JPH1178869A - 吸着車輪式水平材斜材側面移動用ゴンドラ及び吸着車輪式水平材斜材下面移動用ゴンドラ - Google Patents
吸着車輪式水平材斜材側面移動用ゴンドラ及び吸着車輪式水平材斜材下面移動用ゴンドラInfo
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- JPH1178869A JPH1178869A JP23499897A JP23499897A JPH1178869A JP H1178869 A JPH1178869 A JP H1178869A JP 23499897 A JP23499897 A JP 23499897A JP 23499897 A JP23499897 A JP 23499897A JP H1178869 A JPH1178869 A JP H1178869A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 主塔の水平材や斜材に対して吸着車輪が確実
に吸着した状態で鋼製壁面の側面や下面を自由に移動す
ることができる吸着車輪式水平材斜材側面移動用ゴンド
ラ及び吸着車輪式水平材斜材下面移動用ゴンドラを提供
すること。 【解決手段】 磁石内蔵タイプの吸着車輪１を左右の主
フレーム２に各々少なくとも一個づつ配設し、この左右
の主フレーム２を連結する連結材３を適宜設け、この連
結材３の適宜な位置にキャスタ付き車輪４を設け、鋼製
壁面５に吸着する各吸着車輪１を同時に操舵可能な操舵
機構６を設け、前記主フレーム２及び連結材３で構成し
た台車７に搭乗用ケージ８を適宜配設した吸着車輪式水
平材斜材側面移動用ゴンドラ。
に吸着した状態で鋼製壁面の側面や下面を自由に移動す
ることができる吸着車輪式水平材斜材側面移動用ゴンド
ラ及び吸着車輪式水平材斜材下面移動用ゴンドラを提供
すること。 【解決手段】 磁石内蔵タイプの吸着車輪１を左右の主
フレーム２に各々少なくとも一個づつ配設し、この左右
の主フレーム２を連結する連結材３を適宜設け、この連
結材３の適宜な位置にキャスタ付き車輪４を設け、鋼製
壁面５に吸着する各吸着車輪１を同時に操舵可能な操舵
機構６を設け、前記主フレーム２及び連結材３で構成し
た台車７に搭乗用ケージ８を適宜配設した吸着車輪式水
平材斜材側面移動用ゴンドラ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸着車輪式水平材
斜材側面移動用ゴンドラ及び吸着車輪式水平材斜材下面
移動用ゴンドラに関するものである。
斜材側面移動用ゴンドラ及び吸着車輪式水平材斜材下面
移動用ゴンドラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】吊り橋
の塔や塔と塔とを繋ぐ斜材や水平材のように、磁性体材
料の鋼製壁面で構成され、定期的に点検補修を必要とす
る構造物に対して、ゴンドラ等の維持管理用機械を壁面
に密着させて移動及び位置保持させている。
の塔や塔と塔とを繋ぐ斜材や水平材のように、磁性体材
料の鋼製壁面で構成され、定期的に点検補修を必要とす
る構造物に対して、ゴンドラ等の維持管理用機械を壁面
に密着させて移動及び位置保持させている。
【０００３】この壁面移動用ゴンドラに関しては、本願
出願人が特開平７−３２４４７９号に記載されているよ
うなものを既に発明しているが、特開平７−３２４４７
９号の壁面移動用ゴンドラは、主塔のうち、塔柱部分に
適用が容易な構造であり、主塔の水平材や斜材に対して
はそのまま適用することに問題があった。
出願人が特開平７−３２４４７９号に記載されているよ
うなものを既に発明しているが、特開平７−３２４４７
９号の壁面移動用ゴンドラは、主塔のうち、塔柱部分に
適用が容易な構造であり、主塔の水平材や斜材に対して
はそのまま適用することに問題があった。
【０００４】このため、主塔の水平材や斜材に対して対
応可能な壁面移動用ゴンドラが必要とされている。
応可能な壁面移動用ゴンドラが必要とされている。
【０００５】本発明は、前記従来の課題を解決するため
になされたものであり、主塔の水平材や斜材に対して吸
着車輪が確実に吸着した状態で鋼製壁面の側面や下面を
自由に移動することができる吸着車輪式水平材斜材側面
移動用ゴンドラ及び吸着車輪式水平材斜材下面移動用ゴ
ンドラを提供することを目的とする。
になされたものであり、主塔の水平材や斜材に対して吸
着車輪が確実に吸着した状態で鋼製壁面の側面や下面を
自由に移動することができる吸着車輪式水平材斜材側面
移動用ゴンドラ及び吸着車輪式水平材斜材下面移動用ゴ
ンドラを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【０００７】磁石内蔵タイプの吸着車輪１を左右の主フ
レーム２に各々少なくとも一個づつ配設し、この左右の
主フレーム２を連結する連結材３を適宜設け、この連結
材３の適宜な位置にキャスタ付き車輪４を設け、鋼製壁
面５に吸着する各吸着車輪１を同時に操舵可能な操舵機
構６を設け、前記主フレーム２及び連結材３で構成した
台車７に搭乗用ケージ８を適宜配設したことを特徴とす
る吸着車輪式水平材斜材側面移動用ゴンドラに係るもの
である。
レーム２に各々少なくとも一個づつ配設し、この左右の
主フレーム２を連結する連結材３を適宜設け、この連結
