DK179078B1 - Kompakt ergonomisk selvkørende løftemaskine - Google Patents

Abstract

En ergonomisk og kompakt løftemaskine for håndtering og løft af vinduer, byggeelementer ol. i forbindelse med montering/demontering af vinduer, byggeelementer. Det ergonomiske fremmes bl.a. ved at styringen af løftemaskinen foregår elektronisk via joystick (5). Dette er placeret bag på løftemaskinen så operatøren har det fulde overblik over situationen. Betjeningsorganerne som f.eks. joystick (5) er justerbart og kan justeres i højden så det let tilpasses operatørens fysiske størrelse ligeledes er det muligt at tilpasse joystickets (5) placering efter højre- eller venstrehåndede operatører.

Description

Kompakt ergonomisk selvkørende løftemaskine

Opfindelsen angår en selvkørende løftemaskine omfattende et chassis med individuel styring af trækkraften på hver af de trækkende hjul hvor den individuelle styring af disse sker ved hjælp et enhåndsbetjent elektronisk joystick, løftemaskinen omfatter yderligere en kranarm eller løfteanordning med mulighed for, at udskifte det, i den frie ende af denne, via værktøjsholder, påmonterede værktøj, omtalte chassis er udover de trækkende hjul forsynet med et antal drejelige støttehjul for stabil og vippefri kørsel, af disse er et’ hjulpar monteret yderst på chassis under løfteanordningen i den ende af løftemaskinen der også omfatter værktøjsholderen således at den yderste ende af løfteanordningen i hviletilstand rager ud over disse drejelige støttehjul og således at samme støttehjul, ved fuldt udskudt af og maximalt belastet løfteanordning, vedbliver med at kunne tvangsstyres gennem hjulenes friktion mod underlaget og moment fra drivhjulene , omtalte løfteanordning med værktøjsholder samt det monterede værktøj kan manøvreres manuelt eller det kan styres via en kablet eller trådløs fjernbetjening hvor bevægelser så udføres ved hjælp af et antal aktuatorer, desuden har samme løfteanordnings værktøjsholder og dermed det påmonterede værktøj et antal frihedsgrader der omfatter løft op og ned med omdrejningspunkt i samlingen mellem chassis og løfteanordningen, kip af værktøjsholder med omdrejningspunkter i samlingen mellem værktøjsholder og løfteanordning, rotation med eller mod uret af værktøjsholder samt højre/venstre krøjbevægelser af værktøjsholder..

Selvkørende løftemaskiner til manøvrering og håndtering af pladeformede elementer såsom glas, metal, træ osv. er i dag almindelig brugt inden for byggeriet og anden industri.

Fra bl.a. US 5584646 A kendes bl.a. en selvkørende løftemaskine der omfatter en undervogn samt et på denne indrettet drejeligt "tårn" på hvilke der er monteret en løfteanordning med midler til af fastholde, løfte og manøvrere pladeformede byggeelementer.

Derudover kendes der også adskillige eksempler på køretøjer der har individuel styring af trækkraften på de trækkende hjul, og hvor denne trækkraft kontrolleres via et joystick, f.eks. kendes fra US 20110206489 A1 en selvkørende palleløfter/stabler der har et kontrolorgan der er udformet som et joystick, hvilket joystick er beregnet til både styring af anordningens kørende bevægelser samt til kontrol af hydraulikken til løftebevægelserne. Stableren har individuelt styring af trækkraften på de trækkende hjul og desuden er denne også forsynet med støttehjul der kan skubbes ud for at øge stabiliteten under belastning. Fælles for disse kendte løftemaskiner er at de er udformet med det formål at lette arbejdet med løft og håndtering at tunge og uhåndterlige elementer.

Det er et formål med denne opfindelse at anvise en kompakt selvkørende ergonomisk løftemaskine der ikke omfatter drejetårne og eller andre sideforskydningsanordninger, som kan bidrage til ustabilitet, men en maskine der er i stand til at manøvrere (også sideværts) ved at aktivere et joystick i den ønskede retning hvorved maskinens positioneringsevne øges med forøget produktivitet og samtidig forøget sikkerheden, på den arbejdsplads hvor maskinen anvendes, til følge.

Et yderligere formål er at anvise en kompakt løftemaskine der kan operere sikkert i længere tid på endog meget begrænset plads specielt indendørs, men også udendørs. Løftemaskine skal samtidig være enkel at folde sammen og let at transportere, selv i mindre varevogne.

Opfindelsens formål tilgodeses ved en selvkørende løftemaskine af den i indledningen til krav 1 angivne type, som er karakteristisk ved at tilføje en udskudsfunktion i løfteanordningen til løfteanordningens frihedsgrader.

