CN203740920U - 一种移动配重装置及履带起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动配重装置及履带起重机，属于机械控制领域，履带起重机包括主平台(1)，移动配重装置包括伸缩梁(2)、移动装置(4)和配重装置(7)。伸缩梁(2)设于主平台(1)上，移动装置(4)设于伸缩梁(2)上，并可沿伸缩梁(2)滑动，配重装置(7)与移动装置(4)相连，伸缩梁(2)包括相互可滑动的内梁和外梁。本实用新型的技术方案通过可伸缩拉长的伸缩梁，实现配重更大的移动距离，大大提升起重机工作效率以及载荷能力。

Description

一种移动配重装置及履带起重机

技术领域

本实用新型属于机械设备制造领域，涉及一种移动配重装置，尤其涉及一种履带起重机用移动配重装置。

背景技术

众所周知，履带起重机工作时需要配合配重装置利用杠杆原理平衡载荷，防止履带起重机倾覆。现有的履带起重机配重装置一般不可移动，通过增加或者减少配重重量改变配重装置的配重力矩对载荷进行平衡，该方式不可避免的需要履带起重机携带大量配重压重物，同时在改变配重力矩时需要繁琐的操作，使履带起重机应用受到限制，且增加了操作难度和误操作风险。

进而有可移动配重装置的履带起重机推出，移动配重的出现，可以充分发挥起重机的能力，可大大提高载荷能力，操作时无需增加或减少配重去平衡不同的载荷引起的力矩变化，而只需移动配重到合适位置即可，可大大提高效率。但现有的移动配重方式载荷不够，不能满足实际需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型通过可伸缩拉长的伸缩梁，实现配重更大的移动距离，大大提升起重机工作效率以及载荷能力。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

一方面，提供一种移动配重装置，适用于履带起重机，所述履带起重机包括主平台，所述移动配重装置包括伸缩梁、移动装置和配重装置，所述伸缩梁设于所述主平台上，所述移动装置设于所述伸缩梁上，所述移动装置可沿所述伸缩梁滑动，所述配重装置与所述移动装置相连，所述伸缩梁包括相互可滑动的内梁和外梁。

优选的，还包括驱动所述移动装置沿伸缩梁移动的外部油缸，所述外部油缸的一端与所述移动装置相连，所述外部油缸的另一端与所述主平台相连。

优选的，还包括驱动所述伸缩梁的外梁和内梁相互滑动的内部油缸，所述内部油缸的一端与所述外梁相连，所述内部油缸的另一端与所述内梁相连。

优选的，所述内部油缸设于所述伸缩梁的内部。

优选的，所述伸缩梁的外梁和内梁上还分别设有滑块，所述外梁和内梁通过所述滑块滑动连接。

优选的，还包括控制器，所述移动装置上还设有位移传感器，所述控制器与所述位移传感器、移动装置相连。

优选的，所述伸缩梁上还包括伸缩梁位移传感器，所述伸缩梁位移传感器与所述控制器相连。

优选的，所述主平台上还设有超起桅杆。

优选的，还包括配重提升油缸和安全支腿，所述配重提升油缸的一端与所述超起桅杆相连，所述配重提升油缸的另一端与所述配重装置的一端相连，所述配重装置的另一端与所述安全支腿相连。

另一方面，提供一种履带起重机，包括如上所述的移动配重装置。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案的优点有：

1、采用移动配重方式取代传统的固定配重，大大提升起重机工作效率以及载荷能力；

2、采用伸缩梁结构，不带超起工况时外梁不伸出，只需外部油缸便可实现整个作业过程配重的移动；

3、采用伸缩梁结构，带超起工况时，可将外梁伸出，进一步增大配重的移动范围，从而实现更大力矩的吊载；

4、采用配重提升油缸和配重安全支腿，两者协同工作，确保作业时的绝对安全。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例处于超起工况下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例安全支腿的结构示意图。

其中，1为主平台、2为伸缩梁、3为外部油缸、4为移动装置、5为内部油缸、6为后梁、7为配重装置、8为位移传感器、9为伸缩梁位移传感器、10为超起桅杆、11为安全支腿、12为配重提升油缸、13为支腿油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将结合附图对本实用新型的实施例做具体阐释。

如图1中所示的本实用新型的实施例的一种移动配重装置及履带起重机，履带起重机包括主平台1，移动配重装置包括伸缩梁2、移动装置4和配重装置7。伸缩梁2设于主平台1上，移动装置4设于伸缩梁2上，并可沿伸缩梁2滑动，配重装置7与移动装置4相连，伸缩梁2包括相互可滑动的内梁和外梁。

