JP2797948B2 - コンテナスプレッダ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフト等の荷
役車両に装着されてコンテナ荷役に使用される伸縮式の
コンテナスプレッダ装置に係り、詳しくは、コンテナス
プレッダ装置における伸縮レールの伸縮移動速度の制御
に関する。

【０００１】

【従来の技術】一般に、コンテナスプレッダ装置は、例
えばフォークリフトのリフトブラケットやフィンガーバ
ー等よりなる昇降部材に取り付けられてコンテナの荷役
作業に使用される。即ち、このようなコンテナスプレッ
ダ装置は、前記昇降部材に取着されるスプレッダ本体を
有しており、そのスプレッダ本体の前側部に横長の角筒
状に形成されたレールホルダを備えて、さらに、そのレ
ールホルダ内に、左右一対よりなるとともにその端部に
ツイストロックピンを有する伸縮レールを伸縮移動可能
に配している。従って、伸縮レールをコンテナの寸法に
合わせて伸縮移動させ、コンテナの上面両端部に穿設さ
れている釣り下げ孔にツイストロックピンを係合させる
ことによってコンテナを釣支し運搬することができるよ
うになっている。

【０００２】また、伸縮レールの伸長及び収縮移動は、
それぞれ、前記ホルダ側に設けた小片状のストッパと、
伸縮レール側においてそのストッパに対向する位置に設
けた同じく小片状のストッパ受けとが当接することによ
って制動を受けるようになっており、その結果、伸縮レ
ールの移動は強制的に停止させられる。その後、運転席
に設けられている伸縮レールの移動を制御するレバーを
操作することで、伸縮レールの移動を完全に停止させる
こととなる。そして、それらのストッパによって得られ
る伸縮レールの最大伸長時及び最大収縮時のツイストロ
ックピン間の距離は、大小二つの標準的なコンテナの釣
り下げ孔間の距離に一致するようになっている。このよ
うなコンテナスプレッダ装置として、実開平１−１７４
３９８号公報に開示されているコンテナスプレッダ装置
を挙げることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記伸縮レ
ールの伸縮移動は、コンテナ荷役の作業の迅速化を図る
ために非常に高速で行われており、この伸縮レールの移
動を停止させる際に当接する前記ストッパは、大きな衝
撃を受け止めることになる。その結果、ストッパ自体が
摩耗ないしは損傷によって変形したり、ストッパの設定
位置がズレを起こしたりして、このストッパにより得ら
れていたツイストロックピン間の距離と、標準的なコン
テナの釣り下げ孔間の距離との一致が維持できなくな
り、コンテナの荷役に支障をきたすという問題がある。
さらには、前記した伸縮レールにおける移動停止の際の
衝撃が、コンテナスプレッダ装置に配設されている種々
の計装品の故障原因の一つにもなっているという問題も
残している。そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて、
伸縮レールの移動を停止させる際の衝撃を緩和する上で
有効なコンテナスプレッダ装置を提供することを解決す
べき技術課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、スプレッダ本体に設置されたレールホ
ルダに、コンテナの釣り孔と係合するツイストロックピ
ンを端部に取り付けた左右一対の伸縮レールを横方向に
移動可能に儲け、さらに、前記レールホルダに伸縮レー
ルを横方向に移動させる駆動装置を配設したコンテナス
プレッダ装置において、前記伸縮レールの伸長移動にお
いて伸長行程終端への接近を検知して検知信号を発する
第１の検知手段と、前記伸縮レールの収縮移動において
収縮行程終端への接近を検知して検知信号を発する第２
の検知手段と、前記第１の検知手段もしくは第２の検知
手段からの検知信号に基づいて前記駆動装置を介して伸
縮レールの伸縮移動速度を低減制御する制御装置と、該
制御装置による伸縮レールの伸縮移動速度の低減制御を
解除する解除手段とを備えたことを要旨とする。

