CN208582612U - 一种机动式无人防弹救护担架车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机动式无人防弹救护担架车，包括担架组合总成及无人移动载体，所述伸缩装置安装于无人移动载体内部，所述担架组合总成与伸缩装置连接，担架组合总成可通过伸缩装置伸出或收入无人移动载体，所述担架组合总成伸出时可通过展开‑折叠装置展开为长方体腔体结构用于容纳伤员，使用时，担架组合总成伸出，将侧板、顶板及前板展开，将伤员放入底板中，再折叠形成封闭的长方体空腔，采用无人移动载体进行移动，在机动性方面有明显优势，有效避免伤员遭到二次伤害，并且可以实现远程遥控，无需救援人员到达一线阵地。

Description

一种机动式无人防弹救护担架车

技术领域

本实用新型涉及战场用医疗救援工具技术领域，具体涉及一种机动式无人防弹救护担架车。

背景技术

战场上对伤员的抢救方法经历了从徒手背、抱、搀扶、拖拉等到双人抬运担架的过程，目的是使伤员迅速脱离战场环境。因此担架的性能对伤员能否得到及时救治起到了决定性的作用。然而，我军现有担架品种较少，担架功能单一，不适合现代化战争主体化伤员后送保障要求。与此同时，担架装备的制式化、集成化程度不高，经改制的担架，种类虽多，但适应范围太窄，也未能形成标准。另一方面，担架装备的科技化程度不高，材料、结构领域的前沿研究成果应用到担架上的较为少见，大多数担架仍然体积较大，不易洗消，舒适性较差。研制并列装新的战场用担架成为新军事变革过程中一项必须完成的任务。

目前市场上救护担架及担架附属装置产品种类齐全，既有简单易用的普通担架，又有三防(核武器、生物武器、化学武器的)的后送袋以及集成了呼吸机、吸引器、供氧系统、输液泵、除颤器、血气分析仪及生理监测仪等医疗设备的智能担架系统等。同时，其适用范围也正逐步扩大，业已涵盖了海、陆、空及火箭军各军兵种，有海军专用的便于在舰艇内狭小空间上下楼梯的罗宾逊担架，有适于空中后送的应急带轮担架等。面向不同类型的伤病也陆续研制成功了针对性很强的专用担架，如专门针对脊椎伤病员的脊椎板，针对骨折伤的伤员搬运板等。此外，新的搬运工具正逐步体现出科技含量高，材料质量轻、强度大、易清洗消毒等优势，产品功能也不仅仅局限于简单的伤员搬运，许多产品还集成了诸如三防、漂浮及急救的附加功能。

产品虽然丰富多彩，但均忽视了两个严重问题，其一是担架的机动性，其二是防止常规武器对伤员造成二次伤害而进行的防护。在前沿阵地，尤其是现代战争中主要的城市巷战过程中，如有人员伤亡需要搬运回后方，人工抬的方法虽然方便快捷，但无法抵挡常规武器的攻击，极易对伤员以及救护人员造成伤害。无人移动载体的出现为该问题的解决提供了可能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机动式无人防弹救护担架车，可以实现战场上伤员的快速撤离，并最大程度减小救护人员及伤员在救治伤员过程中受到二次伤害的概率，为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机动式无人防弹救护担架车，包括担架组合总成及无人移动载体，所述担架组合总成位于无人移动载体内部与伸缩装置连接，可通过伸缩装置伸出或收入无人移动载体，所述担架组合总成伸出时可通过展开-折叠装置展开为长方形腔体结构用于容纳伤员，所述伸缩装置安装于无人移动载体内部，所述无人移动载体采用无人搬运车进行改进，增加容纳担架组合总成及伸缩装置的腔体。

进一步的，所述担架组合总成为由矩形板构成，包括底板，底板的两个侧边分别通过销轴可转动连接有侧板，底板的前边通过销轴可转动的连接有前板，侧板通过销轴可转动连接有顶板，底板、侧板、前板及顶板通过展开-折叠装置进行相互折叠，实现收起和展开，可折叠形成空心长方体结构，所述两个侧板上安装有支撑轮装置，输送伤员时起到支撑作用。

