JPS594530A - 積み荷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、人工心臓などの医療用機器、コンテナ、その
他の重量物の積み込み、積み卸しに用いられる積み荷装
型に関するものである。

従来、積み荷装型では重量物取扱としてフォークリフト
や天井走行うレーンが多用されているが、設備が大がか
りとなり、保管場所もとられるばかりでなく操作上煩雑
で特にその取扱に有質格者、熟紗者を必要とすることで
間かがあった。

これら重量物の積み重ね作業の荷役作業には低段部分で
は問題がなくても高さが１ｍＬＪ上にもなるとかなり困
難性が伴なうばかりか疲労度が大きく労働条件も過酷と
なって作業員も多勢必景となり安全苅策並びに省力化対
策の上でも問題となっていた。

本発明は、これら従来の欠点を適確に除去しようとする
もので、使用操作簡単で安全性高く、省力化対策上有効
な積み荷装型、即ちカーゴローダ−をコンノ（クトで安
価な形態で提供することを目的としたものである。

本発明は被荷役物品の周囲に位置しうる支枠体に被荷役
物品を挾持しうる支持アームを昇降自在に一対対向位置
に備え、各アームに前記被荷役物品の掛止部材を設け、
この対向する掛止部材に該′掛止部材間中を増減する押
出機構を備えると共に、この押出機構を前記支枠体又は
ガイドボールに摺動自在に嵌装したことを特徴とする積
み荷装型である。

本発明を図面ｌご基いて駅間すると、第１図及び第２図
において、一対の支持アーム］、１を支枠体２に昇降自
在に設け、該支持アーム１．１の下端に対向して設けた
入玉心臓などの被荷役物品Ａ（Ｊ２Ｊ　Ｆケースという
）を係支する掛止部材である爪３．３で、支持アーム１
．１間に位置するケースＡを挾持して、上昇あるいはＦ
降したのち離し荷積或いは荷卸ができるようｔこ構成し
である。

前記支枠体２は継手管で分割可能に連結された棒状体或
いは管体からなるフレームで、脚部に走行用のキャスタ
４を備えて走行自在のワゴンタイプに形成してあり、該
支枠体２で囲続さｈる空間にケースＡが相対的に進入或
いは脱出しうる開放部（第１図において正面側）を有し
、両側面上部のフレームにはシリンダ受金具５が一対ず
つ備えられ、該受金具５．５にモータと耐摩耗性伝導ネ
ジ機構からなるモードルシリンダ６が吊型配備されてい
る。そして前記支持アーム１はこのモートルシリンダ６
のピストンロッドを用い、このピストンロッドの先端の
連結金具例えばＵ金具に枢着された取付部側７を介して
前記爪３が設けられている。この爪３部位を第４図乃至
第６図に従って説明すると、取付部材７は爪３の押出機
構であるモードルシリンダ８を保持するボックスであっ
て、該モードルシリンダ８のピストンロッド先端を爪３
本体に着脱自在に連結してノ、−ン進退自在の構成とす
るとともに、該爪３の基部は取付部材７外部底面に付設
したベアリング９．９に支承されているガイドロッド１
０．１０に着脱自在に連結されていて、モードルシリン
ダ８のピストンロッドの強度不足を補うとともに爪３の
水平方向のリニアモーションをガイドしている。このモ
ードルシリンダ８は、モータと耐摩耗性伝導ネジ機構か
らなり、セットされたリミットスイッチにより、爪３が
ケースの係支部に当接した状態を保つ押し付は停止がで
きるようにしであるので、ピストンロッドの最大沖長範
囲内においては爪３とケースＡの係支部との間隔を選ぶ
ことがない。

他方、爪３の昇降方向のリニアモーションケガイドする
たぬ、二対のガイドポール１１か支枠体２に設けたポー
ル受金具１２と止金具１３間に立設され、取１１部材７
の両倶］面に付設したベアリング３４１こ該ガイドボー
ル】】がガイドシャフトとして嵌挿され、取付部材７は
ガイドポール１１゜１１間を摺動することで、回転（わ
ずかではあるがピストンロッドから回転トルクが伝達さ
れる）をβ１１止されると共に直線運動をガイドされ、
爪３の的確な昇降運動を援けている。即ち爪３，３がケ
ースを保持して所定位置の運動を完うするには爪３．３
相互の位置関係が重要であるので、各シリンダ受金具５
．５にはモードルシリンダ６の渦さ及び倒れ角度（第２
図において左右への傾斜）をｇｉｌ訓整できる調節杆Ｉ
５を設けたり、止金具１３をモードルシリンダ６あるい
はガイドポール１１の倒れ角度（第１図において左右へ
の傾′斜）を微調整できる進退調節可能な構成としたり
、モードルシリンダ６、ガイドポール１１を別個に調節
可能な構成としたりして、爪３．８の的確なライン上の
走行を図っている。

