DK178134B1 - Mobil montagevogn - Google Patents
Mobil montagevogn Download PDFInfo
- Publication number
- DK178134B1 DK178134B1 DK201400363A DKPA201400363A DK178134B1 DK 178134 B1 DK178134 B1 DK 178134B1 DK 201400363 A DK201400363 A DK 201400363A DK PA201400363 A DKPA201400363 A DK PA201400363A DK 178134 B1 DK178134 B1 DK 178134B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- tool holder
- profile
- displacement
- mounting trolley
- displacement device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
- B62B3/108—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape the objects being plates, doors, panels, or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
- E04G21/16—Tools or apparatus
- E04G21/167—Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements
- E04G21/168—Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements used for tilting, e.g. from horizontal to vertical position or vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
- B62B2301/12—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising counterbalancing means to increase stability
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0033—Electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Mobil montagevogn (1) for transport og positionering af bygningselementer. Montagevognen (1) omfatter et stel (3) med en forskydelig bæreprofil (5) samt en fast, vertikal profil (6), samt en værktøjsholder (7) for fastholdelse af et værktøj (8). Bæreprofilen (5) er ved en primær forskydningsindretning (10) indrettet til at dreje om et første drejeled (17) ved hvilket værktøjsholderen (7) foretager en bevægelse i vertikal retning, Værktøjsholderen (7) omfatter en forskydningsindretning (13) for forskydning af værktøjsholderen (7) i horisontal retning. Montagevognen (1) omfatter et tredje forskydningsindretning (23) indrettet til at vippe/dreje værktøjsholderen (7) om en horisontal akse. Der opnås en yderst fleksibel montagevogn.
Description
Mobil montaqevoqn
Opfindelsen angår en mobil montagevogn for transport og positionering af bygningselementer så som plader, bjælker, stolper og blokke, hvilken montagevogn omfatter et stel med hjul el. lignende og omfattende en forskydelig bæreprofil samt en fast og i det væsentlige vertikal profil, til hvilken den forskydelige bæreprofil er drejeligt monteret i et første drejeled samt en værktøjsholder for fastholdelse af et værktøj, hvilken værktøjsholder er drejeligt monteret til den forskydelige bæreprofil, hvilken bæreprofil ved en primær forskydningsindretning så som en hydraulisk cylinder er indrettet til at dreje om første drejeledet ved hvilket værktøjsholderen foretager en bevægelse i vertikal retning, samt at værktøjsholderen omfatter en anden forskydningsmekanisme omfattende en forskydningsindretning så som en hydraulisk cylinder for forskydning af værktøjsholderen i horisontal retning.
Når der skal monteres elementer på en byggeplads involverer det ofte tunge manuelle løft, hvilket kan sænke hastigheden på byggeprocessen, men også være skadeligt på lang sigt eller direkte farligt for personellet på byggepladsen. Der findes maskiner til at hjælpe med denne type opgaver, men de er ofte u-manøvrerbare og ufleksible i de typer af arbejdsopgaver, de kan udføre.
Det kan desuden være tidkrævende at flytte og holde de ofte 100-200 kg tunge elementer, mens de monteres. De nuværende maskiner bygget til formålet har manglende fleksibilitet både i manøvredygtighed og funktionsvariation. Der ud over kan disse maskiner heller ikke anvendes ved elementmontage i rum med begrænset rumhøjde, grundet manglende evne til kipning.
Fra DE202012104180 U1 kendes en mobil montagevogn, som angivet i indledningen. Montagevognen er dog ikke indrettet til, at emnerne, som transporteres med vognen, kan vippes om en horisontal akse, hvorfor montagevognens fleksibilitet er begrænset. I øvrigt er montagevognen i det væsentlige kun egnet til at håndtere emner med glatte overflader så som ruder/glasplader.
Det er derfor et formål med opfindelsen at anvise en montagevogn uden de anførte ulemper eller i det mindste tilvejebringe et nyttigt alternativt til den kendte teknik.
Dette opnås med en montage vogn af den i indledningen angivne og hvor montagevognen omfatter et tredje forskydningsindretning så som en hydraulisk cylinder indrettet til at vippe/dreje værktøjsholderen om et horisontalt aksesystem, hvilken tredje forskydningsindretning omfatter en første forskydelig ende hvilken første forskydelig ende er forbundet drejeligt til værktøjsholderen og hvilken forskydningsindretning ved en part er forbundet til stellet.