Herved opnås at er det bliver enklere og mere sikkert at positionere løftemaskinen og dennes værktøjsholder med byrde/emne ved arbejdet med opsætning af elementer idet den enkelte operatør til enhver tid kan manøvrere løftemaskinen let og præcist rundt på arbejdspladsen, uanset maskinens belastning, også der hvor pladsen er trang, uden at trætte denne unødigt rent fysisk med forkerte arbejdsstillinger.

Som angivet i krav 2 der er karakteristisk ved at joysticket er placeret i den ende af løftemaskinen der er længst væk fra værktøjsholderen på løfteanordningen, hvorved det opnås at operatøren hele tiden under arbejdsprocessen kan have både maskine, byrde og placeringsposition inden for synsfeltet og derved have det fulde overblik og den fulde kontrol over arbejdsopgaven hvilket sikkerhedsmæssigt er en stor fordel. Øvrige hensigtsmæssige udførelsesformer er angivet i kravene 3 til 5

Som angivet i krav 7 der er karakteristisk ved at værktøjet på løfteanordningen kan afmonteres og placeres i dertil indrettede transportskinner på chassiet, herved opnås at løftemaskinen, forholdsvist enkelt, kan pakkes kompakt sammen til transport selv i en mindre varevogn.

Det i det følgende beskrevne chassis til en selvkørende løftemaskine bygger på i og for sig kendt teknologi, hvor maskinens mobilitet opnås ved at anvende samme principper i køremaskineriet som på en elektrisk kørestol, men med den store forskel fra kørestolen at denne maskine også fungerer fortrinligt med en meget stor del vægten flyttet over på de drejelige forhjul, dette giver konstruktion minimal venderadius samt optimal manøvredygtighed, hvilket specielt på relative små og komplekse arealer forøger produktivitet og sikkerhed.

Opfindelsen forklares herunder med henvisning til tegningerne, på hvilke:

Fig. 1 viser den ergonomiske kompakte selvkørende løftemaskine i perspektiv, set fra højre side og skråt bagfra samt skråt fra oven.

Fig. 2 viser løftemaskinen set fra venstre side, mens

Fig. 3 viser den selvkørende løftemaskine pakket sammen og klargjort til transport.

Den på figur 1 viste ergonomiske og kompakte selvkørende løftemaskine omfatter et chassis (1) der er understøttet af et antal hjul (6, 8 og 9) hvoraf de to bageste (6), i den her viste foretrukne udformning, er de drivende hjul og de resterende hjul (8 og 9) er drejelige støttehjul der sikrer en stabil og vippefri kørsel, af disse kan de to støttehjul (8) desuden svinges ud til siderne for yderligere at stabilisere løftemaskinen ved den hermed opnåede forøgelse af sporvidden. På samme chassis (1) er der desuden bagtil i midten opbygget en central opstander, omkring hvis nederste del der er gjort plads til et variabelt antal kontravægte (7), opstanderen danner derudover base for løftemaskinens kontrolorganerne og virker desuden som hængselpunkt for en kranarm med et antal frihedsgrader som f.eks. løft, udskud, kip, krøj eller rotation, denne kranarm er desuden i sin frie ende forsynet med en værktøjsholder (13) til at fastholde og manipulere et udskifteligt værktøj (10), denne værktøjsholder (13) kan drejes og låses trinvist i step af 30 grader fra 0 til +/- 90 grader, hvilket blandt andet medfører at det påmonterede værktøj med byrde, om nødvendigt, kan svinges om på siden af den selvkørende løftemaskine således at løftemaskinen med byrde kan forcere selv trange passager som f.eks. døråbninger. Den herved samlede løfteanordning (2), bestående af føromtalte kranarm, værktøjsholderen (13) og det udskifteligt værktøj (10), er derfor et yderst fleksibelt løfteværktøj der er i stand til at håndtere og positionere byrden præcist og sikkert også på steder hvor pladsen er trang. Løfteanordningen (2) og det påsatte værktøj (10) bevæges manuelt, eller styres via en kablet eller trådløs fjernbetjening (3) hvor løfteanordnings (2) bevægelser så udføres ved brug af enten manuelle bevægelser, elektriske aktuatorer, el-motorer, gas- eller hydrauliske cylindre.

Den selvkørende løftemaskines chassis (1) drives af to kraftige motorer, som er direkte koblet til drivhjulene (6) hvis trækkraft og omløbsretning styres individuelt via et elektronisk joystick (5) som på den viste foretrukne udførelsesform af løftemaskinen har base på den centrale opstander og er placeret bag på denne således at operatøren har det fulde overblik over arbejdssituationen. De udover de drivende hjul tidligere omtalte støttehjul (8, 9) tvangsstyres gennem hjulenes friktion mod underlaget og moment fra drivhjulene (6). Drejefunktionen opnås ved at de to motorer køre med forskellig hastighed hvorved chassiset (1) tvinges til at ændre retning. Når chassiset (1) skal rotere om egen centerakse, roterer den ene motor inkl. drivhjul (6) frem mens den anden motor inkl. drivhjul (6) rotere tilbage.