【０００５】

【作用】上述のように構成されたコンテナスプレッダ装
置においては、伸縮レールが伸長移動において伸長行程
終端に接近した際に、その伸縮レールの接近を第１の検
知手段が検出するとともに、伸縮レールの伸縮移動速度
を低減制御する制御手段に出力信号を発する。そして、
この制御手段が、その出力信号に基づき伸縮レールの伸
長移動速度を低減させる。従って、伸縮レールの伸長移
動は伸長行程終端にて移動速度が低減する。同様に、伸
縮レールが収縮移動において収縮行程終端に接近した際
に、その伸縮レールの接近を第２の検知手段が検出する
とともに、伸縮レールの伸縮移動速度を低減制御する制
御手段に出力信号を発する。そして、この制御手段が、
その出力信号に基づき伸縮レールの収縮移動速度を低減
させる。従って、伸縮レールの収縮移動は収縮行程終端
にて移動速度が低減する。そして解除手段が、伸縮レー
ルの伸縮移動速度の低減制御を解除して、次の伸縮レー
ルの伸縮動作に開始に際して、伸縮レールが高速度で伸
縮動作可能なように準備する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明におけるコンテナスプレッダ装
置を具体化した一実施例について図１から図７に従って
説明する。先ず、伸縮式のコンテナスプレッダ装置の概
略を図１、図２及び図３に基づいて説明する。コンテナ
スプレッダ装置１は、一般的に、図３に示すようなフォ
ークリフト２のリフトブラケットやフィンガーバー等よ
り構成される昇降部材３に取り付けられてコンテナＣの
荷役作業を行うものである。そして、コンテナスプレッ
ダ装置１は、図１に示すように、前記昇降部材３の前側
と固着するため、柱材を縦長の略矩形状に結合させたス
プレッダ本体１０を備える。そのスプレッダ本体１０の
前側部には、横長の角筒状に形成された中空のレールホ
ルダ１１が取り付けられており、そのレールホルダ１１
内には、左右一対よりなる伸縮レール１４、１６が伸縮
移動可能に配設されている。この伸縮レール１４、１６
は、略Ｌ字型をなしており、レールホルダ１１内を摺動
する腕部１４ａ、１６ａと、その腕部１４ａ、１６ａの
各々先端より直角的に屈曲延設する柱部１４ｂ、１６ｂ
と、その柱部１４ｂ、１６ｂの各頂部における前側水平
方向にて短く延出する延出部１４ｃ、１６ｃとから形成
されている。さらに、延出部１４ｃ、１６ｃの下側面に
は、コンテナＣの上面両端に穿設されている釣り下げ孔
に係合可能なツイストロックピン１４ｄ、１６ｄが垂下
するように設けられている。なお、腕部１４ａ、１６ａ
は、それぞれ略矩形の断面を有する中空状をなし、伸縮
レール１４、１６の収縮時にあっては、腕部１４ａ内に
腕部１６ａが進入するようになっている。

【０００７】次に、図２に基づいて伸縮レール１４、１
６を伸縮移動させる駆動装置について説明する。伸縮レ
ール１４、１６を伸縮移動可能に支持しているレールホ
ルダ１１の背面両端位置には、チェーンスプロケット２
０、２２が回転自在に取着されている。一方のチェーン
スプロケット２０は、その中心にある軸と、正逆両方向
に回転可能な油圧モータ２４の出力軸とが連結されてい
ることから、油圧モータ２４の駆動を伝達する。それら
チェーンスプロケット２０、２２の間には、二つの連結
片２６、２８を介在させることで二つに区切られるチェ
ーン３０、３２が一連となってサーキット状に張架され
ている。即ち、チェーンスプロケット２０にはチェーン
３０が懸架され、チェーンスプロケット２２にはチェー
ン３２が懸架された状態となっており、チェーン３０、
３２のそれぞれの端部が連結片２６、２８にて連結され
ている。そして、二つの連結片２６、２８には、レール
ホルダ１１の背面に摺動可能に支持されるとともに伸縮
レール１４、１６の腕部１４ａ、１６ａに対して略平行
である横長のレール駆動用竿３４、３６の一端がそれぞ
れ固着されており、その他端は伸縮レール１４、１６の
柱部１４ｂ、１６ｂの下側にそれぞれ固着されている。