なお前記支枠体２の下方には釦３図に示すようにケース
Ａの支枠体２進入（相対的進入）方向０１１１・Ｉｌｌ
、面を知ｆｔｉ：ｉするストツノｅ１６と、ケースＡの
売人方向に坪行な両押ｊ面を規ｆＨｌ＋するガイ１行１
７．１７が俯えられ、ケースの位置決ぬな行なうように
なっていて、ガイド杆１７．１７は長さ調節可能なｊＩ
ｌ（結部１８で支枠体２に取付けられているので、その
ガイドＨ’ｌ　７　、１７ｎｌｉの間隔をケースＡの大
きさに合ぜて調整できる。またストッパ１６もスライダ
可能に設けたり、ガイＦ杆１７．１７に爪３．３の位ｈ
′すな表示したりスケールを切るのが便利で、いずれに
してもケースＡを支枠体２内に位置させた時にケースの
係止部と爪３．３が水平−面線上に位置し、しかも向い
あったケースの係止部から爪３とのＩＩｊ！離が両者等
しくするのが奸才しいが、ケースＡを保持しつる爪３．
３であれば厳格な意味での対向位置でなくともよいのは
もちろんである。支枠体２底部には、第７図及び第８図
に示すように、支枠体２を必要に応じ固定させ、走行を
阻止して安定化をはかるロック機構として支枠体に突設
したネジ孔１９を有する部材にネジ杆２０がΦ２挿自１
イボ・され、該ネジ杆２０を支枠体２の走行面に離接可
能に昇降させてロック、あるいはロック解除を行なうよ
うにしであるが、キャスタ４にロック欅・構が付随して
いるものでもよい。

図中、２４はハンドルである。

しかして、ある地点−ご積重ねられているケースＡを台
車等上（こ積載する。場合を例にとると、ケースを囲Ｍ
１する位置に支枠体２を移動させ、爪３゜３を最丁段の
ケースの係止部に当接させて支持アーム１．１を上昇さ
せ、′ｉＪ、ｉに係支されているケースＡの下方に台車
を移動させた後、支持アーム１゜１をＦ降させてケース
Ａ′？降したのち、爪３．３をケース係止部、から脱出
さぜる。このようにケースの重量によっては一度に行な
うこともできるし、ケースと台車間を支枠体２を往後さ
せ一個あるいは適宜複数個のみずつ保持上昇し、支枠体
２を移動させて台車上に上−降放荷する動作を繰り返す
こともできる。

この場合第９凶に示すようｌごセンサー、リミットスイ
ッチを配し第１０図及び第１３図（１）、（２）に示す
ようなシーケンス回路例で自動制御されるようｌこする
のが便利である。第１１図及び第１２１５Ｑ＋示のもの
は別の実施例で、支枠体２の中はどまり高い位置で開放
面の両側フレームに、ケース進入方向側にスプリング２
１で付勢された、ケースの転倒防止枠２２を開閉自在に
それぞれ備えている。

また開放面と対向した支枠体には前述の実施例における
ストン／ｅ１６の代りに進退調整自在の転倒防止を兼ね
たガイドバー２３が一対設けられ、このガイドバー２３
と前記転倒防止枠２２でケースをガイドＬ７、安全に操
作が行なえるようにしたものである。なお支枠体２を移
動して操作されるようにすることもできるし、静止固定
してケースＡ若しくはケースを載置する台車を移動させ
てもよいし、支枠体、ケース、またはその台車などを人
手によって手動で動かすこともできるし、レール上を自
動走行させて積荷（荷卸）できるようにしてもよい。

才た前記掛止部材であるキャッチ／９−としては爪のほ
かに被荷役物品の形状に合わせて適宜選べるし、支持ア
ーム及び押出機構の駆動機構としてはモードルシリンダ
に代えてエアシリンダ、油圧シリンダ、さらには公知の
往復杆機構、伸縮杆機構が用いられるし、支枠体の一部
をガイドポールあるいはガイド材とすることもできるし
用いる往復機構によってはガイド機構が不要な場合もあ
る。

また二つのピストンロンドを水平方向、垂直方向と一方
のみずつ移動させるほか水平方向と垂直方向の移動とを
同時に行ない、支持アームが往復連動を旋回運動をしな
がらするような構成とすること、支持アームを適宜三個
Ｌノ上支枠体に設け、ケースの形状、重量により選択し
て稼動させることも可能である。