材３の適宜な位置にキャスタ付き車輪４を設け、鋼製壁
面５に吸着する各吸着車輪１を同時に操舵可能な操舵機
構６を設け、前記主フレーム２及び連結材３で構成した
台車７に搭乗用ケージ８を適宜配設したことを特徴とす
る吸着車輪式水平材斜材側面移動用ゴンドラに係るもの
である。
【０００８】また、磁石内蔵タイプの吸着車輪１を懸架
装置20の前後に配設し、この懸架装置20の下方部に懸架
装置20に連設して適宜支持装置21を設け、支持装置21に
は搭乗用ケージ８を適宜配設し、前記懸架装置20には鋼
製壁面５の傾斜角度の変化に応じて常に前記吸着車輪１
が鋼製壁面５の下面に吸着して回動できるように傾斜修
正装置23を設けたことを特徴とする吸着車輪式水平材斜
材下面移動用ゴンドラに係るものである。
装置20の前後に配設し、この懸架装置20の下方部に懸架
装置20に連設して適宜支持装置21を設け、支持装置21に
は搭乗用ケージ８を適宜配設し、前記懸架装置20には鋼
製壁面５の傾斜角度の変化に応じて常に前記吸着車輪１
が鋼製壁面５の下面に吸着して回動できるように傾斜修
正装置23を設けたことを特徴とする吸着車輪式水平材斜
材下面移動用ゴンドラに係るものである。
【０００９】また、前記傾斜修正装置23を手動ハンドル
29を回動することで減速機28を介してネジジャッキ27が
伸縮するように構成し、このネジジャッキ27の伸縮に応
じて前記懸架装置20の傾斜角度を調節できるように構成
したことを特徴とする請求項２記載の吸着車輪式水平材
斜材下面移動用ゴンドラに係るものである。
29を回動することで減速機28を介してネジジャッキ27が
伸縮するように構成し、このネジジャッキ27の伸縮に応
じて前記懸架装置20の傾斜角度を調節できるように構成
したことを特徴とする請求項２記載の吸着車輪式水平材
斜材下面移動用ゴンドラに係るものである。
【００１０】また、前記搭乗用ケージ８の両側に設けた
昇降手段９の下端部に連結部材25を介して圧縮バネ24を
設け、圧縮バネ24の中間部にリミットスイッチ26を設
け、圧縮バネ24が収縮した際、圧縮バネ24の下端部に設
けた係止部31がリミットスイッチ26を作動するように構
成したことを特徴とする請求項２，３のいずれか１項に
記載の吸着車輪式水平材斜材下面移動用ゴンドラに係る
ものである。
昇降手段９の下端部に連結部材25を介して圧縮バネ24を
設け、圧縮バネ24の中間部にリミットスイッチ26を設
け、圧縮バネ24が収縮した際、圧縮バネ24の下端部に設
けた係止部31がリミットスイッチ26を作動するように構
成したことを特徴とする請求項２，３のいずれか１項に
記載の吸着車輪式水平材斜材下面移動用ゴンドラに係る
ものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】好適と考える本発明の実施の形態
（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいてそ
の作用効果を示して簡単に説明する。
（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいてそ
の作用効果を示して簡単に説明する。
【００１２】磁石内蔵タイプの吸着車輪１を左右の主フ
レーム２の各々少なくとも一個づつ配設し、この左右の
主フレーム２を連結するように設けた連結材３にキャス
タ付き車輪４を設けたから、左右の主フレーム２に設け
た吸着車輪１をキャスタ付き車輪４とで鋼製壁面５に対
して安定した状態で移動することができ、鋼製壁面５に
吸着する各吸着車輪１を同時に操舵可能な操舵機構６を
設けたから、吸着車輪１の操舵は、吸着車輪１が鋼製壁
面５に吸着した状態で、上下、左右、斜め方向へ自由に
方向を変えて移動することができ、主フレーム２及び連
結材３で構成した台車７に搭乗用ケージ８を適宜配設し
たから、吸着車輪１が常に鋼製壁面５に吸着した状態で
移動して搭乗ケージ８を常に鋼製壁面５に沿って安定状
態で移動することができる。
レーム２の各々少なくとも一個づつ配設し、この左右の
主フレーム２を連結するように設けた連結材３にキャス
タ付き車輪４を設けたから、左右の主フレーム２に設け
た吸着車輪１をキャスタ付き車輪４とで鋼製壁面５に対
して安定した状態で移動することができ、鋼製壁面５に
吸着する各吸着車輪１を同時に操舵可能な操舵機構６を
設けたから、吸着車輪１の操舵は、吸着車輪１が鋼製壁
面５に吸着した状態で、上下、左右、斜め方向へ自由に
方向を変えて移動することができ、主フレーム２及び連
結材３で構成した台車７に搭乗用ケージ８を適宜配設し
たから、吸着車輪１が常に鋼製壁面５に吸着した状態で
移動して搭乗ケージ８を常に鋼製壁面５に沿って安定状
態で移動することができる。
【００１３】また、磁石内蔵タイプの吸着車輪１を懸架
装置20の前後に配設し、この懸架装置20には鋼製壁面５
の傾斜角度の変化に応じて常に吸着車輪１が鋼製壁面５
の下面に吸着して回動できるように傾斜修正装置23を傾
けたから、懸架装置20の前後に配設した吸着車輪１は常
に鋼製壁面５の下面に吸着した状態で安定して鋼製壁面
５の下面を自由に移動することができ、懸架装置20の下
方部に懸架装置20に連設して支持装置21を設け、支持装
置21には搭乗用ケージ８を適宜配設したから、吸着車輪
