CN215229849U - 柔性升降式自主康复训练仪 - Google Patents
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Abstract
柔性升降式自主康复训练仪，包括放置在地面底架，底架上设有跑步机、支撑装置、牵引装置和控制器；所述底架包括两根互相平行的纵向杆，两根纵向杆的前端通过横向杆固定连接，两根纵向杆的后端为供轮椅进入的开口端；两根纵向杆之间设有跑步机，纵向杆靠近所述开口端的位置设有支撑装置，纵向杆远离所述开口端的位置设有牵引装置；支撑装置用于支撑人体，牵引装置用于牵引腿部进行运动。本实用新型康复全过程无需辅助人员的加入，可由患者自主完成，减少了患者的压力，也减少了医疗辅助人员的劳动负荷，降低了康复过程中的风险系数，使得康复过程更加科学化、安全化、高效化。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性升降式自主康复训练仪。
背景技术
目前专门针对下肢康复训练的设备非常少，有的也只是通过坐着的康复器械进行锻炼，只能起到活动筋骨的作用，无法模拟真实走路有效康复。所以，一款科学的腿部模拟行走康复训练仪是目前社会所需要的。在现有的医疗背景情况下，若能让患者自主的进行训练，则可大大减少医疗压力，并且可以有效提高患者的康复效率。
发明内容
为克服上述问题，本实用新型提供柔性升降式自主康复训练仪。
本实用新型采用的技术方案是：柔性升降式自主康复训练仪，包括放置在地面底架，底架上设有跑步机、支撑装置、牵引装置和控制器；
所述底架包括两根互相平行的纵向杆，两根纵向杆的前端通过横向杆固定连接，两根纵向杆的后端为供轮椅进入的开口端；两根纵向杆之间设有跑步机，跑步机的底部四角设有车轮；横向杆的中部设有直线驱动器，直线驱动器的输出轴纵向设置，直线驱动器的输出轴的轴端与跑步机的底部固定连接，跑步机在直线驱动器的带动下沿纵向移动；跑步机的后端两侧分别设有电磁铁，轮椅的前端两侧分别设有与电磁铁相吸的吸块；
纵向杆靠近所述开口端的位置设有支撑装置，支撑装置包括两根分别竖直固定在纵向杆上的直线导轨，直线导轨之间滑动连接有抬升架，抬升架可沿直线导轨竖直移动；抬升架的后侧设有两个用于支撑患者腋下的U形叉；直线导轨的前侧设有门架，门架的下端分别垂直固定在两个纵向杆上；门架的顶部左右两端分别设有一组支撑杆，支撑杆的输出轴竖直向上设置，且支撑杆的输出轴的顶端设有滑轮，滑轮上设有卡槽，卡槽内滑动底卡设有拉绳，拉绳的上端固定在抬升架的顶部，拉绳的下端绕经牵引装置后固定驱动电机的输出轴上；驱动电机固定在直线驱动器的输出轴上，驱动电机驱动拉绳缠绕或展开，从而完成抬升架的直线移动，在抬升过程结束后，滑轮自动锁死；
纵向杆远离所述开口端的位置设有牵引装置，牵引装置包括竖直设置的框架，框架的下端分别垂直固定在纵向杆上，框架上面向支撑装置的一面分别设有沿横向布置的第一固定杆和第二固定杆，且第一固定杆位于所述第二固定杆的上方；第一固定杆和第二固定杆面向支撑装置的一面分别设有若干个牵引组件；
所述牵引组件包括横向设置的第一传动轴和第二传动轴，且第二传动轴位于第一传动轴的下方；第一传动轴和第二传动轴均可转动地架设在第一固定杆或第二固定杆上；第一转动轴上固定套设有卷筒，所述卷筒上卷绕有绑带，绑带的内端固定在卷筒上，绑带的外端连接有用于捆绑在腿部的套圈，套圈具有弹性；第一转动轴的一端固定套设有大齿轮；第二传动轴上固定套设有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，且第二传动轴通过联轴器与第一电机的转轴同轴相连，以驱动绑带绕着卷筒缠绕或展开；第一电机通过电机支架固定在第一固定杆或第二固定杆上；
