JP2000320133A - ゴンドラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】建築物に対応した仮設台車を短時間で合理的に
構成し得、工事コストの低減化を可能とするゴンドラ装
置を提供する。 【解決手段】ゴンドラ装置１は、建築物２の屋上２Ａに
移動可能に設置される台車１０が、俯仰アーム１１から
垂下されたゴンドラケージ吊り下げロープ５１を介して
ゴンドラケージ５０を昇降可能に吊り下げ支持して構成
され、台車１０は、それぞれユニット形成された、本体
部２０，アームヘッド３０及び走行部４０が結合されて
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の屋上に移
動可能に配設された台車からアームを介してゴンドラケ
ージを吊り下げ支持するゴンドラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築物の外壁面に対する補修工事等の非
日常的な作業を、ゴンドラ装置を仮設して行うことがあ
る。

【０００３】そのような仮設ゴンドラ装置として、揺動
駆動される俯仰アームを備える台車を屋上に仮設し、そ
の俯仰アームから垂下したロープでゴンドラケージを昇
降可能に吊り下げ支持する構成のものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、既存の建築
物は、屋上の外縁に沿って立設されたラペットの幅や高
さ、常設のゴンドラ装置用に利用可能な軌道の敷設の有
無、利用可能な軌道が有る場合にはその外壁面から距
離、といった種々固有の要因を有する。

【０００５】このため、既存の建築物に上記のごとき仮
設ゴンドラ装置を設置する場合には、屋上に配設する仮
設台車は前述のごとき建築物の要因に基づいて俯仰アー
ムの長さやその揺動支点位置を設定すると共に適合する
走行部を備えた当該建築物に対応した専用のものが必要
となる。その結果、工事の都度建築物に対応した台車を
製作しなければならないこととな、不合理で時間を要
し、工事コストの上昇を招くという問題があった。

【０００６】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、建築物に対応した仮設台車を短時間で合理的
に構成し得、工事コストの低減化を可能とするゴンドラ
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るゴンドラ装置は、俯仰アームを備える
台車が建築物の屋上に移動可能に配設され、前記俯仰ア
ームを介してゴンドラケージを吊り下げ支持するゴンド
ラ装置であって、アーム基端部とアーム揺動機構を備え
た本体部と、走行駆動機構を備えた走行部と、前記ゴン
ドラケージの吊り下げロープを垂下支持するアームヘッ
ドと、がユニット形成されてこれらを結合一体化するこ
とで台車が構成され、前記アーム基端部とアームヘッド
の間に任意の長さの中間アーム部材を介することで前記
俯仰アームを任意の長さに設定し得ると共に、前記本体
部と前記走行部の間に任意の高さの支柱接続部材を介す
ることで前記本体部を走行面から任意の高さに設定し
得、前記走行部は軌道用走行部と無軌道用走行部とを選
択することで対象建築物の軌道の有無に対応し得るよう
に構成されていることを特徴とする。

【０００８】また、上記走行部は、上記本体部又は支柱
接続部材と連結される走行ユニット基部に、走行車輪ユ
ニットを備えた車輪脚部材が結合されて構成され、前記
基部と車輪脚部材の間に任意の長さの連結部材を介設す
ることで任意の車輪幅ピッチに設定し得るように構成さ
れていることを特徴とする。

【０００９】また、上記走行部の車輪脚部材には、軌道
用の走行車輪ユニット又は無軌道用の走行車輪ユニット
が着脱可能に構成され、それらの何れかを選択装着する
ことで軌道用又は無軌道用に構成し得ることを特徴とす
る。

【００１０】また、上記軌道用の走行車輪ユニットは、
サイドローラーとフックローラーを備えた側部ローラー
ユニットがその間隔を複数段階に設定可能に対向配設さ
れ、幅の異なる軌道に対応し得るように構成されている
ことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るゴン
ドラ装置の一構成例の側面図、図２はその平面図であ
る。

【００１２】図示ゴンドラ装置１は、建築物２の屋上２
Ａに移動可能に設置される台車１０が、俯仰アーム１１
から垂下されたゴンドラケージ吊り下げロープ５１を介
してゴンドラケージ５０を昇降可能に吊り下げ支持して
構成されている。