１が常に鋼製壁面５の下面に吸着した状態で移動して搭
乗用ケージ８を常に鋼製壁面５の下面に沿って安定状態
で移動することができる。
装置20の前後に配設し、この懸架装置20には鋼製壁面５
の傾斜角度の変化に応じて常に吸着車輪１が鋼製壁面５
の下面に吸着して回動できるように傾斜修正装置23を傾
けたから、懸架装置20の前後に配設した吸着車輪１は常
に鋼製壁面５の下面に吸着した状態で安定して鋼製壁面
５の下面を自由に移動することができ、懸架装置20の下
方部に懸架装置20に連設して支持装置21を設け、支持装
置21には搭乗用ケージ８を適宜配設したから、吸着車輪
１が常に鋼製壁面５の下面に吸着した状態で移動して搭
乗用ケージ８を常に鋼製壁面５の下面に沿って安定状態
で移動することができる。
【００１４】
【実施例】本発明の一実施例に係る吸着車輪式水平材斜
材側面移動用ゴンドラ及び吸着車輪式水平材斜材下面移
動用ゴンドラに関して以下図面に基づき説明する。
材側面移動用ゴンドラ及び吸着車輪式水平材斜材下面移
動用ゴンドラに関して以下図面に基づき説明する。
【００１５】本実施例の吸着車輪式水平材斜材側面移動
用ゴンドラは、図１６に図示したような塔の塔柱19と塔
柱19とを繋ぐ斜材18や水平材17の磁性体材料で構成され
た鋼製壁面５の側面を自由に移動できるように、図１〜
図５に図示したように、磁石内蔵タイプの吸着車輪１を
左右の主フレーム２に各々少なくとも一個づつ配設し、
この左右の主フレーム２を連結する連結材３を適宜設
け、この連結材３の適宜な位置にキャスタ付き車輪４を
設け、鋼製壁面５に吸着する各吸着車輪１を同時に操舵
可能な操舵機構６を設け、前記主フレーム２及び連結材
３で構成した台車７に搭乗用ケージ８を適宜配設し、ロ
ープ10、ワインダ（巻き取り機）などで構成するゴンド
ラ16の昇降手段９などにより構成されている。
用ゴンドラは、図１６に図示したような塔の塔柱19と塔
柱19とを繋ぐ斜材18や水平材17の磁性体材料で構成され
た鋼製壁面５の側面を自由に移動できるように、図１〜
図５に図示したように、磁石内蔵タイプの吸着車輪１を
左右の主フレーム２に各々少なくとも一個づつ配設し、
この左右の主フレーム２を連結する連結材３を適宜設
け、この連結材３の適宜な位置にキャスタ付き車輪４を
設け、鋼製壁面５に吸着する各吸着車輪１を同時に操舵
可能な操舵機構６を設け、前記主フレーム２及び連結材
３で構成した台車７に搭乗用ケージ８を適宜配設し、ロ
ープ10、ワインダ（巻き取り機）などで構成するゴンド
ラ16の昇降手段９などにより構成されている。
【００１６】左右に吸着車輪１を配設した搭乗用ケージ
８は、吸着車輪１が常に鋼製壁面５の側面に吸着してい
るから、ロープ10、ワインダなどで構成されてた昇降手
段９により昇降させると、搭乗用ケージ８は鋼製壁面５
の側面から離れることなく常に壁面に沿って移動するこ
とができる。
８は、吸着車輪１が常に鋼製壁面５の側面に吸着してい
るから、ロープ10、ワインダなどで構成されてた昇降手
段９により昇降させると、搭乗用ケージ８は鋼製壁面５
の側面から離れることなく常に壁面に沿って移動するこ
とができる。
【００１７】操舵機構６は、吸着車輪１が鋼製壁面５に
吸着したまま、上下、左右、斜め方向へ自由に移動でき
るように、左右の吸着車輪１は上下方向を基準として、
±９０度の範囲でステアリングが可能な構造としてい
る。操舵機構６は、図３に図示したように、手動ハンド
ル11、減速機32、リンク12で構成され、左右の吸着車輪
１をリンク13で連接した構造としているので、手動ハン
ドル11を回動することで左右の吸着車輪１を同時に操舵
することができる。
吸着したまま、上下、左右、斜め方向へ自由に移動でき
るように、左右の吸着車輪１は上下方向を基準として、
±９０度の範囲でステアリングが可能な構造としてい
る。操舵機構６は、図３に図示したように、手動ハンド
ル11、減速機32、リンク12で構成され、左右の吸着車輪
１をリンク13で連接した構造としているので、手動ハン
ドル11を回動することで左右の吸着車輪１を同時に操舵
することができる。
【００１８】操舵機構６により吸着車輪１の方向をコン
トロールすれば、搭乗用ケージ８の進行方向を変えた
り、搭乗用ケージ８の左右の傾斜を調節することがで
き、更に、図４に図示したように、斜材18や水平材17の
鋼製壁面５の傾斜角度に吸着車輪１の車輪角度を合わせ
れば、上方部に設けた移動式吊元14の滑車15と搭乗用ケ
ージ８の昇降手段９のワインダとの間にロープ10を設け
ているから、搭乗用ケージ８は移動式吊元14と協同し
て、鋼製壁面５に吸着車輪１を吸着させたまま移動する
ことができる。
トロールすれば、搭乗用ケージ８の進行方向を変えた
り、搭乗用ケージ８の左右の傾斜を調節することがで
き、更に、図４に図示したように、斜材18や水平材17の
鋼製壁面５の傾斜角度に吸着車輪１の車輪角度を合わせ
れば、上方部に設けた移動式吊元14の滑車15と搭乗用ケ
ージ８の昇降手段９のワインダとの間にロープ10を設け
ているから、搭乗用ケージ８は移動式吊元14と協同し
て、鋼製壁面５に吸着車輪１を吸着させたまま移動する
ことができる。
【００１９】ゴンドラ16の昇降、移動手段として、最も
簡便な方法は、市販のゴンドラの巻き取り機（ワイン
ダ）をそのまま使用し、ロープ10を巻き取る方法であ