所述控制器分别与第一电机、第二电机、支撑杆和直线驱动器电连接。
进一步，所述跑步机包括安装座，安装座上设有横向设置的第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴的两端分别可转动地设置在所述安装座上；圈状的跑步带张拉在第一转轴和第二转轴之间；还包括用于驱动第一转轴和第二转轴转动的动力装置，动力装置包括固定在安装座上的第二电机，所述第二电机的转轴上固定套设有主动齿轮，第二电机的转轴与第一转轴相平行，且第一转轴的一端固定套设有与主动齿轮相配合的从动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮通过链条连接。
进一步，所述直线导轨的顶部设有防止抬升架超过行程的堵头。
进一步，所述门架的下端通过三角支架固定在纵向杆上。
进一步，所述底架的底部四角分别设有脚撑。
本实用新型的有益效果是：因腿部受伤需要康复的患者，由于在使用其他康复器械时，需要辅助康复人员辅助完成康复活动，其中会产生多余的二次损伤，同时会增加辅助人员的劳动负荷，并且其中危险系数较高。而通过柔性升降式自主康复训练仪，可以使患者自主完成康复活动，在连接好相应的弹性柔性带之后，可以通过升降机构完成坐姿到站姿的转变，其中患者的安全可以得到保障，通过升降机构中的安全急停机构确保即使是在故障情况下，也不会对患者造成伤害。康复全过程无需辅助人员的加入，可由患者自主完成，减少了患者的压力，也减少了医疗辅助人员的劳动负荷，降低了康复过程中的风险系数，使得康复过程更加科学化、安全化、高效化。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为牵引装置的结构示意图；
图3为跑步机的结构示意图。
图4为U形叉结构示意图。
附图标记说明：1、支撑杆；2、拉绳；3、门架；4、纵向杆；5、三角支架；6、脚撑；7、牵引组件；8、框架；9、直线导轨；10、横向杆；11、驱动电机；12、抬升架；13、U形叉；14、直线驱动器；15、电磁铁；16、安装架；17、滑轮；18、第一电机；19、电机支架；20、联轴器；21、第二传动轴；22、大齿轮；23、卷筒；24、第一传动轴；25、绑带；26、套圈；27、小齿轮；28、卡头；29、跑步带；30、第二电机；31、主动齿轮；32、链条；33、第一转轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照附图，柔性升降式自主康复训练仪，包括放置在地面上的底架，底架上设有跑步机、支撑装置、牵引装置和控制器；
所述底架包括两根互相平行的纵向杆4，两根纵向杆4的前端通过横向杆10固定连接，两根纵向杆4的后端为供轮椅进入的开口端；底架的底部四角分别设有脚撑6；两根纵向杆4之间设有跑步机，跑步机的底部四角设有车轮；横向杆10的中部设有直线驱动器14，直线驱动器14的输出轴纵向设置并与跑步机的底部固定连接，跑步机在直线驱动器14的带动下沿纵向移动；跑步机的后端两侧分别设有电磁铁15，轮椅的前端两侧分别设有与电磁铁15相吸的吸块；
纵向杆4靠近所述开口端的位置设有支撑装置，支撑装置包括两根分别竖直固定在纵向杆4上的直线导轨9，直线导轨9之间滑动连接有抬升架12，抬升架12通过滑块直线驱动器与直线导轨9连接，并可沿直线导轨9竖直移动，直线导轨9的顶部设有防止抬升架12超过行程的堵头；抬升架12的后侧设有两个用于支撑患者腋下的U形叉13；直线导轨9的前侧设有门架3，门架3的下端分别垂直固定在两个纵向杆4上，门架3的下端通过三角支架固定在纵向杆4上；门架3的顶部左右两端分别设有支撑杆1，支撑杆1的输出轴竖直向上设置，且支撑杆1的输出轴的顶端设有卡头28，卡头28上设有滑轮，滑轮内壳滑动底卡设有拉绳2，拉绳2的上端固定在抬升架12的顶部，拉绳的下端绕经牵引装置后固定在驱动电机的输出轴上；驱动电机11固定在直线驱动器14的输出轴上，驱动电机11驱动拉绳2缠绕或展开，从而完成抬升架12的直线移动，在抬升过程结束后，滑轮自动锁死；