本発明により、重量物の被荷役物品の積荷、荷卸する重
労働である単純荷役労働を人が行なう必要がなく、簡便
に行なえると共に装置の稼動を制御することでよいので
一人操作あるいは無人化が容易に可能となり、装置もコ
ンパクトで効率性、安全性が高く、操作も簡単で、省力
化、７能率化に極めて大なる６果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は側面図、第３図は第１図ＩＩ線における切断平面図、
第４図は第２図■■線における切断正面図、第５図は、
その平面図、第６図は第４図ＩＩＩ　ＩＩｌ線における
切断側面図、第７図はロック部の側面図、第８図はその
平面図、第９図は操作説明図、第１０図はその１気回路
図、第１１図は他の実施例の正面図、第１２図はその側
面図、第１３図ｆｉ＋　、　（２）はその電気回路図で
ある。 】・・・支持アーム、　２・・支枠体、　　３・・爪、
４・・・キャスタ、　５・・・受金具、　６　モードル
シリンダ、　７・・取付部材、　８・・モードルシリン
ダ、　　９・・・ベアリング、　　１０・・・ガイドロ
ツｒ、　　　１ｘ・・・ガイドポール、　　１２・・・
ポール受金具、　１３・・・止金具、　１４・・・ベア
リング、１５・・・調節杆、　　１６・・・ストツノｑ
１１７・・・ガイド杆、　　１８・・・連結部、　　１
９・・・ネジ孔、２０・・・ネジ杆、　２１・・スプリ
ング、　　２２・・・転倒防止枠、　２３・・ガイドバ
ー。 特許出願人　　新日本商事株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被荷役物品の周囲に位置しうる支枠体に被荷役物品
   を挾持しうる支持アームを昇降自在に一対対向位置に備
   え、各アームに前記被荷役物品の掛止部材を設け、この
   対向する掛止部材に該掛止部材間中を増減する押出＠構
   を備えると共に、この押出機構を前記支枠体又はガイド
   ポールに摺動自在に嵌装したことを特徴とする積み荷装
   置。 ２、前記支枠体が、脚部にキャスタを備えて走行自在に
   構成されたものであって、移動防止用のロック機構を備
   えたものである特許請求の範囲第１項記載の槓み荷装置
   。 ３、前記支枠体が、被荷役物品の位置決め用のガイド杆
   を変位自在に備えたものである特許請求の範囲第１項又
   は第２項記載の積み荷装置。 ４、　前記支枠体が、継手管で分割可能に連結されたフ
   レームから成るワゴンであって、前言Ｃ支持アームを取
   付ける受金具を備えたものである特許請求の範囲第１項
   、第２項又は第３項記載の積み荷装置。 ５、　前δｅ支枠体が、前記支持アームの間隔中を調整
   できるストツノＱを進退自在に備えたものである特許請
   求の範囲第１項乃至第４項のいずれか一つの項記載の積
   み荷装置。 ６、前記支持アームが、モータと耐摩耗性伝導ネジ機構
   の組合せによるモードルシリンダを備えた往復連動杆で
   あって、前記支枠体に清設されるものである特許請求の
   範囲第１項乃至第５項のいずれか一つの項記載の積み荷
   装置。 ７、　前記支持アームが、シリンダ受金具に揺動自在に
   吊型支持されるものであって、倒れ角度高さを微調整で
   きる機構に関連配備されているものである特許請求の範
   囲第１項乃至第６項のいずれか一つの項記載の積み荷装
   置。 ８、　前記支持アームが、一端に連接金具を備えたピス
   トンロットであって、該連接金具に前記押出機構を備え
   られる取付部材を枢着したものである特許請求の範囲第
   ３項乃至第７項のいずれか一つの項記載の積み荷装型。 ９、　前記掛止部材が案内パーを備えたものであって、
   摺動自在に前記取付部材に配備されたキャッチ・ぐ−で
   ある特許請求の範囲第８項記載の積み荷装型。 １０　　前記せト止部材が挟持用爪片であって、ｌｉ　
   ニアモーションロッドに着脱自在に連結されたものであ
   る特許請求の範囲第８項又は第９項１載の積み荷装型。 １１、　　前記押出機構が、モータと伝導ネジ機構から
   なるモードルシリンダであって、ストローク中途で押し
   付は停止ができるものである特許請求の範囲第８項、第
   ９項又は第１０項記載の槓み荷装型。 】２．前記押出機構が、前進Ｉｌｌ　ｌミツトスイッチ
   と後退側リミットスイッチに当接しテ往復動を制御され
   るものである特許請求の範囲第８項、第９項、第１０項
   又は第１１項記載の積み荷装型。 １３、前記ガイドボールが、ガイドシャフトであって、
   前記押出機構の取１寸部材な摺ｖ１自在に嵌挿している
   ものである特許請求の範囲第８項乃至第１２項のいずれ
   か一つの項記載の積み荷装型。 】４．　　前記支持アーム及び押出機構の駆動用シリン
   ダが往復動するピストンロッドな有し、該ロンドの運動
   をセンサーによって制御するシーケンス回路を含むコン
   トロール機構を備えたものである特許請求の範囲第６項
   乃至第１３項のいずれか一つの項記載の積み荷装型。