る。
簡便な方法は、市販のゴンドラの巻き取り機（ワイン
ダ）をそのまま使用し、ロープ10を巻き取る方法であ
る。
【００２０】ゴンドラ16を斜材18や水平材17の方向に移
動させるには、図４に図示したように、上方部に設けた
移動式吊元14と協同して移動すればよく、移動させる際
には、吸着車輪１の角度を斜材18や水平材17の傾斜角度
と同角度に固定し、移動式吊元14の滑車15の走行速度と
ゴンドラ16の昇降速度を同速度にすれば、吸着車輪１を
鋼製壁面５に吸着させたままゴンドラ16を移動させるこ
とができる。
動させるには、図４に図示したように、上方部に設けた
移動式吊元14と協同して移動すればよく、移動させる際
には、吸着車輪１の角度を斜材18や水平材17の傾斜角度
と同角度に固定し、移動式吊元14の滑車15の走行速度と
ゴンドラ16の昇降速度を同速度にすれば、吸着車輪１を
鋼製壁面５に吸着させたままゴンドラ16を移動させるこ
とができる。
【００２１】搭乗用ケージ８は市販のゴンドラを使用す
ることができ、この場合には、図１，図２に図示したよ
うに、吸着車輪１、操舵機構６などを適宜取り付け固定
する。
ることができ、この場合には、図１，図２に図示したよ
うに、吸着車輪１、操舵機構６などを適宜取り付け固定
する。
【００２２】ゴンドラ16の背面から風による搭乗用ケー
ジ８の前後の揺れに対しては、図１，図２に図示したよ
うに、キャスタ付き車輪４を設け、左右の吸着車輪１と
キャスタ付き車輪４との三個の車輪で鋼製壁面５に密着
させることで搭乗用ケージ８の前後の揺れを防止するこ
とができる。更に、ゴンドラ16を停止させて作業を行う
際には、吸着車輪１を上下方向に向けて、吸着車輪１の
横滑り摩擦力によりゴンドラ16の側面からの風荷重や地
震の水平力に対抗させることができる。
ジ８の前後の揺れに対しては、図１，図２に図示したよ
うに、キャスタ付き車輪４を設け、左右の吸着車輪１と
キャスタ付き車輪４との三個の車輪で鋼製壁面５に密着
させることで搭乗用ケージ８の前後の揺れを防止するこ
とができる。更に、ゴンドラ16を停止させて作業を行う
際には、吸着車輪１を上下方向に向けて、吸着車輪１の
横滑り摩擦力によりゴンドラ16の側面からの風荷重や地
震の水平力に対抗させることができる。
【００２３】以上のように、本実施例の吸着車輪式水平
材斜材側面移動用ゴンドラは、市販の汎用デッキ型ゴン
ドラの左右に各々操舵可能な吸着車輪１と一個のキャス
タ付き車輪４により構成されたゴンドラ16であるため、
鋼製壁面５に吸着保持されたゴンドラ16をロープ10で昇
降させながら、吸着車輪１を操舵することにより、あた
かも平地で車を運転するかのように、鋼製壁面５上でゴ
ンドラ16の進行方向やゴンドラ16の左右の傾斜を調整す
ることができる。
材斜材側面移動用ゴンドラは、市販の汎用デッキ型ゴン
ドラの左右に各々操舵可能な吸着車輪１と一個のキャス
タ付き車輪４により構成されたゴンドラ16であるため、
鋼製壁面５に吸着保持されたゴンドラ16をロープ10で昇
降させながら、吸着車輪１を操舵することにより、あた
かも平地で車を運転するかのように、鋼製壁面５上でゴ
ンドラ16の進行方向やゴンドラ16の左右の傾斜を調整す
ることができる。
【００２４】次に、本実施例の吸着車輪式水平材斜材下
面移動用ゴンドラは、図１６に図示したような塔の塔柱
19と塔柱19とを繋ぐ斜材18や水平材17の磁性体材料で構
成された鋼製壁面５の下面を自由に移動できるように、
図６〜図１５に図示したように、磁石内蔵タイプの吸着
車輪１を懸架装置20の前後に配設し、この懸架装置20の
下方部に懸架装置20に連設して適宜支持装置21を設け、
支持装置21には搭乗用ケージ８を適宜配設し、前記懸架
装置20には鋼製壁面５の傾斜角度の変化に応じて常に前
記吸着車輪１が鋼製壁面５の下面に吸着して回動できる
ように傾斜修正装置23を設けたものであり、前記傾斜修
正装置23を手動ハンドル29を回動することで減速機28を
介してネジジャッキ27が伸縮するように構成し、このネ
ジジャッキ27の伸縮に応じて前記懸架装置20の傾斜角度
を調節できるように構成したものであり、前記搭乗用ケ
ージ８の両側に設けた昇降手段９の下端部に連結部材25
を介して圧縮バネ24を設け、圧縮バネ24の中間部にリミ
ットスイッチ26を設け、圧縮バネ24が収縮した際、圧縮
バネ24の下端部に設けた係止部31がリミットスイッチ26
を作動するように構成したものである。
面移動用ゴンドラは、図１６に図示したような塔の塔柱
19と塔柱19とを繋ぐ斜材18や水平材17の磁性体材料で構
成された鋼製壁面５の下面を自由に移動できるように、
図６〜図１５に図示したように、磁石内蔵タイプの吸着
車輪１を懸架装置20の前後に配設し、この懸架装置20の
下方部に懸架装置20に連設して適宜支持装置21を設け、
支持装置21には搭乗用ケージ８を適宜配設し、前記懸架
装置20には鋼製壁面５の傾斜角度の変化に応じて常に前
記吸着車輪１が鋼製壁面５の下面に吸着して回動できる
ように傾斜修正装置23を設けたものであり、前記傾斜修
正装置23を手動ハンドル29を回動することで減速機28を
介してネジジャッキ27が伸縮するように構成し、このネ
ジジャッキ27の伸縮に応じて前記懸架装置20の傾斜角度
を調節できるように構成したものであり、前記搭乗用ケ