På denne måde bliver det således muligt ved hjælp af den forskydelige værktøjsholder at forskyde vand- og lodret samt vippe byggeelementet båret af værktøjet, vha. primært hydrauliske mekanismer. Værktøjsholderens gribegeometri gør det muligt at udskifte værktøjet efter behov herunder dorn, gaffel, u-bøjle, klemmetang, ramme, L-formet gaffel og kasse. Disse værktøjer kan løfte, sænke og vippe forskellige emner ved hjælp af den primære - første - forskydningsindretning samt foretage en forskydning i horisontal retning. At montagevognen også kan håndtere byggeelementerne ved at vippe dem har stor betydning når elementerne eksempelvis skal føres ind gennem lave åbninger til et byggerum, idet det her er nødvendigt at vippe eksempelvis de store plader så de ligger i det væsentligste flade parallelt med montagevognens bæreprofil. Når pladerne herefter er inde i selve rummet vil den hydrauliske cylinder der indgår i drejningen af værktøjsholderen aktiveres så den skubber værktøjsholderen, hvorved denne drejer om en akse, til den står i det væsentligset vandret.
Skal pladen ud igen vil den hydrauliske cylinder trækkes sammen, hvorved værktøjsholderen drejer om aksen således, at den øvre kant af denne vippes bagover, og den påmonterede plade følger med. Montagevogn kan både flytte forskellige elementer og holde dem i position, mens de monteres.
Forskydningsindretningerne er ovenfor angivet som hydrauliske cylindre, men kan også omfatte pneumatiske cylindre eller aktuatorer.
Emnet kan hæves og sænkes i enten lodret eller kippet position. Hovedet er koblet til montagevognens krop ved parallelle bærearme, der styres af den primære hydrauliske mekanisme; disse bærearme kan forskydes parallelt, således at hovedet holdes i vinkel ved hævning og sænkning På denne måde bliver det således muligt at have en montagevogn der kan flytte forskellige elementer og holde dem i position, mens de monteres. Samtidig kan montagevognen vha. kipningen af hovedet komme ind på steder med lav rumhøjde.
Ved horisontal retning og plan skal i denne sammenhæng forstås en retning/plan der er i det væsentlige parallel med jordoverfladen, som vognen står på, og ved vertikal skal forstås en retning, der er i det væsentlige vinkelret på det horisontale plan.
Ved cirkelforskydning forstå at værktøjsbeholderen bevæges i en delcirkelbue når den primære cylinder er aktiv og forskydes.
Ved en forskydelig ende af en forskydningsindretning forstås den bevægelige del heraf som forårsager en kraftpåvirkning og som overfører bevægelse til det legeme, som den er forbundet til.
Ved en fast profil forstås en profil, der ikke kan bevæges.
Værktøjet er fortrinsvis et udskifteligt værktøj, men montagevognen kan naturligvis også konstrueres med et værktøj, der ikke er udskiftelig hvis ønskeligt.
I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform og som angivet i krav 2 omfatter anden forskydningsmekanismen en gearkonstruktion og en anden forskydningsindretning så som en hydraulisk cylinder til tilvejebringelse af en horisontal forskydning af værktøjsholderen, og at anden forskydningsindretningen er indrettet til ved en forskydningslængde L1 at overføre en horisontal forskydning til værktøjsholderen ved hvilket værktøjsholderen bevæges i horisontal retning med en forskydningslængde på L2 hvor L2 er større end L1.
Gearingen medfører at en vis slaglængde af den hydrauliske cylinder giver anledning til en større horisontal vandring og flytning af værktøjet, der holder byggeelementet. Hermed fås en mobil montagevogn, som ikke fordrer store slagcylindre og dermed lettere kan komme frem i områder med lille plads samtidig med at det er nemmere at positionere byggeelementet.
I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform og som angivet i krav 3 omfatter gearkonstruktionen en buet profil sammensat af mindst 2 profilstykker samlet i et profil drejeled ved hvilket de to profilstykker kan dreje om drejeledet i relation til hinanden, hvilken buet profil omfatter en første ende og en modsat anden ende, og at mindst første enden er fastgjort til den forskydelige værktøjsholder i et andet drejeled, samt at anden forskydningsindretningen omfatter en første og forskydelig endepart hvilken første endepart er drejeligt forbundet til profilen mellem profil drejeledet og anden drejeledet.
Herved opnås en stabil og meget solid gear konstruktion, som kan tåle de store belastninger, der gør sig gældende, når der arbejdes med bygningselementer.
I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform og som angivet i krav 4 omfatter montagevognen en fjerde forskydningsmekanisme indrettet til at forskyde værktøjsholderen i vertikal retning, hvilken fjerde forskydningsmekanisme omfatter en fjerde forskydningsindretning så som en hydraulisk cylinder omfattende en første forskydningsende og en anden forskydningsende hvilken første forskydningsende er fastgjort til værktøjsholderen og hvilken anden forskydningsende er fastgjort til stellet i en første stelpart, samt at fjerde forskydningsmekanismen omfatter et vertikalt styr akseparallelt med fjerde forskydningsindretningen, hvilket styr i den ene ende er monteret til stellet og at værktøjsholderen omfatter en glidepart ved hvilket værktøjsholderen er vertikal forskydelig omkring styret og akseparallelt med dette.