进一步的，所述担架组合总成的矩形板采用防弹材质。

进一步的，所述销轴上套接有扭簧，自然状态下，扭簧的扭力使底板、侧板、前板及顶板处于收起状态，担架组合总成占用空间最小，可收入无人移动载体中。

进一步的，所述侧板及前板与底板连接边的对侧边的两端设有索环，所述顶板与侧板连接边的对侧边的两端设有索环，所述锁环与展开-折叠装置连接，展开-折叠装置利用索环实现侧板、前板及顶板的折叠展开。

进一步的，所述展开-折叠装置包括电机、带轮及绳索，所述绳索一端与索环连接，绳索的另一端缠绕在带轮上，同一块矩形板上的两个索环各连接一条绳索，两条绳索缠绕在同一个带轮上，即每个带轮上缠绕有两条绳索，每个矩形板各对应一个带轮，所述带轮与电机的输出轴连接，与侧板、顶板通过绳索连接的带轮所装配的电机安装与底板侧部的下表面上，与前板通过绳索连接的带轮所装配的电机安装在底板前部的下表面上。

进一步的，所述伸缩装置由液压缸及两组导轨组成，所述液压缸的缸体及导轨固定在无人移动载体腔体的底面上，所述液压缸的活塞杆端部与底板下表面固定连接，所述底板下表面还固定有滑块，所述滑块与导轨可滑动连接。

进一步的，所述支撑轮装置包括伸缩气缸及支撑轮，所述伸缩气缸固定在侧板上，伸缩气缸的活塞杆端部通过销轴连接有滚轮，当侧板与底板垂直时，支撑轮装置可起到支撑作用，防止伤员放到底板时压坏底板。

进一步的，所述液压缸、电机及伸缩气缸与控制器连接，接收控制器发出的指令进行工作，所述控制器利用无人移动载体的控制器。

实用新型的有益效果：

1.本实用新型的救护担架车，借助于无人移动载体技术，担架组合可快速长距离机动，与肩扛手抬的传统方式相比，在机动性方面优势明显。

2.本实用新型的救护担架车，担架组合总成各板均采用防弹材料，在装载完伤员后形成一个近似封闭腔体，可有效抵抗常规武器的袭击，避免伤员受到二次伤害。

3.本实用新型的救护担架车，整个担架车的控制可以通过远程遥控来实现，无需救援人员到一线阵地就可以将伤员撤离战场。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型担架组合总成结构示意图；

图3是本实用新型侧板Ⅱ及顶板Ⅱ连接结构示意图；

图4是本实用新型支撑轮装置收起状态结构示意图；

图5是本实用新型支撑轮装置伸出状态结构示意图；

图6是本实用新型工作流程示意图；

其中：1.担架组合总成，2.无人移动载体，101.底板，102.侧板Ⅰ，103.侧板Ⅱ，104.前板，105.顶板Ⅰ，106.顶板Ⅱ,107.销轴，108.扭簧，109.索环，110.绳索，111.带轮一，112.电机一，113.电机二，114.液压缸，115.导轨，116.活塞杆，117.滑块，118.伸缩气缸，119.支撑轮，120.滚轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有战场用担架机动性差，而且伤员搬运过程中常规武器容易对伤员或医护人员造成二次伤害，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种机动式无人防弹救护担架车。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-5所示，一种机动式无人防弹救护担架车，一种机动式无人防弹救护担架车，包括担架组合总成1及无人移动载体2，所述担架组合总成位于无人移动载体内部，可通过伸缩装置伸出或收入无人移动载体，所述伸缩装置安装于无人移动载体内部，所述无人移动载体采用无人搬运车进行改进，增加容纳担架组合总成及伸缩装置的腔体，所述腔体可由钢板焊接而成，通过螺栓或焊接的形式装配于无人搬运车上。