ージ８の両側に設けた昇降手段９の下端部に連結部材25
を介して圧縮バネ24を設け、圧縮バネ24の中間部にリミ
ットスイッチ26を設け、圧縮バネ24が収縮した際、圧縮
バネ24の下端部に設けた係止部31がリミットスイッチ26
を作動するように構成したものである。
【００２５】斜材18や水平材17の鋼製壁面５の傾斜角度
の変化に応じて、常に吸着車輪１が鋼製壁面５の下面に
吸着して回動できるように傾斜修正装置23を懸架装置20
に付設したゴンドラ30は、斜材18や水平材17の鋼製壁面
５の傾斜角度に応じて角度調節ができるから、懸架装置
20に配設した吸着車輪１は常に斜材18や水平材17の下面
の鋼製壁面５に吸着しているからゴンドラ30の位置保持
を確実にできる。
の変化に応じて、常に吸着車輪１が鋼製壁面５の下面に
吸着して回動できるように傾斜修正装置23を懸架装置20
に付設したゴンドラ30は、斜材18や水平材17の鋼製壁面
５の傾斜角度に応じて角度調節ができるから、懸架装置
20に配設した吸着車輪１は常に斜材18や水平材17の下面
の鋼製壁面５に吸着しているからゴンドラ30の位置保持
を確実にできる。
【００２６】また、図８，図９に図示したように、ワイ
ンダなどで構成した昇降手段９と上方部に設置した移動
式吊元14の走行と協同して昇降すれば、ゴンドラ30は斜
材18や水平材17の下面の鋼製壁面５に吸着した状態で移
動することができる。
ンダなどで構成した昇降手段９と上方部に設置した移動
式吊元14の走行と協同して昇降すれば、ゴンドラ30は斜
材18や水平材17の下面の鋼製壁面５に吸着した状態で移
動することができる。
【００２７】ゴンドラ30の昇降、移動手段として、最も
簡便な方法は、図６，図７に図示したように、市販のゴ
ンドラの巻き取り機（ワインダ33）と搭乗用ケージ８と
を圧縮バネ24で連結してロープ10を巻き取る方法であ
る。ワインダ33の取付部に設けた圧縮バネ24の圧縮変位
をリミットスイッチ26で検出することにより、ゴンドラ
30の設置時及び上方部に設けた移動式吊元14の走行時に
風荷重によって生じる恐れのある過荷重を防止すること
ができる。この過荷重防止安全装置22は、図１１，図１
２に図示したように構成しており、過荷重が生じた場合
にはリミットスイッチ26が作動してゴンドラ30の昇降を
停止するように構成している。
簡便な方法は、図６，図７に図示したように、市販のゴ
ンドラの巻き取り機（ワインダ33）と搭乗用ケージ８と
を圧縮バネ24で連結してロープ10を巻き取る方法であ
る。ワインダ33の取付部に設けた圧縮バネ24の圧縮変位
をリミットスイッチ26で検出することにより、ゴンドラ
30の設置時及び上方部に設けた移動式吊元14の走行時に
風荷重によって生じる恐れのある過荷重を防止すること
ができる。この過荷重防止安全装置22は、図１１，図１
２に図示したように構成しており、過荷重が生じた場合
にはリミットスイッチ26が作動してゴンドラ30の昇降を
停止するように構成している。
【００２８】ゴンドラ30を斜材18や水平材17の軸方向に
移動させるには、図８，図９に図示したように上方部の
移動式吊元14の滑車15の移動を先行させてロープ10の張
力によりゴンドラ30を移動すればよい。ゴンドラ30を移
動させる際、移動式吊元14の滑車15の走行速度とゴンド
ラ30の昇降速度を同速度にすれば、ゴンドラ30を斜材18
や水平材17の下面に吸着させたまま移動させることがで
きる。
移動させるには、図８，図９に図示したように上方部の
移動式吊元14の滑車15の移動を先行させてロープ10の張
力によりゴンドラ30を移動すればよい。ゴンドラ30を移
動させる際、移動式吊元14の滑車15の走行速度とゴンド
ラ30の昇降速度を同速度にすれば、ゴンドラ30を斜材18
や水平材17の下面に吸着させたまま移動させることがで
きる。
【００２９】ゴンドラ30が移動する斜材18や水平材17の
下面の角度は、作業対象部位に応じて変化するが、この
様な場合でも、前後の吸着車輪１が必ず斜材18や水平材
17の下面の鋼製壁面５に接して、吸着車輪１がその吸着
力を発揮できるように傾斜修正装置23を設けている。
下面の角度は、作業対象部位に応じて変化するが、この
様な場合でも、前後の吸着車輪１が必ず斜材18や水平材
17の下面の鋼製壁面５に接して、吸着車輪１がその吸着
力を発揮できるように傾斜修正装置23を設けている。
【００３０】吸着車輪１を前後に配設した懸架装置20に
は、ネジジャッキ27、減速機28、手動ハンドル29で構成
した傾斜修正装置23を付設しており、図１３，図１４に
図示したように、手動ハンドル29を回動することによ
り、減速機28を介してネジジャッキ27が伸縮し、吸着車
輪１の回りに回動可能に設けた懸架装置20はネジジャッ
キ27の伸縮に応じて傾斜角度を調節できるように構成し
ている。
は、ネジジャッキ27、減速機28、手動ハンドル29で構成
した傾斜修正装置23を付設しており、図１３，図１４に
図示したように、手動ハンドル29を回動することによ
り、減速機28を介してネジジャッキ27が伸縮し、吸着車
輪１の回りに回動可能に設けた懸架装置20はネジジャッ
キ27の伸縮に応じて傾斜角度を調節できるように構成し
ている。
【００３１】搭乗用ケージ８は市販のゴンドラを使用す