Herved opnås at montagevognen kan udføre yderligere vertikale løft samt finjustere placeringen af et bygge element. Dette har stor betydning i forbindelse med montage af et byggeelement f.eks. en plade som skal tilpasses andre allerede monterede plader.
I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform og som angivet i krav 5 omfatter parten en ankerplade, hvilken ankerplade er monteret til det forskydelige bæreprofil.
Herved opnås at værktøjsholderen ikke skifter retning/stilling i forhold til planet montagevognen står på, uagtet hvor højt /lavt den forskyldelige bæreprofil er placeret.
I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform og som angivet i krav 6 omfatter den forskydelige bæreprofil en nedre profil og en over denne og akseparallelt hermed anlagt øvre profil, hvilke profiler omfatter en første endepart og en modsat beliggende anden endepart, hvilke første endeparter er drejeligt forbundet til værktøjsholderen og til hinanden ved en første afstandsprofil samt at anden endeparterne er drejeligt forbundet til hinanden ved en anden afstandsprofil.
Herved opnås at når hovedcylinderen forskydes i vertikal retning vil bæreprofilets to akseparallelle profiler bevæges op og parallelt med hinanden i et parallelogram, og hvor bevægelsen overføres til værktøjsholderen hvorved at denne og dermed værktøjet bevæges lodret op i en delcirkelbue.
I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform og som angivet i krav 7 omfatter montagevognen aftagelige værktøjer så som en dorn, U-klemmetang, en ramme med sidegribere, en gaffel-form og hvilke værktøjer er indrettet til at kunne monteres aftageligt på værktøjsholderen.
Pga. værktøjernes udskiftelige gribegeometri kan montagevognen anvendes til flytning og positionering af plader, bjælker, blokke, kasser m.v.
I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform og som angivet i krav 8 omfatter montagevognen aftagelige modvægte placeret modsat værktøjsholderen.
Herved opnås at risikoen for at montagevognen vælter fremad når den foretager tunge løft og håndteringer af byggeelementer minimeres. Vægten kan tilpasse arten af byggeelement således, at montagevognen ikke bliver belastet med unødvendig vægt.
I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform og som angivet i krav 9 er den primære forskydningsindretnings sænkefunktion drevet af tyngdekraften og ikke en påtrykt trykkraft.
Herved opnås at den hydrauliske mekanisme ikke fortsætter med at kontrahere, når bæreprofilen har nået sit udgangsposition, hvilket ville kunne give anledning til at vognen ville blive løftet fra underlaget og dermed kunne vælte.
I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform og som angivet i krav 10 er et eller flere af hjulene eldrevne af en motor påmonteret stellet.
Ved at gøre montagevognen motoriseret lettes håndteringen heraf, og betjeningspersonalet skal bruge færre kræfter på selve transporten af byggeelementerne. Motoriseringen kan eksempelvis omfatte en el dreven motor, der drives ved et genopladeligt batteri, eller det kan omfatte en indbygget generator, der tilfører den nødvendige energi til motoren.
I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge opfindelsen omfatter montagevognen fastgørelsesmidler til montage af det aftagelige værktøj.
Låsningsmekanismen/fatsgørelsesmidlerne af værktøjet til værktøjshovedet er en enkel og solid konstruktion fortrinsvis en pal, der er indrettet til ved en forskydning at gribe ind i en på værktøjet tilpasset reces. Derved kan udskiftningen af værktøjet foregå hurtigt og effektivt samtidig med at værktøjet er tilkoblet montagevognens værktøjsholder uden risiko for at falde af.
I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge opfindelsen omfatter montagevognen et værktøj der er karakteriseret ved at omfatte et profilkryds i hvis midte en dorn er placeret, hvilket værktøj yderligere omfatter et hus der med fastgørelsesmidler monteres til værktøjsholderen, samt at huset omfatter et rotationsleje, hvorved profilkrydset kan rotere. Herved opnås, at en plade med et dertil indrettet hul, kan monteres på dornen og kan rotere i forhold til montagevognen.
Rotationslejet kan være et kugleleje, glideleje, bøsningskonstruktion.
Opfindelsen skal herefter nærmere forklares under henvisning til tegningen, hvor
Fig. 1 viser et første udførelseseksempel på en mobil montagevogn ifølge opfindelsen med et dornværktøj monteret
Fig. 2 viser den i fig 1 viste montagevogn set fra siden
Fig. 3 viser et detalje billede af værktøjsholderen vist i fig. 1
Fig. 4 viser et andet udførelseseksempel på en mobil montagevogn ifølge opfindelsen omfattende et bjælkegaffel værktøj.