【００１３】台車１０は、それぞれユニット形成され
た、本体部２０，アームヘッド３０及び走行部４０が結
合されて構成されている。即ち、走行部４０の上側に本
体部２０が結合されると共に、本体部２０が備えるアー
ム基端部１１Ａとアームヘッド３０が中間アーム部材と
しての中間アーム１１Ｂを介して結合されて俯仰アーム
１１が形成されている。これにより、図３に示すように
走行部４０と本体部２０の間に任意の高さの支柱接続部
材としての中間ポスト１２を介装することで本体部２０
の位置（屋上面からの高さ）を任意に設定し得ると共
に、アーム基端部１１Ａとアームヘッド３０の間に介装
される中間アーム１１Ｂの長さを任意に設定することで
俯仰アーム１１の長さを任意に設定し得るようになって
いるものである。

【００１４】俯仰アーム１１の揺動は、本体部２０に設
けられた俯仰アーム揺動機構２３の俯仰アーム揺動用の
巻き上げ機２３Ｃによって、アームヘッド３０のアーム
部３１に設けられたシーブ１６及びフレームポスト２３
Ａの上端に設けられたシーブ２３Ｂを巻き回されて当該
巻き上げ機２３Ｃに係合した揺動操作ロープ１５を移動
駆動することで行われるようになっている。

【００１５】また、ゴンドラケージ５０の昇降は、本体
部２０に設けられたゴンドラ昇降機構２２のゴンドラケ
ージ昇降用の巻き上げ機２２Ａによって、アームヘッド
３０の吊り下げ金具３４の吊り下げシーブ３４Ａ，シー
ブ３７及びシーブ１３を介して配索されて当該巻き上げ
機２２Ａに係合したゴンドラケージ吊り下げロープ５１
を移動駆動することで行われるようになっている。

【００１６】尚、図１，図２及び図３に示す台車１０の
走行部４０は、詳しくは後述する軌道用移動機構７０を
適用したものである。

【００１７】以下、各ユニットを順を追って詳細に説明
する。

【００１８】本体部２０は、図４に拡大側面図を示すよ
うに、板状のベース２０Ａの上面に前面側から順に、ア
ーム支持部２１，ゴンドラ昇降機構２２，俯仰アーム揺
動機構２３が配設され、下面には旋回装置６０との結合
フランジ２４を備えている。

【００１９】アーム支持部２１は、ベース２０Ａの上面
に立設されたブラケット２１Ａによってアーム基端部１
１Ａを揺動可能に支持しており、その支点軸にはゴンド
ラケージ５０を吊り下げる吊り下げロープ５１が配索さ
れるシーブ１３が配設されている。また、ブラケット２
１Ａと後述する俯仰アーム揺動機構２３のフレームポス
ト２３Ａとを繋いで斜材２４が配設されており、この斜
材２５にリンクバー２６の基端部が枢着されている。

【００２０】ゴンドラ昇降機構２２は、ゴンドラケージ
昇降用の巻き上げ機２２Ａとゴンドラケージ吊り下げロ
ープ５１を巻き取るワイヤーリール２２Ｂとにより構成
されており、ゴンドラケージ昇降用の巻き上げ機２２Ａ
がゴンドラケージ５０の吊り下げロープ５１を前後両方
向に移動駆動し、ワイヤーリール２２Ｂが巻き上げ機２
２Ａによって巻き上げた吊り下げロープ５１を所定の張
力を保って巻き取るようになっている。

【００２１】俯仰アーム揺動機構２３は、ベース２０Ａ
に立設されたフレームポスト２３Ａの上端に揺動操作ロ
ープが配索されるシーブ２３Ｂが設けられると共に、フ
レームポスト２３Ａの下端部近傍に俯仰アーム揺動用の
巻き上げ機２３Ｃが配設され、その下側に巻き上げ機２
３Ｃによって巻き上げた揺動操作ロープ１５を収容する
ワイヤーリール２３Ｄを備えて構成されている。