ることができ、この場合には、図６，図７に図示したよ
うに、吸着車輪１を前後に配設した懸架装置20、昇降手
段９を構成するワインダ33と搭乗用ケージ８とを連結す
る圧縮バネ24、傾斜修正装置23などを適宜取り付け固定
する。
ることができ、この場合には、図６，図７に図示したよ
うに、吸着車輪１を前後に配設した懸架装置20、昇降手
段９を構成するワインダ33と搭乗用ケージ８とを連結す
る圧縮バネ24、傾斜修正装置23などを適宜取り付け固定
する。
【００３２】また、風などによりゴンドラ30が横移動し
ないように、懸架設装置20に備えたブレーキ装置により
吸着車輪１の回動を拘束できるように構成している。
ないように、懸架設装置20に備えたブレーキ装置により
吸着車輪１の回動を拘束できるように構成している。
【００３３】以上のように、本実施例の吸着車輪式水平
材斜材下面移動用ゴンドラは、前後に吸着車輪１を配設
した傾斜角度を調節可能な懸架装置20と搭乗用ケージ８
により構成されたゴンドラ30であるから、水平材17や斜
材18の下面の任意の角度に対応してゴンドラ30を吸着さ
せることができる。
材斜材下面移動用ゴンドラは、前後に吸着車輪１を配設
した傾斜角度を調節可能な懸架装置20と搭乗用ケージ８
により構成されたゴンドラ30であるから、水平材17や斜
材18の下面の任意の角度に対応してゴンドラ30を吸着さ
せることができる。
【００３４】また、懸架装置20に配設した前後の吸着車
輪１をローラチェーン及びブレーキ伝達軸で連結し、ブ
レーキ伝達軸に固定したブレーキディスクにより、停止
作業時に吸着車輪１の回動を拘束してゴンドラ30の風に
よる横移動を防ぐことができる。
輪１をローラチェーン及びブレーキ伝達軸で連結し、ブ
レーキ伝達軸に固定したブレーキディスクにより、停止
作業時に吸着車輪１の回動を拘束してゴンドラ30の風に
よる横移動を防ぐことができる。
【００３５】更に、上方部に設置した移動式吊元14の移
動と協同して、水平材17や斜材18の部材下面にゴンドラ
30を吸着したまま部材方向へ移動させることができる。
動と協同して、水平材17や斜材18の部材下面にゴンドラ
30を吸着したまま部材方向へ移動させることができる。
【００３６】また、ゴンドラ30が空中を上昇して、水平
材17や斜材18の下面に到達した際、搭乗用ケージ８を昇
降させる昇降手段９と搭乗用ケージ８とを圧縮バネ24で
連結し、圧縮バネ24のストローク変化を検出してゴンド
ラ30の上昇を停止させることができる。
材17や斜材18の下面に到達した際、搭乗用ケージ８を昇
降させる昇降手段９と搭乗用ケージ８とを圧縮バネ24で
連結し、圧縮バネ24のストローク変化を検出してゴンド
ラ30の上昇を停止させることができる。
【００３７】前述の磁石内蔵タイプの吸着車輪１は、本
出願人が、特開平７−３２４４７９号公報にて発明した
ものを使用するが、この磁石内蔵タイプの吸着車輪１
は、車軸と車輪フランジの間の空間の一部に軸心を回転
中として揺動可能な外面円弧状の磁石を車輪フランジと
は分離状態に設け、車軸と鋼製壁面との間に強い車輪押
付け力が発生するように前記磁石を磁石の最大磁力の方
向が常に鋼製壁面に向くように配設したものであり、更
に、磁石を回動させることにより磁石を鋼製壁面に向い
ている位置から離れた位置に退避させ、鋼製壁面との吸
磁力を解放する解放手段を設けたものである。
出願人が、特開平７−３２４４７９号公報にて発明した
ものを使用するが、この磁石内蔵タイプの吸着車輪１
は、車軸と車輪フランジの間の空間の一部に軸心を回転
中として揺動可能な外面円弧状の磁石を車輪フランジと
は分離状態に設け、車軸と鋼製壁面との間に強い車輪押
付け力が発生するように前記磁石を磁石の最大磁力の方
向が常に鋼製壁面に向くように配設したものであり、更
に、磁石を回動させることにより磁石を鋼製壁面に向い
ている位置から離れた位置に退避させ、鋼製壁面との吸
磁力を解放する解放手段を設けたものである。
【００３８】
【発明の効果】本発明は、以上のように、磁石内蔵タイ
プの吸着車輪を左右の主フレームの各々少なくとも一個
づつ配設し、この左右の主フレームを連結するように設
けた連結材にキャスタ付き車輪を設けたから、左右の主
フレームに設けた吸着車輪をキャスタ付き車輪とで鋼製
壁面に対して安定した状態で移動することができ、鋼製
壁面に吸着する各吸着車輪を同時に操舵可能な操舵機構
を設けたから、吸着車輪の操舵は、吸着車輪が鋼製壁面
に吸着した状態で、上下、左右、斜め方向へ自由に方向
を変えて移動することができ、主フレーム及び連結材で
構成した台車に搭乗用ケージを適宜配設したから、吸着
車輪が常に鋼製壁面に吸着した状態で移動して搭乗ケー
ジを常に鋼製壁面に沿って安定状態で移動することがで
きる。
プの吸着車輪を左右の主フレームの各々少なくとも一個
づつ配設し、この左右の主フレームを連結するように設
けた連結材にキャスタ付き車輪を設けたから、左右の主
フレームに設けた吸着車輪をキャスタ付き車輪とで鋼製
壁面に対して安定した状態で移動することができ、鋼製
壁面に吸着する各吸着車輪を同時に操舵可能な操舵機構
を設けたから、吸着車輪の操舵は、吸着車輪が鋼製壁面
に吸着した状態で、上下、左右、斜め方向へ自由に方向
を変えて移動することができ、主フレーム及び連結材で
構成した台車に搭乗用ケージを適宜配設したから、吸着