【０００８】従って、油圧モータ２４が回転駆動する
と、チェーンスプロケット２０が回転してチェーン３０
を駆動させるとともに、連結片２６、２８を介してチェ
ーン３２を駆動させ、チェーンスプロケット２２を回転
させる。そして、これらの回転動に伴って、連結片２
６、２８は、レールホルダ１１の長手方向即ち図２にお
ける左右方向に移動するため、レール駆動用竿３４、３
６を同じくレールホルダ１１の長手方向即ち図２におけ
る左右方向に移動させる。その結果、伸縮レール１４、
１６をレールホルダ１１の長手方向即ち図２における左
右方向に移動させることができる。

【０００９】即ち、油圧モータ２４が時計回り方向に回
転すると、チェーンスプロケット２０の回転を介して、
チェーン３０は連結片２８を図２における左方向へ牽引
するように駆動する。その牽引される連結片２８によっ
て、チェーン３２が駆動されてチェーンスプロケット２
２を回転させるとともに、連結片２６が図２における右
方向に牽引される。従って、連結片２８の図２における
左方向への移動に伴いレール駆動用竿３６が図２におけ
る左方向へ移動するとともに、連結片２６の図２におけ
る右方向への移動に伴いレール駆動用竿３４が図２にお
ける右方向へ移動することとなる。その結果、伸縮レー
ル１４、１６は収縮移動するように駆動される。

【００１０】同様に、油圧モータ２４が反時計回り方向
に回転すると、チェーンスプロケット２０の回転を介し
て、チェーン３０は連結片２６を図２における左方向へ
牽引するように駆動する。その牽引される連結片２６に
よって、チェーン３２が駆動されてチェーンスプロケッ
ト２２を回転させるとともに、連結片２８が図２におけ
る右方向に牽引される。従って、連結片２６の図２にお
ける左方向への移動に伴いレール駆動用竿３４が図２に
おける左方向へ移動するとともに、連結片２８の図２に
おける右方向への移動に伴いレール駆動用竿３６が図２
における右方向へ移動することとなる。その結果、伸縮
レール１４、１６は伸長移動するように駆動される。

【００１１】次に、伸縮レール１４、１６の伸縮移動の
制動及び停止につき図１及び図２に基づいて以下に説明
する。図２に示すように、前記レール駆動用竿３４、３
６において連結片２６、２８が取着される各々の端部に
は、細い縦長の略直方体形状のストッパ４０、４２が設
けられている。そして、レールホルダ１１の背面には、
ストッパ４０、４２の各々に対向する位置で且つチェー
ンスプロケット２０、２２の付近にて、二つの小片状の
ストッパ受け４４、４６が設けられている。なお、この
ストッパ受け４４、４６は、その間にレール駆動用竿３
４、３６及びチェーン３０、３２が移動する間隙を必要
とする関係上二つに分割されている。従って、伸縮レー
ル１４、１６が伸長移動を継続していくと、ストッパ４
０、４２とストッパ受け４４、４６とが当接することに
なり、伸縮レール１４、１６の伸長移動が強制的に停止
させられることになる。そのため、ストッパ４０、４２
及びストッパ受け４４、４６によって、伸縮レール１
４、１６の最大伸長距離が決定される。

【００１２】また、図１に示すように、伸縮レール１
４、１６の柱部１４ｂ、１６ｂの内側側面下部で最も前
方寄りには、細い縦長の略直方体形状のストッパ５０、
５２が設けられている。そして、レールホルダ１１の両
端で最も前方寄りには、ストッパ５０、５２の各々に対
向する位置で、同じく細い縦長の略直方体形状のストッ
パ受け５４、５６が設けられている。従って、伸縮レー
ル１４、１６が収縮移動を継続していくと、ストッパ５
０、５２とストッパ受け５４、５６とが当接して、伸縮
レール１４、１６の収縮移動が強制的に停止させられる
ことになる。そのため、ストッパ５０、５２及びストッ
パ受け５４、５６によって、伸縮レール１４、１６の最
大収縮距離が決定される。

【００１３】以上のようにして、伸縮レール１４、１６
の伸縮移動をストッパ４０、４２等々によって強制的に
停止させた後、運転席に設けられている伸縮レール１
４、１６の移動を制御するレバーを伸縮レール１４、１
６が制止するよう操作する。その結果、伸縮レールの移
動を完全に停止させることができる。なお、ストッパ４
０、４２等々によって得られる伸縮レール１４、１６の
最大伸長距離及び最大収縮距離によって決定される伸縮
レール１４、１６の最大伸長時及び最大収縮時のツイス
トロックピン１４ｄ、１６ｄ間の距離は、大小二つの標
準的なコンテナＣの釣り下げ孔間の距離に一致するよう
になっている。