所述担架组合总成为由矩形板构成，采用防弹材质，包括底板101，底板的两个侧边通过107连接有侧板Ⅰ102及侧板Ⅱ103，底板101的前边通过销轴107可转动的连接有前板104，侧板Ⅰ通过销轴可转动连接有顶板Ⅰ105，侧板Ⅱ通过销轴107可转动的连接有顶板Ⅱ106，底板与侧板Ⅰ、底板与侧板Ⅱ、底板与前板、侧板Ⅰ与顶板Ⅰ、侧板Ⅱ与顶板Ⅱ均通过展开-折叠装置进行相互折叠，实现收起和展开，底板、侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、顶板Ⅰ及顶板Ⅱ可折叠成空心长方体结构，所述侧板Ⅰ及侧板Ⅱ上均安装有支撑轮装置，放入伤员时起到支撑作用。

所述销轴上套接有扭簧108，自然状态下，扭簧的扭力使底板、侧板、前板及顶板处于收起状态，担架组合总成占用空间最小，可收入无人移动载体中，以前板与底板连接处销轴上的扭簧为例进行详细说明，扭簧两端与前板固定连接，扭簧的扭力使前板与底板呈0°角，使前板压在底板上，其他侧板、顶板以相同方式折叠压紧，使担架组合总成占用空间最小。

所述侧板、顶板及前板通过展开-折叠装置进行折叠展开及收起，所述展开-折叠装置包括绳索、带轮及电机，以侧板Ⅰ与底板及前板与底板同展开-折叠装置的连接方式为例进行说明：

所述侧板Ⅰ与底板连接边的对侧边(即侧板Ⅰ与顶板Ⅰ连接边)的两端设有索环109，所述的两个索环分别与绳索110的一端连接，绳索的另一端缠绕在带轮一111上，即带轮一上缠绕有两根绳索，带轮一与电机一112的输出轴连接，电机一固定在底板101的侧部的下表面上。

所述前板与底板连接边的对侧边的两端设有索环，所述两个索环分别与绳索的一端连接，绳索的另一端缠绕在带轮二上，即带轮二上缠绕有两根绳索，带轮二与电机二113的输出轴连接，电机二固定在底板前侧的下表面上，且电机二不能安装在底板下表面的中部位置，以防止阻碍底板在下述伸缩装置上的安装。

需指出的是，为了更好的方便绳索对侧板、前板和顶板施加拉力，带轮一的轴线同底板与侧板连接边平行，带轮二的轴线同底板与前板连接边平行。

侧板Ⅱ与展开-折叠装置的连接方式同侧板Ⅰ的相同，顶板Ⅰ及顶板Ⅱ与展开-折叠装置的连接方式同侧板Ⅰ的相同，绳索一端与顶板上的两个索环连接，另一端与皮带轮连接，所述皮带轮也布置在底板一侧的下表面上，与电机的输出轴连接。

以侧板Ⅰ的展开为例对展开-折叠装置工作原理进行说明，电机一工作带动带轮一转动，带轮一转动，带动与其连接的连根绳索缠绕于带轮一上，绳索的长度缩短，通过侧板Ⅰ的两个索环拉动侧板Ⅰ上端克服扭簧的扭力而展开，当需要折叠时，电机一翻转，在扭簧的作用下，侧板Ⅰ恢复原状态。

所述伸缩装置由液压缸114及两组导轨115组成，所述液压缸的缸体及导轨固定在无人移动载体腔体的底面上，所述液压缸的活塞杆116端部与底板下表面固定连接，所述底板下表面还固定有滑块117，所述滑块与导轨可滑动连接。

所述支撑轮装置固定在侧板Ⅰ及侧板Ⅱ上，以侧板Ⅰ102上的支撑轮固定装置为例进行说明，所述支撑轮固定装置包括伸缩气缸118及支撑轮119，所述伸缩气缸118固定在侧板Ⅰ102上，伸缩气缸的活塞杆119端部通过销轴连接有滚轮120。当侧板Ⅰ与底板垂直时，支撑轮装置可起到支撑作用，防止伤员放到底板时压坏底板。