Fig. 5 viser et tredje udførelseseksempel på en mobil montagevogn ifølge opfindelsen med et dornværktøj monteret
Fig. 6a viser den i fig. 5 viste montagevogn med et blokgaffelværktøj monteret.
Fig. 6b viser et detalje billede af værktøjsholderen vist i fig. 6a set i perspektiv bagfra
Fig. 6c viser et detalje billede af værktøjsholderen vist i fig. 6a set i perspektiv forfra.
Figur 1 viser en mobil montagevogn 1 ifølge opfindelsen omfattende et stel 3 på hvilket hjul 4 er påmonteret. I dette tilfælde tre hjul 4 hvoraf et er placeret i front og to hjul 4 nærmest en værktøjsholder 7, på hvilket et dornværktøj 8 opfattende en dorn/tap 35 er monteret for håndtering af et byggeelement 2 her en plade, i hvilket et hul er boret for modtagelse af tappen 35. Dornværktøjet omfatter et profilkryds i hvis midte dornen 35 er placeret. Værktøjet omfatter yderligere et hus, der med fastgørelsesmidler monteres til værktøjsholderen og huset omfatter et rotationsleje, hvorved profilkrydset kan rotere.
Stellet 3 omfatter en vertikal fast profil 6. Til profilen 6 er et forskydeligt bæreprofil 5 drejeligt monteret i et første drejeled 17 i den ene ende af den vertikale profil 6. I den modsatte ende af det vertikale profil 6 er det ene hjul 4 monteret. Den forskydelige bæreprofil 5 omfatter en nedre profil 38 og en over denne og akseparallelt hermed anlagt øvre profil 39, hvilke profiler 38,39 hver omfatter en første endepart 40 og en modsat beliggende anden endepart 41, hvilke første endeparter 40 er drejeligt forbundet til værktøjsholderen 7 ved et aksesystem 9 samt til hinanden ved en første afstandsprofil 42. Anden endeparterne 41 er drejeligt forbundet til den vertikale profil 5 samt til hinanden ved en anden afstandsprofil 43. Bæreprofilen 5 er ved en primær - første - forskydningsindretning 10 her en hydraulisk cylinder forskydelig i opadgående retning og nedadgående retning. Cylinderen er tilhæftet det nedre profil 38 og i den anden ende til stellet 3 her et karosseri 44 omfattende en motor. Når cylinderens 10 stempelstang forskydes, forskydes også bæreprofilen 5 i et parallelogram (sådan som det kendes ved forskydning af en arkitektlampes position), hvorved bevægelsen overføres til værktøjsholderen 7, der bevæges i vertikal retning op eller ned i en delcirkelbue.
Montagevognen 1 omfatter yderligere en anden forskydningsmekanisme 11 omfattende en anden forskydningsindretning 13 så som en hydraulisk cylinder for forskydning af værktøjsholderen 7 i horisontal retning.
Montagevognen 1 omfatter en tredje forskydningsindretning 23 her i form af en hydraulisk cylinder se også fig. 3. Forskydningsindretningen 23 er indrettet således, at den ved en forlængelse/forkortelse vil vippe værktøjsholderen 7 om en horisontal akse, idet cylinderen har et angrebspunkt og tilhæftning på værktøjsholderen 7 i en første bevægelig drejeled/akse beliggende under denne horisontale akse. Cylinderen er fastgjort til stellet 3 i øvrigt og i dette tilfælde i den ende modsat beliggende den bevægelige ende 25.
Yderligere omfatter montagevognen 1 en fjerde forskydningsmekanisme 27 indrettet til at forskyde værktøjsholderen 7 i vertikal retning. Med henvisning til fig. 3 samt fig. 6b og 6comfatter den fjerde forskydningsmekanisme 27 en fjerde forskydningsindretning 28 så som en hydraulisk cylinder omfattende en første forskydningsende 29 og en modsat anden ende 30. Den første forskydningsende 29 er fastgjort til værktøjsholderen 7 og den anden ende 30 er fastgjort til stellet 3 i en første stelpart 31. Fjerde forskydningsmekanismen 27 omfatter et vertikalt styr 32 akseparallelt med fjerde forskydningsindretningen 28. Styret 32 består her af to vertikale stænger, der i den ene ende er monteret til første stelparten 31. Værktøjsholderen 7 omfatter en glidepart 34, der omslutter de vertikale stænger, ved hvilket værktøjsholderen 7 er vertikal forskydelig omkring styret og akseparallelt med dette. Herved kan værktøjsholderen 7 forskydes yderligere vertikalt end ved den forskydning, der tilvejebringes af den første forskydningsindretning 10.