車輪が常に鋼製壁面に吸着した状態で移動して搭乗ケー
ジを常に鋼製壁面に沿って安定状態で移動することがで
きる。
【００３９】また、磁石内蔵タイプの吸着車輪を懸架装
置の前後に配設し、この懸架装置には鋼製壁面の傾斜角
度の変化に応じて常に吸着車輪1が鋼製壁面の下面に吸
着して回動できるように傾斜修正装置を傾けたから、懸
架装置の前後に配設した吸着車輪は常に鋼製壁面の下面
に吸着した状態で安定して鋼製壁面の下面を自由に移動
することができ、懸架装置の下方部に懸架装置に連設し
て支持装置を設け、支持装置には搭乗用ケージを適宜配
設したから、吸着車輪が常に鋼製壁面の下面に吸着した
状態で移動して搭乗用ケージを常に鋼製壁面の下面に沿
って安定状態で移動することができる。
置の前後に配設し、この懸架装置には鋼製壁面の傾斜角
度の変化に応じて常に吸着車輪1が鋼製壁面の下面に吸
着して回動できるように傾斜修正装置を傾けたから、懸
架装置の前後に配設した吸着車輪は常に鋼製壁面の下面
に吸着した状態で安定して鋼製壁面の下面を自由に移動
することができ、懸架装置の下方部に懸架装置に連設し
て支持装置を設け、支持装置には搭乗用ケージを適宜配
設したから、吸着車輪が常に鋼製壁面の下面に吸着した
状態で移動して搭乗用ケージを常に鋼製壁面の下面に沿
って安定状態で移動することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施例の作動状態を示す説明図であ
る。
る。
【図４】本発明の一実施例の使用状態を示す説明図であ
る。
る。
【図５】本発明の一実施例の使用状態を示す説明図であ
る。
る。
【図６】本発明の別実施例を示す正面図である。
【図７】本発明の別実施例を示す側面図である。
【図８】本発明の別実施例の使用状態を示す説明図であ
る。
る。
【図９】本発明の別実施例の使用状態を示す説明図であ
る。
る。
【図１０】本発明の別実施例を示す側面図である。
【図１１】本発明の別実施例の主要部を示す説明図であ
る。
る。
【図１２】本発明の別実施例の主要部を示す説明図であ
る。
る。
【図１３】本発明の別実施例の作動状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図１４】本発明の別実施例の主要部を示す説明図であ
る。
る。
【図１５】本発明の別実施例の使用状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図１６】塔を示す説明図である。
１ 吸着車輪 ２ 主フレーム ３ 連結材 ４ キャスタ付き車輪 ５ 鋼製壁面 ６ 操舵機構 ７ 台車 ８ 搭乗用ケージ ９ 昇降手段 20 懸架装置 21 支持装置 23 傾斜修正装置 24 圧縮バネ 25 連結部材 26 リミットスイッチ 27 ネジジャッキ 28 減速機 29 手動ハンドル 31 係止部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古賀 昇 兵庫県神戸市須磨区中落合３−１−８− 201 (72)発明者 米原 隆二 大阪府大阪市淀川区三国本町１−16−27− 1514 (72)発明者 秋山 和夫 新潟県新潟市明石２丁目２番20号 トーコ ー明石606
Claims (4)
- 【請求項１】 磁石内蔵タイプの吸着車輪を左右の主フ
レームに各々少なくとも一個づつ配設し、この左右の主
フレームを連結する連結材を適宜設け、この連結材の適
宜な位置にキャスタ付き車輪を設け、鋼製壁面に吸着す
る各吸着車輪を同時に操舵可能な操舵機構を設け、前記
主フレーム及び連結材で構成した台車に搭乗用ケージを
適宜配設したことを特徴とする吸着車輪式水平材斜材側
面移動用ゴンドラ。 - 【請求項２】 磁石内蔵タイプの吸着車輪を懸架装置の
前後に配設し、この懸架装置の下方部に懸架装置に連設
して適宜支持装置を設け、支持装置には搭乗用ケージを
適宜配設し、前記懸架装置には鋼製壁面の傾斜角度の変
化に応じて常に前記吸着車輪が鋼製壁面の下面に吸着し
て回動できるように傾斜修正装置を設けたことを特徴と
する吸着車輪式水平材斜材下面移動用ゴンドラ。 - 【請求項３】 前記傾斜修正装置を手動ハンドルを回動
することで減速機を介してネジジャッキが伸縮するよう
に構成し、このネジジャッキの伸縮に応じて前記懸架装
置の傾斜角度を調節できるように構成したことを特徴と
する請求項２記載の吸着車輪式水平材斜材下面移動用ゴ
ンドラ。 - 【請求項４】 前記搭乗用ケージの両側に設けた昇降手
段の下端部に連結部材を介して圧縮バネを設け、圧縮バ
ネの中間部にリミットスイッチを設け、圧縮バネが収縮
した際、圧縮バネの下端部に設けた係止部がリミットス
イッチを作動するように構成したことを特徴とする請求
項２，３のいずれか１項に記載の吸着車輪式水平材斜材