【００１４】また、図１に示すように、レールホルダ１
１の上面両端には、非接触式の近接スイッチ６０と、非
接触式の近接スイッチ６２が設けられており、この近接
スイッチ６０、６２に対向する位置にて、伸縮レール１
４、１６の柱部１４ｂ、１６ｂの内側側面部には、ドグ
６４、６６が設けられている。従って、伸縮レール１
４、１６が収縮移動を継続して最大収縮距離に至ると、
近接スイッチ６０、６２がドグ６４、６６の接近を検知
する。すると、図示しない回路構成に基づいて、図示し
ない運転席の操作パネルに伸縮レール１４、１６の最大
収縮距離への到達が表示されるようになっている。通
常、作業者は、この操作パネルの表示をもとにして、伸
縮レール１４、１６の移動を制御するレバーを伸縮レー
ル１４、１６が制止するように操作を行っている。な
お、図示はしないが、レールホルダ１１の背面には、同
様の近接スイッチ及びドグが配設されており、伸縮レー
ル１４、１６の最大伸長距離の到達を図示しない運転席
の操作パネルに表示するようになっている。

【００１５】図２をさらに参照すると、本実施例による
コンテナスプレッダ装置は、伸縮レール１４、１６が伸
長動作の終端に接近したことを検知する第１の検知手段
としての近接スイッチ６８、７０とドグ７２、７４と、
伸縮レール１４、１６が収縮動作の終端に接近したこと
を検知するための近接スイッチ６８、７０とドグ７６、
７８とを具備している。さらに、図２の矢視線ＩＶ−Ｉ
Ｖに沿う略断面図である図４を参照して理解されるよう
に、近接スイッチ６８、７０は、レールホルダ１１に設
けられており、ドグ７２、７４の各々は、伸縮レール１
４、１６の伸長行程の終端近傍において、近接スイッチ
６８、７０の各々と対向するように腕部１６ａに取着さ
れている。これに対してドグ７６、７８の各々は、伸縮
レール１４、１６の収縮行程の終端近傍において、近接
スイッチ６８、７０の各々と対向するように腕部１６ａ
に取着されている。

【００１６】近接スイッチ７０のためのドグ７２、７６
は、近接スイッチ６８のためのドグ７４、７８よりも長
く形成されるとともに、腕部１６ａの長手方向に延設さ
れている。さらに詳細には、ドグ７２、７６は、伸縮レ
ール１４、１６の伸長行程の終端近傍において、近接ス
イッチ６８がドグ７４を検知するよりも速く、近接スイ
ッチ７０がドグ７２を検知し、かつ伸縮レール１４、１
６の収縮行程の終端近傍において、近接スイッチ６８が
ドグ７８を検知するよりも速く、近接スイッチ７０がド
グ７６を検知するように設けられている。

【００１７】近接スイッチ６８、７０は、油圧モータ２
４のための制御手段８０に接続されている。近接スイッ
チ６８は、伸縮レール１４、１６の伸長行程または収縮
行程の終端近傍において、ドグ７２、７６を検知する
と、検知信号を制御手段８０に発生する。同様に、近接
スイッチ７０は、伸縮レール１４、１６の伸長行程また
は収縮行程の終端近傍において、ドグ７４、７８を検知
すると、検知信号を制御手段８０に発生する。なお、近
接スイッチ６８、７０は、静電誘導式や磁気式の一般的
に入手可能な季節スイッチを利用することができる。或
いは、ひげ状の触覚を有する接触式の近接スイッチでも
よい。

【００１８】次に、図５、６を参照して油圧モータ２４
のための制御手段８０について説明する。図５から理解
されるように、制御手段８０は、油圧モータ２４のため
の油圧回路８０ａと、該油圧回路８０ａに具備されたソ
レノイド式の遮断弁のソレノイドを駆動するための電気
回路８２とを具備して構成される。図５において、油圧
回路８０ａは、油圧モータ２４に加圧された作動油を供
給するための油圧源として油圧ポンプ８０１を具備して
いる。図５において油圧ポンプ８０１は、スプレッダ装
置１が搭載される荷役車両のエンジン８４に連結されて
いる。

