JP2524875Y2 - 自走式移動台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、例えば建築現場における天井、壁、配
線、配管、或は塗装等の高所作業に用いられる自走式移
動台車の改良に関する。

［従来の技術］ 従来より建築現場における天井施工、配線、配管工
事、照明取付工事或は塗装工事等のような高所作業で
は、ローリングタワーや足場を組み立てて行っていた
が、最近では作業の省力化と安全性の向上を図るため
に、台車上に昇降台を設けた自走式高所作業台車が多用
されつつある。

従来の此の種の作業台車は、走行が前後進のみで方向
変換に際しては操向輪の旋回により、機体を旋回させる
構造となっている。

［考案が解決しようとする課題］ 然し乍ら、上記のような従来の作業台車にあっては、
台車を左右いずれか所望の方向へ旋回移動させた状態で
停止した場合に、操向輪が旋回したままの状態で停止さ
れるため、車台の正面の向きに対して操向輪の旋回位置
がずれる構造となっている。

このため、再び運転者が台車を所定の方向へ移動させ
ようとする場合は、移動する前の状態における操向輪の
旋回位置がどのような向きにあるかを一々確認しなけれ
ばならず、而も操向輪は架台の下面にあって見えにくい
為に操向輪の向きの確認ができない場合もある。その
為、運転者がうっかり操向レバーを操作した際に、運転
者の意に反した方向へ走行してしまうという不具合が生
ずることがある。

従って、このような台車では、屋内の狭隘な場所や障
害物を避けて走行したい時に誤作動が生ずると、建物側
壁を破損させたり、時には重大な人身事故を招くという
問題があった。

そこで、この考案は、台車を旋回移動させた状態で停
止させた場合でも、常に操向輪が台車の正面向きに復帰
させることができる自走式移動台車の提供を目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、この考案は架台下面に各
２個の操向輪と駆動輪とを配設した台車において、前記
操向輪をそれぞれ旋回軸を介して旋回自在に架台に支持
し、各旋回軸にそれぞれ旋回レバーを設け、これら旋回
レバーを連結ロッドにより連動連結し、さらに、いずれ
か一方の旋回レバーと架台との間に油圧シリンダを設け
ると共に、いずれか一方の旋回軸に角度案内カムを設
け、一方架台側に前記角度案内カムに接触して操向輪の
旋回角度を検知する一対のセンサーを設けると共に、台
車の走行停止信号とセンサーの角度検知信号に基づいて
油圧シリンダに作動信号を出力する操向輪自動復帰制御
機構を設け、操向輪が旋回移動状態で停止されたときに
該操向輪を台車の正面向きに自動復帰させるようにした
構成としている。

［作用］ 上記の構成によれば、操向輪の旋回方向を油圧シリン
ダの作動により旋回レバー、連結ロッドを介して所定の
前後進あるいは左右方向にむけて自由に旋回することが
できる。

また、操向輪が旋回移動状態で停止されたときには、
台車の走行停止信号とセンサーの角度検知信号に基づい
て操向輪自動復帰制御機構が作動し、油圧シリンダを作
動させて旋回レバー、連結ロッドを介して両操向輪を常
に台車に正面向きに自動復帰させることができる。

［実施例］ 以下、本考案に係る自走式移動台車を高所作業用に適
用した実施例について説明する。

第１図は架台下面の構成を示す平面図、第２図、第３
図は台車の正面図及び側面図を示すものである。

第２図及び第３図において、架台１の上面の一端に立
設された日本のガイドマスト２に昇降マスト３が複数個
のガイドローラ４により摺動自在に設けられ、この昇降
マスト３に昇降台５が同じく複数個のガイドローラ６を
介して摺動自在に取付けられている。

前記昇降マスト３が架台１上に立設された昇降用油圧
シリンダ７により上昇されると、鎖車９を介して一端が
架台１側に連結され、他端が昇降台５に連結されたチェ
ン８により昇降台５が昇降マスト３の二倍の速度で上昇
するように構成されている。

架台１の下面には、第１図に示すように前部の左右両
側に位置する二個の操向輪10、11と、後部の左右両側に
位置する二個の駆動輪12が設けられている。

前記操向輪10、11は方向変換用連結部13によって互い
に連動するように連結されている。

この連結部13は両操向輪10、11のそれぞれの一部に設
けられた旋回レバー14、15の連結ロッド16により連結す
ると共に、該ロッド16に平行して架台１の一部に一端が
固着されるような油圧シリンダ17を設け、この油圧シリ
ンダ17における伸縮ロッド18の先端に一方の旋回レバー
14を連結することにより構成されている。