Figur 2 viser den i figur 1 viste montagevogn 1, hvor den bærer en bygningsplade 2, men hvor pladen 2 er vippet bagud til den har anlæg mod en hvile tap 45. Pladen 2 er hermed parallel med bæreprofilets 5 længdeakse.
Fig. 3 viser et detalje billede af værktøjsholderen 7. Denne omfatter bl.a. anden forskydningsmekanismen 11 omfattende en gearkonstruktion 12 (ikke synlig på tegningen) og den anden forskydningsindretning 13. Gearet 12 medfører, at når anden forskydningsindretningen 13 forskydes med en forskydningslængde L1, vil denne forskydning overføre en horisontal forskydning til værktøjsholderen 7. Værktøjsholderen 7 bevæges i horisontal retning med en forskydningslængde på L2 hvor L2 er større end L1.
Værktøjet vist på fig. 1-3 er et dornværktøj, der omfatter et profilkryds i hvis midte en dorn er placeret. Værktøjet omfatter et hus der med fastgørelsesmidler monteres til værktøjsholderen. Huset omfatter et rotationsleje, hvorved profilkrydset kan rotere.
Fig. 4 viser et andet udførelseseksempel på en mobil montagevogn 1 ifølge opfindelsen omfattende et aftageligt bjælkegaffel værktøj 8. Værktøjet 8 kan monteres ovenpå det aftagelige dornværktøj, der er vist i fig 1-3 og som håndterer plader. Værktøjet er vist i den øverste position som det kan indtage ved hjælp af slaglængden på den primære forskydningsindretning 10. Da bæreprofilen 5 bevæges i en cirkelbevægelse er værktøjet i sin øverste position beliggende bag om de forreste hjul 4. Skal der herefter ske en justering i vertikal retning, sker dette ved hjælp af den fjerde forskydningsmekanisme 27, idet denne opererer direkte vertikalt uden at forskyde værktøjet 8 i andre retninger end den vertikale.
De på figuren angivne reference numre referer til samme komponenter, som i de tidligere figurer.
Fig. 5 viser et tredje udførelseseksempel på en mobil montagevogn 1 ifølge opfindelsen med et dornværktøj 8 monteret. De angivne referencenumre referer til samme komponenter som i de tidligere figurer. Forskellen mellem denne montagevogn og den i figur 1 angivne er i det væsentligste at den i fig 5 er batteridrevet og omfatter batteri m.v. 47 placeret ved det bageste hjul 4, samt at det overordnede design er ændret.
Fig. 6a viser den i fig. 5 viste montagevogn 1 med et blokgaffelværktøj 8 monteret. De angivne referencenumre referer til samme komponenter som i de tidligere figurer.
Fig. 6b viser et detalje billede af værktøjsholderen 7 vist i fig. 6a set i perspektiv bagfra og fig. 6c viser værktøjsholderen 7 set i perspektiv forfra. Med henvisning til fig. 6 b, c vil anden forskydningsmekanismen 11 omfattende gearkonstruktionen 12 hermed blive gennemgået, idet denne konstruktion er den samme for alle de angivne udførelseseksempler.
Gearet 12 omfatter en buet profil 15 sammensat af mindst 2 profilstykker 16’, 16” samlet i et profil drejeled 46, ved hvilket de to profilstykker 16’, 16” kan dreje i forhold til hinanden Den buede profil 15 omfatter en første ende 18 og en modsat beliggende anden ende 19, hvor den første ende 18 er fastgjort til den forskydelige værktøjsholder 7 i et andet drejeled 20. Den anden ende 19 er fastgjort til stellet 3. Anden forskydningsindretningen 13 omfatter en første endepart 21, som er drejeligt forbundet til profilen 15 mellem profil drejeledet 46 og anden drejeledet 20. En part af anden forskydningsindretningen 13 er fastgjort til stellet 3.
Tredje forskydningsindretning 23 er ved en part 48 forbundet til stellet (3). Parten 48 omfatter en ankerplade, som er monteret til det forskydelige bæreprofil (5).
Værktøjsholderen omfatter fastgørelsesmidler til montage af værktøjet. Fastgørelsesmidlerne omfatter en pal, der er indrettet til ved en forskydning at gribe ind i en på værktøjet tilpasset reces.
Værktøjsholderen 7 er horisontal forskydelig i forhold til stellet og bliver ved en forskydning vha. anden forskydningsindretningen 13 styret af et horisontalt styr omfattende horisontale og akse parallelle rundprofiler, om hvilke værktøjsholderen 7 kan glide eksempelvis ved glidemuffer.
Montagevognen omfatter hensigtsmæssigt et baghjul samt to forhjul, hvor forhjulene kan justeres så de sidder enten på indersiden eller på ydersiden af montagevognens understel. Montagevognen kan justeres så den enten har forhøjet stabilitet, ved at placere forhjulene på ydersiden af understellet eller at den, ved at placere forhjulene på indersiden af understellet, kan komme ind af smalle passager på ~80 cm.