【００１９】油圧ポンプ８０１は、管路８０２を介して
ソレノイド式の遮断弁８０５に接続されている。遮断弁
８０５は、以下に説明するソレノイド駆動用の電気回路
（以下、単にソレノイド駆動回路と記載する）８２でソ
レノイド８１４の動作を制御することにより、開と閉の
間で選択的に作動する。また、管路８０２は、分岐管路
８０６を介して絞り弁８０７に接続しており、遮断弁８
０５と絞り弁８０７は並列関係で接続されている。な
お、絞り弁８０７は単なるオリフィスでもよい。つま
り、絞り弁８０７は、油圧モータ２４に供給される作動
油を低減できる手段であればよい。油圧モータ２４に供
給された作動油は、戻り管路８１２を介してタンク８１
３に戻される。また、管路８０２には、管路８０３を介
してリリーフ弁８０４が接続されており、該リリーフ弁
８０４が、管路８０２内の作動油の最大圧力を所定圧力
以下に規制する。

【００２０】遮断弁８０５および絞り弁８０７は、管路
８０８を介して方向切換弁８０９に接続されている。方
向切換弁８０９は、油圧モータ２４の回転方向の正逆お
よび停止を制御する３位置切換弁である。方向切換弁８
０９は荷役車両の操作竿（図示せず）に連結しており、
荷役車両の操作者により、伸縮レール１４、１６を伸長
または収縮動作を選択するように操作される。そして、
方向切換弁８０９は管路８１０、８１１を介して油圧モ
ータ２４の２つのポート（図示せず）に接続されてい
る。

【００２１】次に、上記油圧回路の作用について説明す
る。先ず、遮断弁８０５の開閉動作を制御することによ
り、油圧モータ２４への作動油の供給量が、大流量と小
流量との間で選択的に制御される。つまり、遮断弁８０
５を開くことにより、作動油は、遮断弁８０５および絞
り弁８０７を介して油圧モータ２４に大流量で供給さ
れ、遮断弁８０５を閉じることにより、絞り弁８０７の
みを介して小流量で供給される。これにより、油圧モー
タ２４の動作速度が高速と低速の間で選択的に制御され
る。そして、方向切換弁８０９を操作することにより、
油圧ポンプ８０１からの作動油を油圧モータ２４に供給
するポートを選択して、該油圧モータ２４を伸縮レール
１４、１６の伸長または収縮動作に対応した方向に回転
させる。方向切換弁８０９が図５に示すように中立位置
にあるとき、油圧ポンプ８０１からの作動油は管路８１
２を介して油槽８１３に帰還し、油圧モータ２４は回転
を停止する。なお、方向切換弁８０９を遮断弁８０５お
よび絞り弁８０７の上流側に配置してもよいことは言う
までもない。

【００２２】次に、図６を参照して、遮断弁８０５のソ
レノイド８１４を駆動するためのソレノイド駆動回路８
２を説明する。なお、図２では、近接スイッチ６８、７
０は、その配置を示すために制御手段８０の外部に表示
されているが、図６では、制御手段８０のソレノイド駆
動回路８２の構成要素として図示されている。また、図
６において近接スイッチ６８、７０の主回路は、簡略化
されて各々Ｃ1 、Ｃ２で示されている。

【００２３】近接スイッチ６８の負荷側の端子にはリレ
ーＲ１が接続されており、近接スイッチ６８がドグ７４
または７８を検知すると、リレーＲ１が励磁されて常閉
の接点ｒ１が開く。近接スイッチ７０の負荷側の端子に
はリレーＲ２が接続されており、近接スイッチ７０がド
グ７２または７６を検知すると、リレーＲ２が励磁され
て常開の接点ｒ２が閉じる。接点ｒ２が閉じると、リレ
ーＲ３が励磁されて所定の時間ｔ経過後に、以下に説明
するタイマー式の接点ｒ３が開く。ここで接点ｒ２、ｒ
３は互いに直列に接続されている。さらに、図６から理
解されるように、接点ｒ２、ｒ３に対してリレーＲ４が
直列に接続されている。この構成により、接点ｒ２が閉
じると、接点ｒ２が閉じてから前記所定の時間ｔが経過
するまでリレーＲ４が励磁される。リレーＲ４が励磁さ
れると常閉の接点ｒ４が開く。接点ｒ４には遮断弁８０
５のソレノイド８１４が接続されている。

