KR100856138B1 - 곤도라 - Google Patents

Abstract

본 발명은 곤도라를 개시한다.

본 발명은, 전동수단과 로프에 의해 철골 구조물의 내벽 또는 외벽을 상,하로 이동되며, 내부에 작업자가 탑승하여 작업할 수 있는 공간부가 마련된 사각 박스 형태의 탑승대와; 철골 구조물의 내벽 또는 외벽에 밀착되어 이동되도록 탑승대의 하부 양측에 회전 가능하게 설치되는 하부 롤러와; 탑승대의 상부 양측에 각각 마련되며, 상,하 이동시에는 철골 구조물과의 사이에서 척력을 발휘하고 작업시에는 자력을 발휘하여 탑승대의 유동을 방지시키는 유동 방지수단;을 포함하여 된 것으로서, 탑승대의 하부 양측에 하부 롤러를 마련하고, 상부 양측에 자석을 통해 철골 구조물에 선택적으로 밀착 고정 및 분리되는 유동 방지수단을 마련함으로써 탑승대의 흔들림을 확실하게 차단할 수 있게된다.

따라서 작업자는 안전사고의 우려없이 신속하고 빠르게 각종 작업을 수행할 수 있게된다.

탑승대, 곤도라, 복동 실린더, 유동 방지수단, 커버, 롤러, 브래킷, 캠, 케이싱, 고정자석, 이동자석

Description

곤도라{Gondola}

도 1은 본 발명에 따른 곤도라의 사시도.

도 2는 유동 방지수단을 발췌하여 나타낸 분리 사시도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

100 : 탑승대 200 : 하부 롤러

300 : 유동 방지수단 310 : 하부 커버

311 : 관통홈 320 : 상부 롤러

330 : 복동 실린더 331 : 로드

332 : 핀 340 : 가이드 샤프트

350 : 브래킷 351 : 관통구멍

360 : 케이싱 370 : 캠

371 : 캠홈 380 : 부쉬

390 : 상부 커버 400 : 브래킷

S : 스프링

본 발명은 고층의 철골구조물이나 기타 대형 선박 건조 과정에서 내,외벽면의 용접 작업이나 도장 기타 각종 작업을 위하여 작업자를 상,하 방향으로 이동시키면서 작업 공간을 확보하여주는 곤도라(gondola)에 관한 것이다.

일반적으로 대형 선박이나 기타 매우 높은 상태로 설치되는 철골 구조물에서 내,외벽의 형성 작업이나 도장(塗裝) 작업등을 행할때에는 별도로 작업자가 작업할 수 있는 별도의 구조물을 형성한뒤 상술한 작업들을 행하거나 또는 전동장치와 로프에 의해 상,하로 이동되는 곤도라(gondola)를 통하여 상술한 작업들을 행하고 있다.

이때 특히 곤도라는 별도의 구조물을 설치하는 것과 비교할 때 비용과 작업 시간이 짧기 때문에 각 현장라인에서 널리 사용하고 있다.

그러나 이러한 곤도라는 상술한 장점이 있는 반면에 날씨에 제약을 많이 받으며 특히 강한 바람이 발생될 경우에는 심하게 유동되어 안정된 작업을 행하지 못하고 특히 작업자의 안전사고 발생의 우려가 내재되어 있다.

또한 바람이 불지 않더라도 고층에서 작업 과정에서 역시 흔들림이 발생되어 이에의해서도 안정된 작업이 이루어지지 못하고 작업자의 안전사고가 발생될 우려가 있다.

이러한 곤도라의 유동 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 곤도라상에 에어 흡착수단을 마련하여 곤도라의 유동 문제점을 해결하고자 하고 있지만, 매우 무거운 중량 을 갖는 곤도라에서 발생되는 흔들림 문제를 근본적으로 해결하지 못하고 있으며, 작업자가 벽면에 부착하고 다시 분리시키가 매우 힘들고, 표면에 이물질등이 있을 경우 안정되게 흡착되지 못하는 문제점도 내재되어 있다.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 높은 철골구조물이나 대형 선박 건조시 작업자가 탑승하여 상,하로 오르내리도록 마련되는 탑승대의 유동을 방지하여 안정된 작업을 수행할 수 있으며 특히 작업자의 안전사고의 우려를 미연에 방지할 수 있는 곤도라를 제공함에 그 목적이 있다.