Montagevognen omfatter hensigtsmæssigt aftagelige modvægte modsat siddende værktøjsholderen, hvorved montagevognen kan løfte tunge elementer på +300 kg uden at vælte.
Som det fremgår af ovenstående kan mange forskellige værktøjer påmonteres montagevognen.
Referencetal
B
1 mobil montagevogn 2 bygningselementer 3 stel 4 hjul 5 vertikal forskydelige bæreprofil 6 vertikal profil 7 værktøjsholder 8 udskifteligt værktøj 9 aksesystem 10 første forskydningsindretning 11 anden forskydningsmekanisme 12 gearkonstruktion 13 anden forskydningsindretning 14 15 buet profil 16 2 profilstykker 17 første drej el ed 18 første ende for 15 19 modsat anden ende for 15 20 andet drejeled, 21 første endepart for 13 22 23 tredje forskydningsindretning 24 25 første ende for 23 26 27. fjerde forskydningsmekanisme 28 fjerde forskydningsindretning 29 første forskydningsende for 28 30 anden ende for 28 31 første stel part 32 vertikalt styr 33 styrs første ende 34 glidepart 35 tap/dorn? 36 kugleleje i relation til tappen 37 38 nedre profil 39 øvre profil 40 første endepart for profiler 41 anden endepart for profiler 42 første afstandsprofil 43 anden afstandsprofil.
44 karosseri 45 hviletap 46 profildrejeled 47 batteri 48 part 49 ankerplade
Claims (10)
1. Mobil montagevogn (1) for transport og positionering af bygningselementer (2) så som plader, bjælker, stolper og blokke hvilken montagevogn (1) omfatter et stel (3) med hjul (4) el. lignende og omfattende en forskydelig bæreprofil (5) samt en i det væsentlige vertikal profil (6) til hvilken den forskydelige bæreprofil (5) er drejeligt monteret i et første drejeled (17) samt en værktøjsholder (7) for fastholdelse af et værktøj (8), hvilken værktøjsholder (7) er drejeligt monteret til den forskydelige bæreprofil (5), hvilken bæreprofil (5) ved en primær forskydningsindretning (10) så som en hydraulisk cylinder er indrettet til at dreje om første drejeledet (17) ved hvilket værktøjsholderen (7) foretager en bevægelse i vertikal retning, samt at værktøjsholderen (7) omfatter en anden forskydningsmekanisme (11) omfattende en forskydningsindretning (13) så som en hydraulisk cylinder for forskydning af værktøjsholderen (7) i horisontal retning kendetegnet ved at montagevognen (1) omfatter et tredje forskydningsindretning (23) så som en hydraulisk cylinder indrettet til at vippe/dreje værktøjsholderen (7) om et horisontalt aksesystem (9), hvilken tredje forskydningsindretning (23) omfatter en første forskydelig ende (25) hvilken første forskydelig ende (25) er forbundet drejeligt til værktøjsholderen og hvilken tredje forskydningsindretning (23) ved en part (48) er forbundet til stellet.
2. Mobil montagevogn (1) ifølge krav 1 kendetegnet ved at anden forskydningsmekanismen (11) omfatter en gearkonstruktion (12) og den anden forskydningsindretning (13) så som en hydraulisk cylinder til tilvejebringelse af en horisontal forskydning af værktøjsholderen (7), og at anden forskydningsindretningen (13) er indrettet til ved en forskydningslængde L1 at overføre en horisontal forskydning til værktøjsholderen (7) ved hvilket værktøjsholderen (7) bevæges i horisontal retning med en forskydningslængde på L2 hvor L2 er større end L1.
3. Mobil montagevogn (1) ifølge krav 2 kendetegnet ved at gearkonstruktionen (12) omfatter en buet profil (15) sammensat af mindst 2 profilstykker (16’,16”) samlet i et profil drejeled (46) ved hvilket de to profilstykker (16’,16”) kan dreje om drejeledet (46) i relation til hinanden, hvilken buet profil (15) omfatter en første ende (18) og en modsat anden ende (19), og at mindst første enden (18) er fastgjort til den forskydelige værktøjsholder (7) i et andet drejeled (20), samt at anden forskydningsindretningen (13) omfatter en første og forskydelig endepart (21) hvilken første endepart (21) er drejeligt forbundet til profilen (15) mellem profil drejeledet (46) og anden drejeled (20).