【００２４】次に、図７を参照して、タイマー式の接点
ｒ３の動作に付いて説明する。接点ｒ３は、一般的に入
手可能なタイマー式の接点であり、図７に示すタイムチ
ャートに従って動作する。先ず、接点ｒ３は、リレーＲ
３が励磁されるまでは閉じている（状態ａ）。そして、
リレーＲ３が励磁されたとき（Ｔ＝０）から所定の時間
ｔが経過するまで閉じた状態を継続する（状態ｂ）。所
定の時間ｔが経過すると（Ｔ＝ｔ）、接点ｒ３は開き、
リレーＲ３が消磁されるまで開いた状態を継続する（状
態ｃ）。リレーＲ３が消磁されると（Ｔ＝ｔr ）、接点
ｒ３は再び閉じて状態ａに戻る。

【００２５】次に、上記制御手段８０の作用を、伸縮レ
ール１４、１６が最も収縮した状態（ただし、この状態
は伸縮レール１４、１６が収縮動作を終了して前記所定
の時間ｔが経過した後であると仮定する）から伸長する
場合を例として、前記近接スイッチとドグの相対位置を
参照しつつ順に説明する。先ず、伸縮レール１４、１６
が最も収縮した状態にあるときを、状態Ａ１で参照す
る。状態Ａ１において、近接スイッチ６８はドグ７８を
検知している。従って、リレーＲ１が励磁されて接点ｒ
１が開いている。一方、近接スイッチ７０もまたドグ７
６を検知しているので、リレーＲ２が励磁されており接
点ｒ２が閉じている。従って、リレーＲ３が励磁されて
いる。然しながら、前記所定の時間ｔが経過しているの
で接点ｒ３は開いている。従って、リレーＲ４は消磁さ
れており、接点ｒ４は閉じている。接点ｒ１が開いてい
るので、接点ｒ４は閉じているか否かによらずソレノイ
ド８１４は励磁されていない。従って、遮断弁８０５は
閉じている。つまり、伸縮レール１４、１６が最も収縮
した状態にある間は、ソレノイド８１４は消磁されてお
り遮断弁８０５は閉じている。

【００２６】次に、伸縮レール１４、１６が状態Ａ１か
ら伸長動作を開始して、ドグ７８が近接スイッチ６８の
対向位置から外れ、かつドグ７６が近接スイッチ７０の
対向位置にあるときを状態Ａ２で参照する。状態Ａ２の
とき、近接スイッチ６８はドグ７８を検知しなくなる。
従って、リレーＲ１が消磁されて接点ｒ１が閉じる。一
方、近接スイッチ７０はドグ７６を検知している。従っ
て、リレーＲ２は励磁されており接点ｒ２は閉じてい
る。これによりリレーＲ３は励磁されているが、前記所
定の時間ｔが経過しているので状態Ａ１と同様に接点ｒ
３は開いており、リレーＲ４は消磁され接点ｒ４は閉じ
ている。接点ｒ１とｒ４が共に閉じているので、ソレノ
イド８１４が励磁され遮断弁８０５が開く。これにより
油圧モータ２４には大流量の作動油が供給されて油圧モ
ータ２４が高速で回転し、伸縮レール１４、１６が高速
で伸長する。

【００２７】次に、伸縮レール１４、１６がさらに伸長
して、ドグ７８、７６が共に近接スイッチ６８、７０の
対向位置から外れたときを状態Ａ３で参照する。状態Ａ
３では近接スイッチ６８はドグ７８を検知していないの
で、リレーＲ１は消磁されており接点ｒ１は閉じてい
る。近接スイッチ７０もまたドグ７６を検知していない
ので、リレーＲ２が消磁され接点ｒ２は開いている。接
点ｒ２が開いたとき、リレーＲ３が消磁されると共に接
点ｒ３が閉じる。従って、状態Ａ３では、接点ｒ３は閉
じているが接点ｒ２が開いているので、リレーＲ４が消
磁されて接点ｒ４は閉じている。接点ｒ１、ｒ４が閉じ
ているので、ソレノイド８１４が励磁され遮断弁８０５
が開く。これにより油圧モータ２４には大流量の作動油
が供給され、油圧モータ２４が高速で回転し、伸縮レー
ル１４、１６は高速で伸長する。