纵向杆4远离所述开口端的位置设有牵引装置，牵引装置包括竖直设置的框架8，框架8的下端分别垂直固定在纵向杆4上，框架8上面向支撑装置的一面分别设有沿横向布置的第一固定杆和第二固定杆，且第一固定杆位于所述第二固定杆的上方；第一固定杆和第二固定杆面向支撑装置的一面分别设有若干个牵引组件；
所述牵引组件7包括横向设置的第一传动轴24和第二传动轴21，且第二传动轴21位于第一传动轴24的下方；第一传动轴24和第二传动轴21均可转动地架设在第一固定杆或第二固定杆上；第一转动轴24上固定套设有卷筒，所述卷筒上卷绕有绑带25，绑带25的内端固定在卷筒上，绑带25的外端连接有用于捆绑在腿部的套圈26，套圈26具有弹性；第一转动轴24的一端固定套设有大齿轮22；第二传动轴上固定套设有小齿轮27，所述小齿轮与大齿轮相啮合，且第二传动轴21通过联轴器与第一电机18的转轴同轴相连，以驱动绑带绕着卷筒缠绕或展开；第一电机18通过电机支架19固定在第一固定杆或第二固定杆上；
所述控制器分别与第一电机18、第二电机、支撑杆1和直线驱动器14电连接。
所述跑步机包括安装座16，安装座16上设有横向设置的第一转轴33和第二转轴，且第一转轴33和第二转轴的两端分别可转动地设置在所述安装座上；圈状的跑步带29张拉在第一转轴33和第二转轴之间；还包括用于驱动第一转轴33和第二转轴转动的动力装置，动力装置包括固定在安装座上的第二电机30，所述第二电机30的转轴上固定套设有主动齿轮31，第二电机30的转轴与第一转轴33相平行，且第一转轴33的一端固定套设有与主动齿轮31相配合的从动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮通过链条32连接。
具体的工作原理为：患者坐在轮椅上靠近本实用新型，当轮椅与本实用新型接触后，电磁铁15通电后吸住吸块，本实用新型和轮椅合为一体；
且患者的双脚放于跑步带上后，拉动绑带2，将位于第一固定杆上的两个牵引组件7的套圈套在大腿上，将位于第二固定杆上的两个牵引组件7的套圈套在小腿上；
当完成牵引组件7的套圈的穿戴之后，同时在腰部穿戴好套圈，保证过程中人员的安全，抬升架设有两个可架起人体的U形叉，患者双腋架在U形叉13上，完成初步定位；
当患者完成抬升前的所有保护措施的穿戴，抬升位置的定位之后，启动抬升功能，患者前倾，控制器启动支撑杆1向上升起，第一输出轴沿竖直方向向上顶起拉绳2，拉绳2带动抬升架12向上移动，直至将人体架起，双脚接触跑步带，完成抬升过程；
控制器控制直线驱动器驱动跑步机继续靠近患者，直至患者的双脚正好位于跑步带上；同时，由于轮椅和跑步机1相互连接，使得轮椅被跑步机推出；
患者站立在跑步机上后，停止第一电动推杆和第二电动推杆，并启动跑步机和牵引组件7，牵引组件7拉动大腿和小腿，且拉动的速度与跑步机的速度协调，以带动大腿和小腿运动，模拟走路；
对于有能力自己跨步的患者，可以不用牵引组件7带动，自主在跑步机上行走；或者，对于自己有部分站立能力的患者也可以直接手扶框架8，在跑步机上进行走路锻炼；
当锻炼结束时，反向启动支撑杆1和直线驱动器14，支撑杆1和直线驱动器14均收缩，患者在升降装置的保护下，可以完成下降活动。控制器控制直线驱动器驱动跑步机远离患者，同时，由于轮椅和跑步机相互连接，使得轮椅被跑步机向左归位，支撑杆1向下移动，第一输出轴竖直方向向下放下拉绳2，拉绳2带动抬升架12向下移动直至患者回复坐姿，即坐回轮椅之上，完成站立训练姿势到坐姿的转变，患者归位；
