輪と、 前記駆動輪の駆動を行う駆動手段と、 前記駆動輪の制動を行う制動手段と、 前記駆動輪の操舵を行う操舵手段とからなり、 前記操舵手段は、 前記２個の駆動輪における旋回中心軸にそれぞれ固着さ
   れ、前記駆動輪と共に水平方向に回転する２個のスプロ
   ケットと、 前記両駆動輪の旋回角度が同位相の同一旋回角度で前記
   スプロケットに掛け回されたチェーンと、 このチェーンおよび前記両スプロケットのいずれかを駆
   動させて両スプロケットを同一方向に回転させる操舵駆
   動手段とからなることを特徴とする作業車の操舵装置。
2. 【請求項２】 車体と、 この車体の前後方向あるいは左右方向のいずれか一方向
   に一列に伸びて設けられ、それぞれ水平方向に旋回自在
   に支持された２個の駆動輪と、 この２個の駆動輪と共に前記車体を支持する少なくとも
   １個のキャスタ輪と、 前記駆動輪の駆動を行う駆動手段と、 前記駆動輪の制動を行う制動手段と、 前記駆動輪の操舵を行う操舵手段とからなり、 前記操舵手段は、 一方の前記駆動輪における旋回中心軸に固着され、前記
   駆動輪と共に水平方向に回動する第１スプロケットと、 他方の前記駆動輪における旋回中心軸に固着され、前記
   駆動輪と共に水平方向に回転する第１ギアと、 この第１ギアと噛合する第２ギアと、 この第２ギアと同軸上で固着され、水平方向に回転自在
   に設けられた第２スプロケットと、 前記両駆動輪の旋回角度が逆位相の同一旋回角度で前記
   第１スプロケットおよび前記第２スプロケットに掛け回
   されたチェーンと、 このチェーン、前記第１スプロケットおよび前記第２ス
   プロケットのいずれかを駆動させて前記第１スプロケッ
   トおよび前記第２スプロケットを相反する方向に回転さ
   せる操舵駆動手段とからなることを特徴とする作業車の
   操舵装置。