本实用新型的实施例通过可伸缩拉长的伸缩梁，实现配重更大的移动距离，大大提升起重机工作效率以及载荷能力。

如图1中所示，在本实用新型的实施例的配重装置7悬挂于移动装置4上，移动装置4由外部油缸3连接并可在伸缩梁2上伸缩滚动，而伸缩梁2则通过后梁6以及另一端铰点固定于平台1之上。配重的位置由位移传感器8获取。伸缩梁2上还设有伸缩梁位移传感器9。此时后配重仅仅通过伸缩梁2上的外部油缸3在伸缩梁2上移动。

对于大吨位履带起重机，往往为了达到更大的起重力矩，需要增加超起装置。而一旦需要配重去平衡更大的载荷力矩，便需要在有限的配重量条件下，获取更大的配重移动距离。

如图1和2中所示，在本实用新型的实施例中，通过内部油缸5的作用，便可把伸缩梁2外梁与内梁分离。其中内、外梁之间通过内梁根部以及外梁根部的滑块接触滑动。

超起工况时，如图2所示，主平台1上还设有超起桅杆10，为了获得更大的配重移动距离，在外部油缸3将配重装置7推到尽头后，如果所需平衡力矩不够，将继续由内部油缸5分离伸缩梁2的内外梁，将外梁与后梁6一起推出平台，配重装置7亦一起随外梁移动。

此外，对于超起工况，配重装置7下方需安装可伸缩的安全支腿11，其与地面距离维持在一定范围内，既不与地面接触，并能防止由于前方意外导致的配重落地。安全支腿11与地面的距离利用配重提升油缸12进行调节。及当安全支腿11与地面距离超出下限时，配重提升油缸12将其提升至合理距离；当离地高度超出上限时，则配重提升油缸12并将其放至合适位置。当配重装置7进入到平台范围时，安全支腿11将妨碍上车的回转，此时若要回转，需通过图3所示的支腿油缸13将支腿缩回。

对于配重位置以及安全支腿离地高度等数据的获得，需加装位移传感器、超声波测距仪等传感器进行采集，并将采集到的数据反馈给控制器，以实现配重移动的自动或者手动控制。

本实用新型的实施例中还包括一种履带起重机，设有如上述的移动配重装置。由于上述移动配重装置具有上述技术效果，因此，设有该移动配重装置的履带起重机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种移动配重装置，适用于履带起重机，所述履带起重机包括主平台（1），其特征在于，所述移动配重装置（7）包括伸缩梁（2）、移动装置（4）和配重装置（7），所述伸缩梁（2）设于所述主平台（1）上，所述移动装置（4）设于所述伸缩梁（2）上，所述移动装置（4）可沿所述伸缩梁（2）滑动，所述配重装置（7）与所述移动装置（4）相连，所述伸缩梁（2）包括相互可滑动的内梁和外梁。

2.如权利要求1所述的移动配重装置，其特征在于，还包括驱动所述移动装置（4）沿伸缩梁（2）移动的外部油缸（3），所述外部油缸（3）的一端与所述移动装置（4）相连，所述外部油缸（3）的另一端与所述主平台（1）相连。

3.如权利要求2所述的移动配重装置，其特征在于，还包括驱动所述伸缩梁（2）的外梁和内梁相互滑动的内部油缸（5），所述内部油缸（5）的一端与所述外梁相连，所述内部油缸（5）的另一端与所述内梁相连。

4.如权利要求3所述的移动配重装置，其特征在于，所述内部油缸（5）设于所述伸缩梁（2）的内部。

5.如权利要求4所述的移动配重装置，其特征在于，所述伸缩梁（2）的外梁和内梁上还分别设有滑块，所述外梁和内梁通过所述滑块滑动连接。

6.如权利要求5所述的移动配重装置，其特征在于，还包括控制器，所述移动装置（4）上还设有位移传感器（8），所述控制器与所述位移传感器（8）、移动装置（4）相连。

7.如权利要求6所述的移动配重装置，其特征在于，所述伸缩梁（2）上还包括伸缩梁位移传感器（9），所述伸缩梁位移传感器（9）与所述控制器相连。

8.如权利要求7所述的移动配重装置（7），其特征在于，所述主平台（1）上还设有超起桅杆（10）。

9.如权利要求8所述的移动配重装置，其特征在于，还包括配重提升油缸（12）和安全支腿（11），所述配重提升油缸（12）的一端与所述超起桅杆（10）相连，所述配重提升油缸（12）的另一端与所述配重装置（7）的一端相连，所述配重装置（7）的另一端与所述安全支腿（11）相连。

10.一种履带起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的移动配重装置。