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 곤도라는, 전동수단과 로프에 의해 철골 구조물의 내벽 또는 외벽을 따라 상,하로 이동되며, 내부에 작업자가 탑승하여 작업할 수 있는 공간부가 마련된 사각 박스 형태의 탑승대와; 상기 철골 구조물의 내벽 또는 외벽에 밀착되어 이동되도록 탑승대의 하부 양측에 회전 가능하게 설치되는 하부 롤러와; 상기 탑승대의 상부 양측에 각각 마련되며, 상,하 이동시에는 철골 구조물과의 사이에서 척력을 발휘하고 작업시에는 자력을 발휘하여 탑승대의 유동을 방지시키는 유동 방지수단;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 한 특징은, 상기 유동 방지수단은, 탑승대의 전면 내부에 설치되며, 전면에 복수의 관통홈이 형성된 하부 커버와; 상기 하부 커버상에 브래킷을 통해 회전 가능하게 설치되며, 관통홈을 따라 외부로 노출된채 내벽 또는 외벽에 밀착되는 상부 롤러와; 상기 하부 커버의 내측면에 위치되며, 네 가장자리면에 나란하게 가이드 샤프트가 마련되고, 로드의 일단에는 핀이 결합된 복동 실린더와; 상기 복동 실린더의 가이드 샤프트를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되며, 중심면에 관통구멍이 형성된 브래킷과; 상기 브래킷의 외측면에 고정 설치되어 하부 커버의 관통홈을 따라 내,외측으로 슬라이딩 이송되며, 내부에 중심 내부에 영구자석인 이동자석과 고정자석이 순차적으로 마련된 케이싱과; 일단이 케이싱의 이동자석에 결합되고, 외주면에는 실린더의 로드에 마련된 핀이 결합되도록 길이 방향을 따라 소정 캠 선도의 캠홈이 형성되며, 부쉬에 의해 회전 가능하게 지지된 캠과; 상기 하부 커버의 상측에 결합되어 내부를 밀폐시키는 상부 커버;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 다른 한 특징은, 상기 하부 커버의 하면 및 타측면과 탑승대 사이에는 완충을 발휘하도록 스프링이 개재된 브래킷이 고정 설치되는 것에 있다.

이와같은 본 발명의 특징적인 구성 및 이에따른 작용효과는 후술하는 첨부된 도면을 참조한 발명의 상세한 설명을 통해 더욱 명확해 질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 곤도라의 사시도이고, 도 2는 유동 방지수단을 발췌하여 나타낸 분리 사시도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이 본 발명에 따른 곤도라는, 크게 탑승대(100)와 하부 롤러(low roller;200) 그리고 유동 방지수단(300)으로 대별된다.

먼저 탑승대(100)는, 사각 박스 형태를 갖고 있는 것으로서, 도시되지는 않았지만 전동수단 즉, 모터와 로프에 의해 철골 구조물이나 대형 선박의 내벽 또는 외벽상에서 상,하로 이동되는 것으로서, 내부에는 작업자가 탑승하여 이동 및 작업할 수 있는 공간부가 마련된다.

하부 롤러(200)는 탑승대(100)의 하부 양측면에 브래킷을 통해 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 탑승대(100)가 이동할 때 철골 구조물의 내벽 또는 외벽에 밀착되면서 회전하여 탑승대(100)를 일차적으로 유동되지 않고 부드럽게 승,하강 시키는 기능을 수행한다.

한편, 유동 방지수단(300)은 실질적으로 탑승대(100)의 유동을 마그네트를 통해 방지시키는 기능을 수행하는 것으로서, 탑승대(100)의 상부 좌,우 양측에 각각 설치되며, 상,하 이동시에는 철골 구조물과의 사이에 척력을 발휘함으로서 안정된 이송이 가능하고, 작업시에는 강한 자력을 발휘함으로써 탑승대(100)를 견고히 밀착시키는 기능을 수행한다.

이러한 유동 방지수단(300)의 상세한 구조를 보면, 탑승대(100)이 전면 내부에는 전면에 복수의 관통홈(311)이 형성된 하부 커버(lower cover;310)가 위치된다.