4. Mobil montagevogn (1) ifølge ethvert af de forgående krav kendetegnet ved at montagevognen (1) omfatter en fjerde forskydningsmekanisme (27) indrettet til at forskyde værktøjsholderen (7) i vertikal retning, hvilken fjerde forskydningsmekanisme (27) omfatter en fjerde forskydningsindretning (28) så som en hydraulisk cylinder omfattende en første forskydningsende (29) og en anden forskydningsende (30), hvilken første forskydningsende (29) er fastgjort til værktøjsholderen (7), og hvilken anden forskydningsende (30) er fastgjort til stellet (3) i en første stelpart (31), samt at fjerde forskydningsmekanismen (27) omfatter et vertikalt styr (32) akseparallelt med fjerde forskydningsindretningen (28), hvilket styr (32) i den ene ende er monteret til stellet (3) og at værktøjsholderen omfatter en glidepart (34) ved hvilket værktøjsholderen (7) er vertikal forskydelig omkring styret (32) og akseparallelt med dette.
5. Mobil montagevogn (1) ifølge ethvert af de forgående krav kendetegnet ved at parten (48) omfatter en ankerplade (49) hvilken ankerplade (49) er monteret til det forskydelige bæreprofil (5).
6. Mobil montagevogn (1) ifølge ethvert af de forgående krav kendetegnet ved at den forskydelige bæreprofil (5) omfatter en nedre profil (38) og en over denne og akseparallelt hermed anlagt øvre profil (39), hvilke profiler (38,39) omfatter en første endepart (40) og en modsat beliggende anden endepart (41), hvilke første endeparter (40) er drejeligt forbundet til værktøjsholderen (7) samt til hinanden ved en første afstandsprofil (42) og at anden endeparterne (41) er drejeligt forbundet til hinanden ved en anden afstandsprofil (43).
7. Mobil montagevogn (1) ifølge ethvert af de forgående krav kendetegnet ved at montagevognen (1) omfatter aftagelige/udskiftelige værktøjer (8) så som en dorn, U-klemmetang, en ramme med sidegribere en gaffel-form hvilke værktøjer (8) er indrettet til at kunne monteres aftageligt på værktøjsholderen(7).
8. Mobil montagevogn (1) ifølge ethvert af de forgående krav kendetegnet ved at montagevognen (1) omfatter aftagelige modvægte placeret modsat værktøjsholderen (7).
9. Mobil montagevogn (1) ifølge ethvert af de forgående krav kendetegnet ved at den primære forskydningsindretnings (10) sænkefunktion er drevet af tyngdekraften og ikke en påtrykt trykkraft.
10. Mobil montagevogn (1) ifølge ethvert af de forgående krav kendetegnet ved at et eller flere af hjulene (4) er eldrevne af en motor påmonteret stellet.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK201400363A DK178134B1 (da) | 2014-02-24 | 2014-07-03 | Mobil montagevogn |
DK15751608T DK3110678T3 (da) | 2014-02-24 | 2015-01-13 | Mobil monteringsvogn |
LTEP15751608.9T LT3110678T (lt) | 2014-02-24 | 2015-01-13 | Mobilus surinkimo vežimėlis |
PCT/DK2015/050006 WO2015124157A1 (en) | 2014-02-24 | 2015-01-13 | Mobile assembly trolley |
PL15751608T PL3110678T3 (pl) | 2014-02-24 | 2015-01-13 | Mobilny wózek monterski |
EP15751608.9A EP3110678B1 (en) | 2014-02-24 | 2015-01-13 | Mobile assembly trolley |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK201400097 | 2014-02-24 | ||
DKPA201400097 | 2014-02-24 | ||
DK201400363A DK178134B1 (da) | 2014-02-24 | 2014-07-03 | Mobil montagevogn |
DK201400363 | 2014-07-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK178134B1 true DK178134B1 (da) | 2015-06-15 |
Family
ID=53365447
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK201400363A DK178134B1 (da) | 2014-02-24 | 2014-07-03 | Mobil montagevogn |
DK15751608T DK3110678T3 (da) | 2014-02-24 | 2015-01-13 | Mobil monteringsvogn |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK15751608T DK3110678T3 (da) | 2014-02-24 | 2015-01-13 | Mobil monteringsvogn |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3110678B1 (da) |
DK (2) | DK178134B1 (da) |
LT (1) | LT3110678T (da) |
PL (1) | PL3110678T3 (da) |
WO (1) | WO2015124157A1 (da) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107386659A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-24 | 河北卓达建材研究院有限公司 | 一种智能安装运输车 |