【００２２】俯仰アーム１１は、図５に拡大側面図を示
すように、本体部２０に設けられたアーム基端部１１Ａ
に中間アーム１１Ｂを介してアームヘッド３０が結合さ
れて全体として所定長さに形成されている。これによ
り、中間アーム１１Ｂの長さを変える（中間アーム１１
Ｂを異なる長さのものに交換）することで当該俯仰アー
ム１１全体の長さを任意に設定することができるように
なっている。

【００２３】アームヘッド３０は、図６にその平面図を
示すように、中間アーム１１Ｂと結合されるアーム先端
部３１の先端に先端支持金具３２が水平軸で揺動可能に
枢着されると共に、先端支持金具３２に旋回アーム３３
（旋回アーム基部３３Ａ）が鉛直軸で枢着されて構成さ
れており、旋回アーム３３は平面的に見てアーム先端部
３１に対して直交状態から所定の角度範囲で旋回可能と
なっている。

【００２４】アーム部３１の上側には、俯仰アーム１１
を揺動駆動する揺動操作ロープ１５が掛け回されるシー
ブ１６が配設されている。

【００２５】先端支持金具３２の後端部には、俯仰アー
ム１１（アーム基端部１１Ａ，中間アーム１１Ｂ及びア
ーム先端部３１）の上側に所定間隔離れて平行に位置す
るリンクバー２６の先端が枢着されており、これによっ
て俯仰アーム１１の揺動によっても先端支持金具３２が
水平状態を保つようになっている。

【００２６】旋回アーム３３は、先端支持金具３２に支
持される旋回アーム基部３３Ａの両先端に、吊り下げシ
ーブ３４Ａを備える吊り下げ金具３４が装着されて成
り、旋回アーム基部３３Ａと吊り下げ金具３４の間に介
装された吊り下げ中間アーム３３Ｂの長さを変える（吊
り下げ中間アーム３３Ｂを異なる長さのものに交換）す
ることで当該旋回アーム３３全体の長さを任意に設定す
ることができるようになっている。即ち、図７に示すよ
うに旋回アーム基部３３Ａの両先端に吊り下げ金具３４
を直接連結した最短の状態から、図６に示すように吊り
下げ中間アーム３３Ｂを介装した長い状態に成し得るも
のであり、これによって任意の長さのゴンドラケージ５
０に対応し得るようになっているものである。尚、図中
３６は揺動操作する油圧シリンダであり、３７はゴンド
ラケージ吊り下げロープ５１配索用のシーブである。

【００２７】本体部２０のベース２０Ａの下面の結合フ
ランジ２４には、旋回装置６０の旋回ポスト６１、又
は、旋回ポスト６１との間に介装される中間ポスト１２
がその上端で結合固定されるようになっている。

【００２８】旋回装置６０は、走行部４０の基台４１の
上面部に、ベアリング６２を介して旋回ポスト６１が回
転自在に支持され、旋回ポスト６１の側方に支持された
ギアモーター６３の出力軸に固定されたギア６３Ａと、
ベアリング６２の外輪を支持する基台４１側のホルダー
６４の外周に形成されたギア６４Ａとが噛合して構成さ
れ、ギアモーター６３の回転によって旋回ポスト６１が
ギアモーター６３と共に基台４１に対して回転駆動され
るようになっている。また、旋回ポスト６１の下部とベ
ース２０Ａの後端部との間に支持棒２６が斜めに配設さ
れている。

【００２９】このような旋回装置６０は、前述のごとく
その旋回ポスト６１の上端が本体部２０の結合フランジ
２４に結合されるが、その間に任意の長さの中間ポスト
１２を介装することで、本体部２０を任意の高さに設定
することができるようになっているものである。