归位后，电磁铁15断电，轮椅和本实用新型分离，患者推着轮椅离开本实用新型。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (5)
1.柔性升降式自主康复训练仪，其特征在于：包括放置在地面底架，底架上设有跑步机、支撑装置、牵引装置和控制器；
所述底架包括两根互相平行的纵向杆，两根纵向杆的前端通过横向杆固定连接，两根纵向杆的后端为供轮椅进入的开口端；两根纵向杆之间设有跑步机，跑步机的底部四角设有车轮；横向杆的中部设有直线驱动器，直线驱动器的输出轴纵向设置，直线驱动器的输出轴的轴端与跑步机的底部固定连接，跑步机在直线驱动器的带动下沿纵向移动；跑步机的后端两侧分别设有电磁铁，轮椅的前端两侧分别设有与电磁铁相吸的吸块；
纵向杆靠近所述开口端的位置设有支撑装置，支撑装置包括两根分别竖直固定在纵向杆上的直线导轨，直线导轨之间滑动连接有抬升架，抬升架可沿直线导轨竖直移动；抬升架的后侧设有两个用于支撑患者腋下的U形叉；直线导轨的前侧设有门架，门架的下端分别垂直固定在两个纵向杆上；门架的顶部左右两端分别设有一组支撑杆，支撑杆的输出轴竖直向上设置，且支撑杆的输出轴的顶端设有滑轮，滑轮上设有卡槽，卡槽内滑动底卡设有拉绳，拉绳的上端固定在抬升架的顶部，拉绳的下端绕经牵引装置后固定在驱动电机的输出轴上；驱动电机固定在直线驱动器的输出轴上，驱动电机驱动拉绳缠绕或展开，从而完成抬升架的直线移动，在抬升过程结束后，滑轮自动锁死；
纵向杆远离所述开口端的位置设有牵引装置，牵引装置包括竖直设置的框架，框架的下端分别垂直固定在纵向杆上，框架上面向支撑装置的一面分别设有沿横向布置的第一固定杆和第二固定杆，且第一固定杆位于所述第二固定杆的上方；第一固定杆和第二固定杆面向支撑装置的一面分别设有若干个牵引组件；
所述牵引组件包括横向设置的第一传动轴和第二传动轴，且第二传动轴位于第一传动轴的下方；第一传动轴和第二传动轴均可转动地架设在第一固定杆或第二固定杆上；第一转动轴上固定套设有卷筒，所述卷筒上卷绕有绑带，绑带的内端固定在卷筒上，绑带的外端连接有用于捆绑在腿部的套圈，套圈具有弹性；第一转动轴的一端固定套设有大齿轮；第二传动轴上固定套设有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，且第二传动轴通过联轴器与第一电机的转轴同轴相连，以驱动绑带绕着卷筒缠绕或展开；第一电机通过电机支架固定在第一固定杆或第二固定杆上；
所述控制器分别与第一电机、第二电机、支撑杆和直线驱动器电连接。
2.如权利要求1所述的柔性升降式自主康复训练仪，其特征在于：所述跑步机包括安装座，安装座上设有横向设置的第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴的两端分别可转动地设置在所述安装座上；圈状的跑步带张拉在第一转轴和第二转轴之间；还包括用于驱动第一转轴和第二转轴转动的动力装置，动力装置包括固定在安装座上的第二电机，所述第二电机的转轴上固定套设有主动齿轮，第二电机的转轴与第一转轴相平行，且第一转轴的一端固定套设有与主动齿轮相配合的从动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮通过链条连接。
3.如权利要求1所述的柔性升降式自主康复训练仪，其特征在于：所述直线导轨的顶部设有防止抬升架超过行程的堵头。
4.如权利要求1所述的柔性升降式自主康复训练仪，其特征在于：所述门架的下端通过三角支架固定在纵向杆上。
5.如权利要求1所述的柔性升降式自主康复训练仪，其特征在于：所述底架的底部四角分别设有脚撑。
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