【００２８】次に、伸縮レール１４、１６が、その伸長
行程の終端近傍まで伸長して、近接スイッチ７０がドグ
７２を検知したときを状態Ａ４で参照する。状態Ａ４で
は、近接スイッチ６８は未だドグ７４を検知していない
ものとする。状態Ａ４では、近接スイッチ６８がドグ７
４を検知していないので、リレーＲ１は消磁されており
接点ｒ１は閉じている。一方、近接スイッチ７０はドグ
７２を検知しているので、リレーＲ２が励磁され接点ｒ
２が閉じる。接点ｒ２が閉じたときリレーＲ３が励磁さ
れる。リレーＲ３が励磁されてから所定の時間ｔが経過
すると接点ｒ３が開く。接点ｒ３が開くまで、つまり、
近接スイッチ７０がドグ７２を検知してから所定の時間
ｔが経過するまでリレーＲ４は励磁され、接点ｒ４が開
いた状態が継続する。この間、ソレノイド８１４が消磁
されて遮断弁８０５が閉じる。これにより、油圧モータ
２４に供給される作動油が減少して油圧モータ２４は低
速で回転し、伸縮レール１４、１６は低速で伸長する。

【００２９】ここで注意しなければならないのは、前記
所定の時間ｔが経過したとき、伸縮レール１４、１６が
伸長行程の終端に到達していなければならない点であ
る。仮に、伸縮レール１４、１６が伸長行程の終端に到
達していないと、接点ｒ２が閉じた状態で接点ｒ３が開
くので、リレーＲ４が消磁されて接点ｒ４が閉じる。こ
のとき接点ｒ１が閉じているので、ソレノイド８１４が
励磁されて遮断弁８０５が開く。従って、油圧モータ２
４には大流量の作動油が供給されて、油圧モータ２４が
高速で回転を開始し、伸縮レール１４、１６が高速で伸
長動作を開始し、本発明の目的を達成できなくなる。

【００３０】次に、伸縮レール１４、１６の伸長動作の
終端を状態Ａ５で参照する。状態Ａ５では、近接スイッ
チ６８がドグ７４を検知しているので、リレーＲ１が励
磁されて接点ｒ１が開く。近接スイッチ７０もまたドグ
７２を検知しているのでリレーＲ２が励磁されて接点ｒ
２が閉じる。これによりリレーＲ３が励磁されるが、所
定の時間ｔが経過した後は接点ｒ３は開いている。従っ
て、リレーＲ４は励磁されず接点ｒ４は閉じている。所
定の時間ｔが経過しているか否かによらず、接点ｒ１が
開いているので、状態Ａ５では常にソレノイド８１４は
励磁されず遮断弁８０５は閉じている。伸縮レール１
４、１６が最も伸長した状態から収縮する場合もまた上
記と同様に作用する。

【００３１】以上の説明から理解されるように、近接ス
イッチ６８およびドグ７４、７８は、伸縮レール１４、
１６が最も伸長した状態または最も収縮した状態で荷役
作業する間、ソレノイド８１４を消磁して、ソレノイド
８１４を保護するために設けられている。これにより、
遮断弁８０５の長期間の信頼性が確保される。一方、伸
縮レール１４、１６を伸縮動作させる際には、高速で動
作させるためにソレノイド８１４を励磁しなければなら
ない。従って、ドグ７４、７８は、伸縮レール１４、１
６が伸長動作または収縮動作を開始すると、直ちに近接
スイッチ６８に対向する位置から外れるように設けなけ
ればならない。