Ovenfor omtalte løftemaskines konstruktion, sammen med at joystick (5) er betjeningsvenligt og kan tilpasses den enkelte operator's fysik med højdejustering og omstillingsmulighede mellem højre- og venstrehånds greb, gør at løftemaskinen selv med max belastning på løfteanordningen (2) og med byrden placeret foran de forreste støttehjul (9) er håndteringsvenlig og kan manøvrere og drejes, således at operatøren, med det ergonomisk placerede betjeningsorgan, let, sikkert, uden stress og med fuldt overblik over arbejdssituationen, kan placere maskinen i den optimale position for positionering af byrden.

Som vist på fig. 3 kan den relativt kompakte løftemaskine forholdsvist let pakkes sammen i transportstilling hvor værktøjet (10) er afmonteret fra værktøjsholderen (13) og placeret i de dertil indrettede transportskinner (12) på maskinchassiset (1) og kan let transporteres i selv mindre varebiler.

Den anviste kompakte ergonomiske løftemaskine er tænkt anvendt inden for industrien som et alternativ eller supplement til andet løfte og transportudstyr.

Den selvkørende løfteanordning kan benyttes sammen med mange værktøjer, udover vakuumåg der er vist på den foretrukne udførelsesform der fremgår af figurerne 1-3., kan eksempelvist nævnes: magnetåg, løftekrog, pallegafler, løftetang m.m.

Claims (6)

1. PAT E NT K RAV

   1. En selvkørende løftemaskine omfattende et chassis (1) med individuel styring af trækkraften på hver af de trækkende hjul(6) hvor den individuelle styring af disse sker ved hjælp et enhåndsbetjent elektronisk joystick(5), løftemaskinen omfatter yderligere en kranarm eller løfteanordning (2) med mulighed for, at udskifte det, i den frie ende af denne, via værktøjsholder(13), påmonterede værktøj(10), omtalte chassis (1) er udover de trækkende hjul forsynet med et antal drejelige støttehjul (8) og (9) for stabil og vippefri kørsel, af disse er et’ hjulpar (9) monteret yderst på chassis(1) under løfteanordningen(2) i den ende af løftemaskinen der også omfatter værktøjsholderen(13) således at den yderste ende af løfteanordningen(2) i hviletilstand rager ud over disse drejelige støttehjul(9) og således at samme støttehjul(9), ved fuldt udskud af og maximalt belastet løfteanordning(2), vedbliver med at kunne tvangsstyres gennem hjulenes friktion mod underlaget og moment fra drivhjulene (6), omtalte løfteanordning (2) med værktøjsholder (13) samt det monterede værktøj (10) kan manøvreres manuelt eller det kan styres via en kablet eller trådløs fjernbetjening (3) hvor bevægelser så udføres ved hjælp af et antal aktuatorer(11), desuden har samme løfteanordnings(2) værktøjsholder(13) og dermed det påmonterede værktøj(10) et antal frihedsgrader der omfatter løft op og ned med omdrejningspunkt i samlingen mellem chassis(1) og løfteanordning(2), kip af værktøjsholder(13) med omdrejningspunkter i samlingen mellem værktøjsholder(13) og løfteanordning(2), rotation med eller mod uret af værktøjsholder(13) samt højre/venstre krøjbevægelser af værktøjsholder(13) og er derudover k e n d e t e g n e t ved yderligere at omfatte en udskudsfunktion i løfteanordningen(2).
2. 2. En selvkørende løftemaskine ifølge krav 1 kendetegnet ved at joystick (5) er placeret i den ende af løftemaskinen der er længst væk fra værktøjsholderen(13) på løfteanordningen(2).
3. 3. En selvkørende løftemaskine ifølge krav 1 og2kendetegnet ved at der er yderligere to eller flere, drejelige støttehjul (8) og at disse også tvangsstyres af friktionen mellem hjul og underlag og moment fra drivhjul (6)
4. 4. En selvkørende løftemaskine ifølge krav 1 til3kendetegnet ved at løfteanordningens (2) og værktøjets (10) aktuatorerne er elektriske aktuatorer, el-motorer, gas- eller hydrauliske cylindre.
5. 5. En selvkørende løftemaskine ifølge krav 1 til4kendetegnet ved at værktøjet (10) er vakuumåg, eller magnetåg, eller løftekrog, eller pallegafler, eller løftetang.
6. 6. En selvkørende løftemaskine ifølge krav 1 til5kendetegnet ved at værktøjet (10) kan afmonteres fra værktøjsholderen (13) og placeres i dertil indrettede transportskinner (12) på chassiet (1).