WO2018028754A1 (en) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | H+H Danmark A/S | Device for assisting in positioning of a mobile installation trolley and use thereof |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106864645A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-06-20 | 福建省涵城建设工程有限公司 | 一种新型砌块转运装置 |
US10676944B2 (en) * | 2017-11-13 | 2020-06-09 | Nhon Hoa Nguyen | Lifting cart for building construction |
CN107776633A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-09 | 郑州天艺围栏模具有限公司 | 护栏安装车 |
CN118358636B (zh) * | 2024-06-19 | 2024-09-17 | 江苏苏钏科技有限公司 | 一种超薄镀膜玻璃生产中的取片装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4810151A (en) * | 1988-04-01 | 1989-03-07 | Shern R Garland | Door transporting and mounting machine |
EP1645484A2 (en) * | 2004-10-06 | 2006-04-12 | MountIT A/S | A set of elements for handling construction boards, such as plaster boards |
DE202012104180U1 (de) * | 2012-10-22 | 2012-11-29 | Bohle Ag | Handhabungsvorrichtung zur Handhabung flacher Gegenstände |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4175899A (en) * | 1977-12-30 | 1979-11-27 | Tipton Robert R | Lifting device |
JPH0757680B2 (ja) * | 1988-10-26 | 1995-06-21 | 鹿島建設株式会社 | 壁材運搬取付装置 |
US5584646A (en) * | 1994-08-31 | 1996-12-17 | Wiseda Ltd. | Handling apparatus |
NO314048B1 (no) * | 1999-09-16 | 2003-01-20 | Forus Ind As | Frigjörbar gripe- og holdeanordning utformet for löfting av store plater ogfremgangsmåte til frigjöring av holdeanordningen fra storplatensmonteringsstilling |
DE19959285B4 (de) * | 1999-12-09 | 2008-01-31 | J. Schmalz Gmbh | Vakuum-Greifsystem zum Greifen eines Objekts und Handhabungsgerät zum Handhaben eines Objekts mit Hilfe eines Vakuum-Greifsystems |
FR2973360B1 (fr) * | 2011-04-04 | 2013-03-22 | Mobilev | Grue pour la pose d'une vitre |
-
2014
- 2014-07-03 DK DK201400363A patent/DK178134B1/da active
-
2015
- 2015-01-13 EP EP15751608.9A patent/EP3110678B1/en active Active
- 2015-01-13 WO PCT/DK2015/050006 patent/WO2015124157A1/en active Application Filing
- 2015-01-13 DK DK15751608T patent/DK3110678T3/da active
- 2015-01-13 PL PL15751608T patent/PL3110678T3/pl unknown
- 2015-01-13 LT LTEP15751608.9T patent/LT3110678T/lt unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4810151A (en) * | 1988-04-01 | 1989-03-07 | Shern R Garland | Door transporting and mounting machine |
EP1645484A2 (en) * | 2004-10-06 | 2006-04-12 | MountIT A/S | A set of elements for handling construction boards, such as plaster boards |
DE202012104180U1 (de) * | 2012-10-22 | 2012-11-29 | Bohle Ag | Handhabungsvorrichtung zur Handhabung flacher Gegenstände |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018028754A1 (en) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | H+H Danmark A/S | Device for assisting in positioning of a mobile installation trolley and use thereof |
CN107386659A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-24 | 河北卓达建材研究院有限公司 | 一种智能安装运输车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3110678A1 (en) | 2017-01-04 |
EP3110678A4 (en) | 2017-11-01 |
DK3110678T3 (da) | 2019-11-25 |
LT3110678T (lt) | 2020-01-10 |
EP3110678B1 (en) | 2019-08-21 |
WO2015124157A1 (en) | 2015-08-27 |
PL3110678T3 (pl) | 2020-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK178134B1 (da) | Mobil montagevogn | |
AU2020204071B2 (en) | An equipment with side-shifter | |
US7611126B2 (en) | Lift device and pneumatic actuator therefor | |
CN203752140U (zh) | 一种机械手 | |
US11214469B2 (en) | Lifting devices | |
US9302543B1 (en) | Tire and wheel lift | |
CN108032277A (zh) | 带有升降机构的机器人 | |
KR100905861B1 (ko) | 선박블록 운반용 지지장치 | |
ITUB20159252A1 (it) | Apparato e metodo per eseguire fori per il montaggio di elementi di attrezzature su pareti di galleria | |
CN203209902U (zh) | 用于吊臂部件的定位焊接的工装设备 | |
US11939727B2 (en) | Rail tool-holder cart | |
US7942620B2 (en) | Tire handling apparatus | |
EP2409599B1 (de) | Mobiler Computer-Arbeitsplatz | |
DK179078B1 (da) | Kompakt ergonomisk selvkørende løftemaskine | |
US6666282B2 (en) | Impact tool carriage system | |
CN110949336B (zh) | 汽车维保工具承托小车 | |
CN214463985U (zh) | 用于钻机平台的机械手 | |
CN207353737U (zh) | 一种六自由度台车 | |
KR20220000570U (ko) | 대차 장착용 높낮이 조절 가능한 전동식 캐스터 | |
JPS594530A (ja) | 積み荷装置 |