【００３０】走行部４０は、それぞれ走行駆動機構とし
ての、軌道用移動機構７０の平面図である図８，そのＡ
矢視図である図９（Ａ）、及び無軌道用移動機構８０の
平面図である図１０，そのＢ矢視図である図１１に示す
ように、旋回装置６０を支持する走行ユニット基部とし
ての基台４１の前後両側にそれぞれ走行方向に延びる車
輪脚部材としての車輪脚（前側車輪脚４２，後側車輪脚
４３）が結合固定されると共に、それら車輪脚４２，４
３の先端に各々走行車輪ユニットとしての車輪機構（軌
道車輪ユニット７１，キャスター８１，無軌道車輪ユニ
ット８２）が選択的に装着され、屋上に軌道が敷設され
ている建築物に適合する軌道用移動機構７０、又は軌道
が敷設されていない建築物に適合する無軌道用移動機構
８０の何れかを構成し得るようになっている。

【００３１】基台４１と車輪脚４２，４３の間には連結
部材としての中間脚４４が介装可能となっており、図９
（Ｂ），（Ｃ）に示すようにこの中間脚４４の長さを変
える（中間脚４４を異なる長さのものに交換）すること
で、車輪脚４２，４３のピッチ：Ｐを任意に設定するこ
とができ、対象建築物に利用可能な軌道が敷設されてい
て軌道用移動機構７０を用いる場合には、その既設軌道
のピッチに対応し得るようになっている。

【００３２】車輪脚４２，４３の先端部には、上下に貫
通する装着孔が形成されており、車輪機構（軌道車輪ユ
ニット７１，キャスター８１，無軌道車輪ユニット８
２）はその備える固定軸をこの装着孔に嵌合させて装着
されるようになっている。

【００３３】軌道用移動機構７０は、両車輪脚４２，４
３の先端部にそれぞれ軌道車輪ユニット７１が装着され
て構成され、無軌道用移動機構８０は、前側車輪脚４２
の先端部にそれぞれキャスター８１が、後側車輪脚４３
の先端部にそれぞれ無軌道車輪ユニット８２が装着され
ることで構成される。

【００３４】軌道車輪ユニット７１は、図１２に平面
図，図１３に図１２のＣ矢視図，図１４に図１２のＤ矢
視図，図１５に縦断面図を示すように、下面側に開放す
る直方体状の車輪収容匡体７１Ａの内部に主車輪７１Ｂ
が外周を下縁より所定量突出させた状態で水平な回転軸
で回転自在に収容されると共に、車輪収容匡体７１Ａの
前後両側に固定された断面形状Ｌ字状のアングルによる
支持金具７１Ｃの下面にサイドローラー７２Ｓとフック
ローラー７２Ｆを備える一対の側部ローラーユニット７
２が対向配設されて構成されている。また、車輪収容匡
体７１Ａの上面には固定軸７１Ｄが突設されており、更
に、前側車輪軸４２に装着される軌道車輪ユニット７１
は車輪収容匡体７１Ａの側面に固定されたギアモーター
７３の出力軸７３Ａが主車輪７１Ｂの回転軸とされ、主
車輪７１Ｂがギアモーター７３によって回転駆動される
ようになっている。

【００３５】側部ローラーユニット７２は、断面形状Ｌ
字状の金具７２Ａの垂直面の長手方向中央に一つのフッ
クローラー７２Ｆが水平軸回りに回転自在に装着される
と共に、水平面にフックローラーを挟んで一対のサイド
ローラー７２Ｓが鉛直軸回りに回転自在に装着されて構
成されており、ローラー装着側を対向させてその水平面
を支持金具７１Ｃにボルト・ナットで締着固定され、図
示のごとくＩ形鋼による軌道９０の上フランジ９１の上
面に主車輪７１Ｂが載った状態で、上フランジ９１をサ
イドローラー７２Ｓが挟むと共に上面フランジ９１の下
側にフックローラー７２Ｆが位置し、軌道９０に脱落不
能に係合するようになっている。

【００３６】ここで、側部ローターユニット７２を取り
付ける支持金具の取付穴７１ａは、幅方向に所定ピッチ
でずらした複数組（図示例は４組）が開口形成されてお
り、これら複数組の何れかを選択して側部ローターユニ
ット７２を取り付けることで、既設の軌道のフランジ幅
に対応させてサイドローラー７２Ｓの間隔を設定するこ
とができるようになっている。