【００３２】また、既述の説明から明らかなように、近
接スイッチ７０がドグ７２または７６を検知したときか
ら、伸縮レール１４、１６の減速動作が開始される。従
って、伸縮レール１４、１６が低速で動作する時間を短
くするために、ドグ７２、７６は伸縮レール１４、１６
の動作方向に可及的に短く形成することが望ましい。一
方、伸縮レール１４、１６の伸長行程または収縮行程の
終端において発生する衝撃を低減するという、本発明の
目的からは、各々の行程の終端近傍において伸縮レール
１４、１６の伸長動作または収縮動作を充分減速しなけ
ればならない。伸縮レール１４、１６の減速加速度は、
伸縮レール１４、１６の質量と、油圧モータ２４の容量
と、油圧回路８０ａの絞り弁８０７のオリフィスの大き
さ等により影響される。従って、ドグ７２、７６の配置
や大きさは、こうした要因と調整して望ましい減速が得
られるように決定される。

【００３３】さらに、近接スイッチ７０がドグ７２また
は７６を検知したときから所定の時間が経過した後に、
タイマー式の接点ｒ３が開いてリレーＲ４が消磁され接
点ｒ４が閉じる。これにより、制御手段８０は、ドグ７
４、７８が近接スイッチ６８の対向位置から外れたとき
に、油圧モータ２４を高速で回転制御する。つまり、タ
イマー式の接点ｒ３は、伸縮レール１４、１６の伸長移
動または収縮移動の終端近傍における、制御手段８０に
よる伸縮レール１４、１６の移動速度の低減制御の解除
手段を構成していることが理解されよう。なお、既述の
実施例はフォークリフトトラック用のスプレッダ装置を
一例として説明したが、本発明はストラドルキャリア用
のスプレッダ装置にも適用可能であることは言うまでも
ない。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
伸縮レールの伸縮移動を停止させる際において、伸縮レ
ールの伸縮移動速度を大幅に低下させることができる。
その結果、伸縮レールの伸縮移動を停止させる際の衝撃
を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化したコンテナスプレッダ装置の
略示正面図である。

【図２】本発明を具体化したコンテナスプレッダ装置の
略示背面図である。

【図３】本発明を具体化したコンテナスプレッダ装置を
搭載したフォークリフトの側面図である。

【図４】図２の矢視線ＩＶ−ＩＶに沿う断面図であり、
近接スイッチとドグの位置関係を示す図である。

【図５】本発明によるスプレッダ装置の駆動装置のため
の制御装置の略示図であり、主に制御装置の油圧回路を
示す図である。

【図６】図５の制御装置の遮断弁のソレノイドを駆動す
るための、ソレノイド駆動回路の略示図である。

【図７】タイマー式接点の動作を示すタイムチャートで
ある。

【符号の説明】

１…コンテナスプレッダ装置 １０…スプレッダ本体 １１…レールホルダ １４…伸縮レール １６…伸縮レール １４ｄ…ツイストロックピン １６ｄ…ツイストロックピン １８…支柱 ４４…伸縮レールの駆動装置 ６８…近接スイッチ ７０…近接スイッチ ７２…ドグ ７４…ドグ ７６…ドグ ７８…ドグ ８０…駆動装置のための制御装置 ８０ａ…制御装置の油圧回路 ８２…制御装置のソレノイド駆動回路 Ｃ…コンテナ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−80200（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−168097（ＪＰ，Ｕ) 東洋運搬機株式会社 平成４年５月発 行「リーチスタッカＲＳＤ410サービス マニアルＮｏ．ＳＥＦ−988Ａ」抜粋 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプレッダ本体に設置されたレールホル
   ダに、コンテナの釣り孔と係合するツイストロックピン
   を端部に取り付けた左右一対の伸縮レールを横方向に移
   動可能に設け、さらに、前記レールホルダに伸縮レール
   を横方向に移動させる駆動装置を配設したコンテナスプ
   レッダ装置において、 前記伸縮レールの伸長移動において伸長行程終端への接
   近を検知して検知信号を発する第１の検知手段と、 前記伸縮レールの収縮移動において収縮行程終端への接
   近を検知して検知信号を発する第２の検知手段と、 前記第１の検知手段もしくは第２の検知手段からの検知
   信号に基づいて前記駆動装置を介して伸縮レールの伸縮
   移動速度を低減制御する制御装置と、 該制御装置による伸縮レールの伸縮移動速度の低減制御
   を解除する解除手段とを備えたことからなるコンテナス
   プレッダ装置。