이 하부 커버(310)의 전면 일측 내부에는 브래킷(321)을 통해 상부 롤러(upper roller;320)가 회전 가능하게 설치되는 바, 이 상부 롤러(320)는 하부 커버(310)의 일측 관통홈(311)을 통해 외부로 노출된채 전술한 하부 롤러(200)와 동일한 기능을 수행한다.

이와같은 상부 롤러(320)는 도시된 것은 양측 사이드에 설치된것이 예시되어 있는 바, 이에 한정되는 것은 아니며 탑승대(100)의 크기등을 고려하여 적절하게 그 개 수를 변경 가능하다.

한편, 상술한 하부 커버(310)의 타측 내면에는 왕복되는 실린더 로드(331)를 갖는 복동 실린더(330)가 역시 브래킷을 통해 고정 설치되는 바, 이 복동 실린더(330)의 전면 네 가장자리면에는 서로 나란하게 가이드 샤프트(guide shaft;340)가 연장 형성된다.

그리고 이 복동 실린더(330)의 로드(331) 일끝단에는 핀(332)이 소정길이 노출되도록 고정 설치된다.

상술한 가이드 샤프트(340)상에는 중심면에 관통구멍(351)이 형성된 블록 형상의 브래킷(350)이 슬라이딩 가능하게 설치된다.

또한 이 브래킷(350)의 외측면에는 내부에 영구자석인 이동자석과 고정자석이 순차 내장 설치된 케이싱(casing;360)이 고정 설치되는 바, 이 케이싱(360)은 브래킷(350)이 가이드 샤프트(340)를 따라 이동될때 함께 이동되면서 하부 커버(310)의 관통홈(311)을 통과하여 철골구조물의 외벽 또는 내벽면에 밀착된다.

이때 케이싱(360)은 항시 외부로 노출되는 구조이기 때문에 부식 및 마모의 우려가 야기된다.

따라서 이를 미연에 방지하기 위한 것으로서, 표면에 피막(皮膜)처리를 행함이 바람직할 것이다.

한편, 브래킷(350)과 복동 실린더(330) 사이에는 캠(cam;370)이 위치되는 바, 이 캠(370)의 일단부는 브래킷(350)의 관통구멍(351)을 통과하여 케이싱(360)의 이동자석에 결합되며, 특히 그 외주면에는 소정의 캠 선도의 캠홈(371)이 형성되어 있 어 이 캠홈(371)으로 복동 실린더(330)의 로드(331)에 결합된 핀(332)이 끼워 삽입된다.

또한 이 캠(370)은 부쉬(380)를 통해 로드(331)상에 회전 가능하게 결합된다.

그리고 이들 부품들을 보호하기 위하여 즉, 내부를 밀폐시키기 위하여 하부 커버(310)의 상부에는 상부 커버(upper cover;390)가 결합된다.

한편, 상술한 상,하부 커버(310,390)에 의해 밀폐된 전체 어셈블리는 탑승대(100)상에 브래킷등을 통해 위치 고정되는 바, 탑승대(100)의 상,하 이동과정에서 충격에 의해 내부 부품이 파손될 우려가 있다.

이를 미연에 방지하기 위하여 하부 커버(310)의 하면 및 타측면과 탑승대 사이에는 완충을 발휘하도록 스프링(S)이 개재된 브래킷(400)을 각각 고정 설치함이 바람직할 것이다.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 곤도라의 작동을 설명하면 다음과 같다.

먼저 탑승대(100)상에 작업자가 탑승한 상태에서 소망하는 작업 위치로 이동시킨다.

물론 탑승대(100)이 이동은 도시되지 않은 로프와 전동수단을 통해 이루어진다.

또한 탑승대(100)가 이동하는 과정에서 하부 양측과 상부 양측에 마련된 하부 롤러(200)와 상부 롤러(320)에 의해 일차적으로 유동되지 않은채 부드럽게 이동된다.

이때 유동 방지수단을 구성하고 있는 케이싱(360)은 돌출되지 않은 상태이고 또한 내부의 이동자석과 고정자석은 상호 척력을 발휘하고 있는 상태이다.

이러한 동작에 의해 소망하는 위치에 탑승대(100)가 위치되면, 작업자는 복동 실린 더(330)를 동작 시킨다.