【００３７】上記のごとく両車輪脚４２，４３の先端部
にそれぞれ軌道車輪ユニット７１が装着されて成る軌道
用移動機構７０は、前述のごとく軌道９０が敷設されて
いる建築物に当該台車１０を設置する際に用いられ、前
側車輪脚４２の両端にはそれぞれギアモーター７３を備
える軌道車輪ユニット７１が設けられると共に、後側車
輪脚４３の両端にはそれぞれギアモーターを備えない軌
道車輪ユニット７１が設けられ、それぞれ軌道９０に係
合されて設置される。これにより、前側車輪脚４２に設
けられた軌道車輪ユニット７１のギアモーター７３によ
る主車輪７１Ｂの回転駆動によって、走行部４０（即ち
台車１０）を軌道９０に沿って移動駆動することができ
るようになっているものである。

【００３８】無軌道用移動機構８０の後側車輪脚４３の
両端に設けられる無軌道車輪ユニット８２は、側部ロー
ラーユニット７２を備えない以外は前述の軌道用移動機
構７０のギアモーター７３を備えた軌道車輪ユニット７
１と同様であり、従って、ギアモーター７３を備える軌
道用移動機構７０の軌道車輪ユニット７１から側部ロー
ラーユニット７２を取り外せば当該無軌道車輪ユニット
８２となり、主車輪７１Ｂが建築物の屋上面に直接載置
されるようになっている。

【００３９】このような構成の無軌道用車輪機構８０を
適用したゴンドラ装置の側面図を図１７に示す。この構
成でも、軌道用車輪機構７０と同様に無軌道車輪ユニッ
ト８２の主車輪７１Ｂのギアモーター７３による回転駆
動によって、走行部４０（即ち台車１０）を移動駆動す
ることができるようになっているものである。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るゴン
ドラ装置によれば、アーム基端部とアーム揺動機構を備
えた本体部と、走行駆動機構を備えた走行部と、ゴンド
ラケージの吊り下げロープを垂下支持するアームヘッド
と、がユニット形成されてこれらを結合一体化すること
で台車が構成され、アーム基端部とアームヘッドの間に
任意の長さの中間アーム部材を介することで俯仰アーム
を任意の長さに設定し得ると共に、本体部と前記走行部
の間に任意の高さの支柱接続部材を介することで本体部
を走行面から任意の高さに設定し得、走行部は軌道用走
行部と無軌道用走行部とを選択することで対象建築物の
軌道の有無に対応し得るように構成されていることによ
り、屋上の外縁に沿って立設されたラペットの幅や高
さ、常設のゴンドラ装置用に利用可能な軌道の敷設の有
無、利用可能な軌道が有る場合にはその外壁面から距
離、といった種々固有の要因を有する既存の建築物に対
してゴンドラ装置を架設する場合にも、対象建築物に対
応した専用の台車を各ユニットを組み合わせることで合
理的に短時間で製作することができ、工事コストの低減
化が可能となる。また、各ユニットは、異なる建築物に
対しても使用可能であるため、より一層のコスト低減が
可能なものである。

【００４１】また、走行部は、本体部又は支柱接続部材
と連結される走行ユニット基部に、走行車輪ユニットを
備えた車輪脚部材が結合されて構成され、基部と車輪脚
部材の間に任意の長さの連結部材を介設することで任意
の車輪幅ピッチに設定し得るように構成されていること
により、建築物の既設の軌道ピッチに容易に対応でき、
合理的且つ低コストに構成できる。

【００４２】また、走行部の車輪脚部材には、軌道用の
走行車輪ユニット又は無軌道用の走行車輪ユニットが着
脱可能に構成され、それらの何れかを選択装着すること
で軌道用又は無軌道用に構成し得ることにより、対象建
築物の屋上に利用可能な軌道が有るか否かに拘わらず、
軌道用又は無軌道用の何れの走行部でも容易に構成でき
るものである。

【００４３】また、軌道用の走行車輪ユニットは、サイ
ドローラーとフックローラーを備えた側部ローラーユニ
ットがその間隔を複数段階に設定可能に対向配設され、
幅の異なる軌道に対応し得るように構成されていること
により、対象建築物の屋上に敷設された既設の軌道の幅
に容易に対応することができ、極めて合理的なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴンドラ装置の一構成例の側面図
である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】走行部と本体部の間に中間ポストを介装して本
体部の位置を高くしたゴンドラ装置の側面図である。