従って、前記昇降台５に設けられた第７図に示すよう
な運転制御盤31を運転者が操作して、前記油圧シリンダ
17を作動することにより、両操向輪10、11は第８図に示
すような走行パターンを描くこととなる。

操向輪10、11（以下操向輪10として述べる）は、第４
図に示すように、支持金具19に支持軸20を介して回転自
在に支持されている。

また、前記支持金具19の上部には方向旋回軸21が立設
されていて、この旋回軸21が架台１に固着された保持金
具22に軸支されている。

この旋回軸21には、第１図で示した方向変換用連結部
13におけるロッド16を連結する旋回レバー14が固着され
ている。従って、前記方向変換用連結部13を介して旋回
軸21が回転することにより操向輪10、11が旋回する。

更に、操向輪10側の方向旋回軸21の上端には第４図及
び第５図に示すように、後述する操向輪10、11の操向輪
自動復帰制御機構29の一部を構成するセンサーＡ、Ｂを
接触させた角度案内カム23が設けられている。前記セン
サーＡ、Ｂは操向輪10が正面を向いた０度の位置に配置
されている。

一方、前記駆動輪12は架台１に回転自在に支承された
駆動軸24の両端部に取付けられている。そして架台１に
駆動モータ25を設け、この駆動モータ25のピニオンギヤ
26が駆動軸24に固設されたギヤ27を噛み合うことにより
回転駆動される。

尚、第１図中、符号38はバッテリー、39は油圧源とし
ての油圧パッケージである。

前記の方向変換用連結部13における油圧シリンダ17及
び駆動輪12の駆動モータ25を作動するために、第６図に
示すような電気的な操向輪操向制御機構28と操向輪自動
復帰制御機構29及び駆動輪走行制御機構30とが備えられ
ており、また、操向輪10、11の操向制御機構28及び駆動
輪12の走行制御機構30を操作するための運転制御盤31が
設けられている。

操向輪操向制御機構28は、操向輪10、11を旋回操作す
るための旋回スイッチSW2と、前記油圧シリンダ17を制
御するための電磁弁回路32、33と、前記旋回スイッチSW
2によって該回路32、33にシリンダ信号を送るためのド
ライブ回路34、35とから構成されている。

駆動輪走行制御機構30は駆動モータ25を制御するため
の走行ドライブ制御回路36と、この回路36によって駆動
輪12を前後方向に走行するための走行スイッチSW1とか
ら構成されている。

操向輪自動復帰制御機構29は前記走行スイッチSW1が
中立となり、機体が走行を停止したとき、操向輪10、11
を正面向きの状態に自動復帰させる働きを行う。

そのため該機構29は走行スイッチSW1の操作信号ON、O
FFを判別するためのNOR回路１と、前記走行スイッチSW1
がOFFのときに信号を出力するオフデイレイタイマー回
路37と、センサーＡ、Ｂのシリンダ信号により前記ドラ
イブ回路34、35に出力信号を送るためのAND回路１及びN
OR回路１〜３とから構成されている。

次に、上記実施例の作用について説明する。

運転に際して、第７図の運転制御盤31における走行ス
イッチSW1を前進若しくは後進に操作すると、架台１は
前後いずれか所望の方向に走行する。その時、架台１を
左右いずれかの方向、例えば右旋回したい場合には、同
時に旋回スイッチSW2を右旋回方向に操作する。

この状態では、走行スイッチSW1の操作信号が走行ド
ライブ制御回路36に入力され、駆動輪12の駆動モータ25
を回転駆動させる。同時に、旋回スイッチSW2の操作信
号がドライブ回路35を介して電磁弁回路33に通電させて
油圧シリンダ17により方向変換用連結部13を介して操向
輪10、11を右旋回させる。従って、走行スイッチSW1を
前進とした場合には、架台１は右旋回しながら前進す
る。

この状態で走行スイッチSW1を中立（OFF）にすると、
操向輪10、11は第８図ｂに示すように右旋回状態で停止
する。

この時、センサーＡによっ右０度〜30度の位置を感知
した信号と、走行スイッチSW1がOFFにより出力されると
オフデイレイタイマー回路37の信号とがAND回路１に入
力される。

そして、該AND回路１の出力信号がNOR回路１に入力さ
れ、該NOR回路１のシリンダ信号がドライブ回路34を介
して電磁弁回路32に通電させて油圧シリンダ17により方
向変換用連結部13を介して操向輪10、11を左旋回させ
る。そして操向輪10、11が正面を向いた０度位置に至る
と、この状態をセンサーＢが感知してNOR回路１の信号
を停止するため、電磁弁回路32の通電が止まり、操向輪
10、11を０度位置で停止し、第８図ａの状態とする。