이 복동 실린더(330)의 작동에 의해 로드(331)가 전방으로 이동되고 동시에 브래킷(350)과 케이싱(360) 및 캠(370)이 함께 이동되며, 브래킷(350)이 하부 커버(310) 내측에 밀착되어 더 이상 이동되지 않는 상태가 되면, 전진이 이루어지지 않지만 로드(331)가 계속 진행하고 있기 때문에 로드(331)의 핀(332)에 결합된 캠홈(371)을 갖는 캠(370)이 회전 운동하게 된다.

이와같이 캠(370)이 회전하면, 이 캠(370)의 일단부와 결합된 케이싱(360)의 이동자석이 회전하고 이를 통해 이동자석과 고정자석 사이에는 강한 자력이 발생된다.

따라서 전체 케이싱(370)이 철골 구조물에 강하게 밀착 고정됨으로써 탑승대(100)가 전혀 흔들리지 않게되는 것이다.

이를 통해 작업자는 안전사고의 우려없이 안정되고 빠른 용접 및 도장 기타 여러 작업을 수행할 수 있게된다.

한편, 이와같이 한쌍의 자석중 하나가 일정 각도 회전함에 따라 자력이 형성되거나 차단되는 기술은 호주의 맥 스위치사의 제품이 나와 있는 것이므로 이에 대한 작동상의 상세 설명은 생략한다.

작업 완료후에는 복동 실린더(330)의 역 작동에 의해 상술한 자력을 발생할때와 반대되는 동작이 이루어져 즉, 척력이 발생되고 각 부품이 초기 위치로 복귀됨으로써 탑승대(100)의 원활한 이동이 이루어진다.

이상에서는 본 발명을 특정의 실시예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당 해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 곤도라에 의하면, 탑승대의 하부 양측에 하부 롤러를 마련하고, 상부 양측에 자석을 통해 철골 구조물에 선택적으로 밀착 고정 및 분리되는 유동 방지수단을 마련함으로써 탑승대의 흔들림을 확실하게 차단할 수 있게된다.

따라서 작업자는 안전사고의 우려없이 신속하고 빠르게 각종 작업을 수행할 수 있게된다.

Claims (3)

1. 전동수단과 로프에 의해 철골 구조물의 내벽 또는 외벽을 따라 상,하로 이동되며, 내부에 작업자가 탑승하여 작업할 수 있는 공간부가 마련된 사각 박스 형태의 탑승대와;

   상기 철골 구조물의 내벽 또는 외벽에 밀착되어 이동되도록 탑승대의 하부 양측에 회전 가능하게 설치되는 하부 롤러와;

   상기 탑승대의 상부 양측에 각각 마련되며, 상,하 이동시에는 철골 구조물과의 사이에서 척력을 발휘하고 작업시에는 자력을 발휘하여 탑승대의 유동을 방지시키는 유동 방지수단;을 포함하여 구성되는 곤돌라에 있어서,

   상기 유동 방지수단은, 탑승대의 전면 내부에 설치되며, 전면에 복수의 관통홈이 형성된 하부 커버와;

   상기 하부 커버상에 브래킷을 통해 회전 가능하게 설치되며, 관통홈을 따라 외부로 노출된채 내,외벽에 밀착되는 상부 롤러와;

   상기 하부 커버의 내측면에 위치되며, 네 가장자리면에 나란하게 가이드 샤프트가 마련되고, 로드의 일단에는 핀이 결합된 복동 실린더와;

   상기 복동 실린더의 가이드 샤프트를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되며, 중심면에 관통구멍이 형성된 브래킷과;

   상기 브래킷의 외측면에 고정 설치되어 하부 커버의 관통홈을 따라 내,외측으로 슬라이딩 이송되며, 내부에 중심 내부에 영구자석인 이동자석과 고정자석이 순차적으로 마련된 케이싱과;

   일단이 케이싱의 이동자석에 결합되고, 외주면에는 실린더의 로드에 마련된 핀이 결합되도록 길이 방향을 따라 소정 캠 선도의 캠홈이 형성되며, 부쉬에 의해 회전 가능하게 지지된 캠과;

   상기 하부 커버의 상측에 결합되어 내부를 밀폐시키는 상부 커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 하부 커버의 하면 및 타측면과 탑승대 사이에는 완충을 발휘하도록 스프링이 개재된 브래킷이 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 곤돌라.

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