所述液压缸、电机及伸缩气缸与控制器连接，接收控制器发出的指令进行工作，所述控制器利用无人移动载体的控制器。

一种机动式无人防弹救护担架车的使用方法，如图6所示，包括以下步骤：

步骤一：操作无人移动载体，将机动式无人防弹救护担架车移动到伤员位置。

步骤二：通过控制器给液压缸发送指令，将担架组合总成从无人移动载体的腔体内伸出，伸出距离可使两个侧板展开。

步骤三：通过控制器给电机发送指令，将一个侧板Ⅰ、前板展开，与底板呈180°角，将侧板Ⅱ展开，与底板呈90°角，同时操作侧板Ⅱ上的支撑轮装置，对底板进行支撑，将伤员通过侧板Ⅰ的一侧移入底板。

步骤四：通过控制器给电机发送指令，将侧板Ⅰ、前板收起，使其与底板呈90°，顶板Ⅰ及顶板Ⅱ展开，使侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前板、顶板Ⅰ及顶板Ⅱ形成一个空心的长方体，伤员位于近似封闭的空心长方体内部，可有效防止被二次伤害，所述空心长方体靠近无人移动载体一侧保持开放，但其间隙极小，子弹无法穿过，同时可以方便氧气管等急救设施的输送。

步骤五：操作无人移动载体，将伤员运送至指定位置。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种机动式无人防弹救护担架车，其特征在于，包括担架组合总成及无人移动载体，所述担架组合总成与伸缩装置连接，所述伸缩装置安装于无人移动载体内部，担架组合总成可通过伸缩装置伸出或收入无人移动载体，所述担架组合总成伸出时可通过展开-折叠装置展开为长方体腔体结构用于容纳伤员。

2.如权利要求1所述的一种机动式无人防弹救护担架车，其特征在于，所述无人移动载体采用无人搬运车进行改进制成，增加容纳担架组合总成及伸缩装置的腔体。

3.如权利要求1所述的一种机动式无人防弹救护担架车，其特征在于，所述担架组合总成为由矩形板构成，包括底板，底板的两个侧边分别通过销轴可转动连接有侧板，底板的前边通过销轴可转动的连接有前板，侧板通过销轴可转动连接有顶板，底板、侧板、前板及顶板通过展开-折叠装置进行相互折叠，实现收起和展开，可折叠形成长方体腔体结构，所述两个侧板上安装有支撑轮装置，输送伤员时起到支撑作用。

4.如权利要求3所述的一种机动式无人防弹救护担架车，其特征在于，所述担架组合总成的矩形板采用防弹材质。

5.如权利要求3所述的一种机动式无人防弹救护担架车，其特征在于，所述销轴上套接有扭簧，自然状态下，扭簧的扭力使底板、侧板、前板及顶板处于收起状态，担架组合总成占用空间最小，可收入无人移动载体中。

6.如权利要求3所述的一种机动式无人防弹救护担架车，其特征在于，所述侧板及前板与底板连接边的对侧边的两端设有索环，所述顶板与侧板连接边的对侧边的两端设有索环，所述索环与展开-折叠装置连接，展开-折叠装置利用索环实现侧板、前板及顶板的折叠展开。

7.如权利要求6所述的一种机动式无人防弹救护担架车，其特征在于，所述展开-折叠装置包括电机、带轮及绳索，所述绳索一端与索环连接，绳索的另一端缠绕在带轮上，同一块矩形板上的两个索环各连接一条绳索，两条绳索缠绕在同一个带轮上，即每个带轮上缠绕有两条绳索，每个矩形板各对应一个带轮，所述带轮与电机的输出轴连接，与侧板、顶板通过绳索连接的带轮所装配的电机安装与底板侧部的下表面上，与前板通过绳索连接的带轮所装配的电机安装在底板前部的下表面上。

8.如权利要求3所述的一种机动式无人防弹救护担架车，其特征在于，所述伸缩装置由液压缸及两组导轨组成，所述液压缸的缸体及导轨固定在无人移动载体腔体的底面上，所述液压缸的活塞杆端部与底板下表面固定连接，所述底板下表面还固定有滑块，所述滑块与导轨可滑动连接。

9.如权利要求3所述的一种机动式无人防弹救护担架车，其特征在于，所述支撑轮装置包括伸缩气缸及支撑轮，所述伸缩气缸固定在侧板上，伸缩气缸的活塞杆端部通过销轴连接有滚轮，当侧板与底板垂直时，支撑轮装置可起到支撑作用，防止伤员放到底板时压坏底板。