下面移動用ゴンドラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23499897A JP3529987B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 吸着車輪式水平材斜材下面移動用ゴンドラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23499897A JP3529987B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 吸着車輪式水平材斜材下面移動用ゴンドラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1178869A true JPH1178869A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3529987B2 JP3529987B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=16979557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23499897A Expired - Lifetime JP3529987B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 吸着車輪式水平材斜材下面移動用ゴンドラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3529987B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2351116A (en) * | 1999-04-16 | 2000-12-20 | W & R Lewis Ltd | Access scaffolding, scaffolding devices and method |
| KR100513260B1 (ko) * | 2005-02-28 | 2005-09-08 | 주식회사 대고원종합건축사사무소 | 공동주택용 도장공사의 가림막 설치구조 |
| JP2007051416A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-03-01 | Gijutsu Kaihatsu Kenkyusho:Kk | 足場装置 |
| KR100856138B1 (ko) * | 2007-03-30 | 2008-09-03 | 서동우 | 곤도라 |
| KR20150123371A (ko) * | 2014-04-24 | 2015-11-04 | 대한민국(해양경찰청장) | 등선로봇 |
| CN106621088A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-10 | 武刚 | 高楼逃生设备 |
| CN117166377A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 山西路桥第八工程有限公司 | 一种用于桥梁承台墩柱模板拆卸的施工脚手架 |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP23499897A patent/JP3529987B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2351116A (en) * | 1999-04-16 | 2000-12-20 | W & R Lewis Ltd | Access scaffolding, scaffolding devices and method |
| KR100513260B1 (ko) * | 2005-02-28 | 2005-09-08 | 주식회사 대고원종합건축사사무소 | 공동주택용 도장공사의 가림막 설치구조 |
| JP2007051416A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-03-01 | Gijutsu Kaihatsu Kenkyusho:Kk | 足場装置 |
| KR100856138B1 (ko) * | 2007-03-30 | 2008-09-03 | 서동우 | 곤도라 |
| KR20150123371A (ko) * | 2014-04-24 | 2015-11-04 | 대한민국(해양경찰청장) | 등선로봇 |
| CN106621088A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-10 | 武刚 | 高楼逃生设备 |
| CN117166377A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 山西路桥第八工程有限公司 | 一种用于桥梁承台墩柱模板拆卸的施工脚手架 |
| CN117166377B (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-02 | 山西路桥第八工程有限公司 | 一种用于桥梁承台墩柱模板拆卸的施工脚手架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3529987B2 (ja) | 2004-05-24 |
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| JPS6144749B2 (ja) |
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