また、操向輪10、11が第８図ｃに示すように、左旋回
状態で停止した場合には、センサーＡによって左０度〜
30度の位置を感知した信号と、走行スイッチSW1がOFFに
より出力されるオフデイレイタイマー回路37の信号とが
NOR回路３に入力される。

そして、該NOR回路３の出力信号がNOR回路２に入力さ
れ、該NOR回路２の出力信号がドライブ回路35を介して
電磁弁回路33に通電させて油圧シリンダ17により方向変
換用連結部13を介して操向輪10、11を右旋回させる。

そして、操向輪10、11が正面を向いた０度位置に至る
と、この状態をセンサーＢが感知して、NOR回路２の信
号を停止するため、電磁弁回路33の通電が止まり、操向
輪10、11を０度位置で停止し、第８図ａの状態とする。

上記のように、架台１が左旋回及び右旋回のいずれの
旋回状態で停止した場合でも、操向輪10、11は架台１の
正面を向いた状態に復帰され、停止状態では常に操向輪
10、11が正面を向いている。

従って、再び、運転をするときに操向輪10、11の旋回
位置を一々確認する必要がなく、運転操作を容易且つ安
全に行うことができる。

尚、上記実施例では台車を高所作業用として説明した
が、この考案に係る台車は高所作業用以外の各種用途に
利用可能である。

［考案の効果］ 以上の説明により明らかなように、この考案の構成に
よれば、操向輪の旋回方向を油圧シリンダの作動により
旋回レバー、連結ロッドを介して所定の前後進あるいは
左右方向にむけて自由に旋回することができる。

また、操向輪が旋回移動状態で停止されたときには、
台車の走行停止信号とセンサーの角度検知信号に基づい
て操向輪自動復帰制御機構が作動し、油圧シリンダを作
動させて旋回レバー、連結ロッドを介して両操向輪を常
に台車の正面向きに自動復帰させることができる、従っ
て、狭隘な場所での移動を適確に行うことができるので
ある。

操向輪の旋回作動と、操向輪が旋回移動状態で停止さ
れたときに該操向輪を台車の正面向きに自動復帰させる
自動復帰作動とを、一つの油圧シリンダの作動によって
行うようにすると共に、前記油圧シリンダの作動制御を
操向輪の旋回角度を検知するセンサーと、台車の走行停
止信号とセンサーの角度検知信号に基づいて油圧シリン
ダに作動信号を出力する操向輪自動復帰制御機構によっ
て行うようにしたので、構造を極めて簡略化することが
できると共に、コストも格段に低下することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る自走式移動台車の架台下面の構
成を示す平面図、第２図、第３図は、台車の正面図及び
側面図２、第４図は操向輪の構成を示す正面図、第５図
は第４図を上から見た平面図、第６図は制御回路図、第
７図は第６図の回路を操作するための制御盤の平面図、
第８図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は台車の各操向パターン
を示す平面図である。 １……架台 10、11……操向輪 12……駆動輪 14、15……旋回レバー 16……連結ロッド 17……油圧シリンダ 21……旋回軸 23……角度案内カム 29……操向輪自動復帰制御機構 Ａ、Ｂ……センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 並木 茂 埼玉県川口市青木１丁目５番23号 株式 会社デルタアラット内 (72)考案者 加藤 文雄 埼玉県川口市戸塚２丁目７番１号 有限 会社カーネル内 (56)参考文献 実開 昭64−22579（ＪＰ，Ｕ) 特公 平７−14717（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】架台下面に各２個の操向輪と駆動輪とを配
   設した台車において、前記操向輪をそれぞれ旋回軸を介
   して旋回自在に架台に支持し、各旋回軸にそれぞれ旋回
   レバーを設け、これら旋回レバーを連結ロッドにより連
   動連結し、さらに、いずれか一方の旋回レバーと架台と
   の間に油圧シリンダを設けると共に、いずれか一方の旋
   回軸に角度案内カムを設け、一方架台側に前記角度案内
   カムに接触して操向輪の旋回角度を検知する一対のセン
   サー設けると共に、台車の走行停止信号とセンサーの角
   度検知信号に基づいて油圧シリンダに作動信号を出力す
   る操向輪自動復帰制御機構を設け、操向輪が旋回移動状
   態で停止されたときに該操向輪を台車の正面向きに自動
   復帰させるようにしたことを特徴とする自走式移動台
   車。