【図４】本体部の拡大側面図である。

【図５】俯仰アームの拡大側面図である。

【図６】アームヘッドの平面図である。

【図７】旋回アームが短い状態のアームヘッド平面図で
ある。

【図８】軌道用移動機構の平面図である。

【図９】（Ａ）は図８のＡ矢視図，（Ｂ）及び（Ｃ）は
中間脚を介装した状態の図である。

【図１０】無軌道用移動機構の平面図である。

【図１１】図１０のＢ矢視図である。

【図１２】軌道車輪の平面図である。

【図１３】図１２のＣ矢視図である。

【図１４】図１２のＤ矢視図である。

【図１５】軌道車輪の縦断面図である。

【図１６】無軌道用車輪機構を適用したゴンドラ装置の
側面図である。

【符号の説明】

１ ゴンドラ装置 ２ 建築物 ２Ａ 屋上 １０ 台車 １１ 俯仰アーム １１Ａ アーム基端部 １１Ｂ 中間アーム（中間アーム部材） １２ 中間ポスト（支柱接続部材） ２０ 本体部 ２３ 俯仰アーム揺動機構（アーム揺動機構） ３０ アームヘッド ４０ 走行部 ４１ 基台（走行ユニット基部） ４２ 前側車輪脚（車輪脚部材） ４３ 後側車輪脚（車輪脚部材） ４４ 中間脚（連結部材） ５０ ゴンドラケージ ５１ ゴンドラケージ吊り下げロープ ７０ 軌道用移動機構（走行駆動機構） ７１ 軌道車輪ユニット（走行車輪ユニット） ７２ 側部ローラーユニット ７２Ｓ サイドローラー ７２Ｆ フックローラー ８０ 無軌道用移動機構（走行駆動機構） ８１ キャスター（走行車輪ユニット） ８２ 無軌道車輪ユニット（走行車輪ユニット） Ｐ 車輪脚のピッチ（車輪幅ピッチ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】俯仰アームを備える台車が建築物の屋上に
   移動可能に配設され、前記俯仰アームを介してゴンドラ
   ケージを吊り下げ支持するゴンドラ装置であって、 アーム基端部とアーム揺動機構を備えた本体部と、走行
   駆動機構を備えた走行部と、前記ゴンドラケージの吊り
   下げロープを垂下支持するアームヘッドと、がユニット
   形成されてこれらを結合一体化することで台車が構成さ
   れ、 前記アーム基端部とアームヘッドの間に任意の長さの中
   間アーム部材を介することで前記俯仰アームを任意の長
   さに設定し得ると共に、前記本体部と前記走行部の間に
   任意の高さの支柱接続部材を介することで前記本体部を
   走行面から任意の高さに設定し得、前記走行部は軌道用
   走行部と無軌道用走行部とを選択することで対象建築物
   の軌道の有無に対応し得るように構成されていることを
   特徴とするゴンドラ装置。
2. 【請求項２】上記走行部は、上記本体部又は支柱接続部
   材と連結される走行ユニット基部に、走行車輪ユニット
   を備えた車輪脚部材が結合されて構成され、前記基部と
   車輪脚部材の間に任意の長さの連結部材を介設すること
   で任意の車輪幅ピッチに設定し得るように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載のゴンドラ装置。
3. 【請求項３】上記走行部の車輪脚部材には、軌道用の走
   行車輪ユニット又は無軌道用の走行車輪ユニットが着脱
   可能に構成され、それらの何れかを選択装着することで
   軌道用又は無軌道用に構成し得ることを特徴とする請求
   項１又は２に記載のゴンドラ装置。
4. 【請求項４】上記軌道用の走行車輪ユニットは、サイド
   ローラーとフックローラーを備えた側部ローラーユニッ
   トがその間隔を複数段階に設定可能に対向配設され、幅
   の異なる軌道に対応し得るように構成されていることを
   特徴とする請求項３に記載のゴンドラ装置。