CN208962400U - 机械手辅手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械手辅手，涉及自动化设备技术领域，以解决现有三轴机械手在吸取注塑产品时，不能处理产品料粑的技术问题。该机械手辅手，包括互相连接的操作部和连接部，所述连接部能够与机械手连接，所述操作部能够通过所述连接部连接到所述机械手上并随所述机械手运动，当所述机械手吸取或抓取注塑产品时，所述操作部能够在跟随所述机械手运动时将位于模具内的料粑(8)推出模具。本实用新型通过将机械手辅手与三轴机械手连接，不再需要人工处理料粑，既减少了安全事故，又提高了生产效率。

Description

机械手辅手

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种机械手辅手。

背景技术

目前很多产品的生产加工过程中，为提高生产效率以及改善加工质量，往往会采用自动化设备进行加工，其中机械手是必不可少的移送装置，为了降低设备成本，通常选择结构尽量简单的机械手，其中三轴机械手是比较常用的机械手。但是在注塑产品生产过程中，产品出模的同时，还经常会产生对应的料粑，三轴机械手只能对生产的产品进行吸取，而无法对产品料粑进行处理，使得生产时常有料粑钩挂在模具中，需要人为停机处理或进行半自动化模式生产，严重降低了生产效率、增加了工人的劳动强度，而且也增加了不安全事件发生的概率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手辅手，以解决现有三轴机械手在吸取注塑产品时，不能处理产品料粑的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种机械手辅手，包括互相连接的操作部和连接部，所述连接部能够与机械手连接，所述操作部能够通过所述连接部连接到所述机械手上并随所述机械手运动，当所述机械手吸取或抓取注塑产品时，所述操作部能够在跟随所述机械手运动时将位于模具内的料粑推出模具。

优选的，所述连接部为长条状结构，一端与机械手连接，另一端与操作部连接。

优选的，所述连接部为直径为2-7cm的钢棒或钢管，或者宽度为5cm、厚度为0.2cm的钢板。

优选的，所述连接部与所述机械手的防撞缓冲装置固定孔相连。

优选的，所述操作部为倒置“T”型结构，包括互相连接的竖部和横部，所述竖部与所述连接部连接。

优选的，所述操作部由φ14螺杆与300*30*30尼龙块组成，尼龙块中央部位打孔攻M16丝扣与螺杆连接，形成倒置“T”型结构。

优选的，所述操作部和/或所述连接部由内管和外管套设连接，所述外管内壁上沿长度方向设有至少两个定位凹槽，所述外管上设有弹性凸起装置，所述内管和所述外管能通过所述弹性凸起装置与所述定位凹槽的卡合连接；通过外力转动、拉动或推动所述外管和所述内管使所述弹性凸起装置从所述凹槽内移出后，所述内管和所述外管能够相对滑动。

优选的，所述内管上设有容纳槽，所述弹性凸起装置设置在所述容纳槽内；所述定位凹槽的内表面为圆弧面；所述弹性凸起装置靠近所述定位凹槽的一端为与所述定位凹槽的形状相配合的凸起，另一端为弹性件，所述弹性件与所述凸起相连接或相接触。

优选的，所述凸起为圆球体或半球体。

优选的，所述内管靠近所述外管一端的侧面上对称设有两个所述弹性凸起装置。

本实用新型的有益效果：通过将本实用新型的的机械手辅手加装至机械手上，能够使生产过程更加机械自动化，在注塑机冷流道模具生产带料粑产品时，可以利用该机械手辅手将料粑推入废料框，不在需要人工操作，有效减少了安全事故的发生；同时将以前的半自动生产模式改变为自动化生产，生产效率得到大大提升，不但节约了人工而且在效率上也有20％左右的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例中机械手辅手的结构示意图；

图2是本实施例中内管和外管连接状态的结构示意图；

图3是本实施例中机械手辅手工作状态的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例

如图1-3所示，本实施例提供了一种机械手辅手，包括互相连接的操作部 2和连接部1，连接部1能够与机械手7连接，操作部2能够通过连接部1连接到机械手7上并随机械手7运动，当机械手7吸取或抓取注塑产品6时，操作部2能够在跟随机械手7运动时将位于模具内的料粑8推出模具、掉落到废料筐内。本发明机械手辅手,在主机械手7动作时随着一起活动，主机械手7在吸取产品6时，辅手同时在向下推动料粑8。

机械手辅手适用于冷流道带料粑8注塑盖子模具的生产，通常注塑成型开模后，产品6和料粑88通常位于模具的不同部分上，产品6通过机械手7取走，料粑88也需要需要从模具推掉，否则会影响下次注塑的正常进行，在未加装机械手7辅手时，需要安排人员去开关安全门、伸手拿取料粑8，将料粑88投入废料框中；加装该机械手辅手后，生产过程更加机械自动化，在注塑机冷流道模具生产带料粑8产品6时，可以利用该机械手辅手将料粑88推入废料框，不在需要人工操作，有效减少了安全事故的发生；只要将注塑机设置到自动模式，便能将以前的半自动生产模式改变为自动化生产，生产效率得到大大提升，不但节约了人工而且在效率上也有20％左右的提升。

连接部1与操作部2的形状和尺寸、操作部2与机械手7的相对位置根据注塑模具的具体情况可以进行调整，在机械手7取走产品6的过程中，机械手7辅手在随机械手7运动时能够与料粑88接触，并在运动时推动料粑88，使其与模具分离、落入废料框即可。

如图3所示，本实施例中，模具开模后，料粑88位于模具左部，产品6 位于模具右部，机械手7进入模具中部和模具右部之间，将产品6吸取；机械手7辅手进入农具左部和模具中部之间推掉料粑88。

作为可选地实施方式，连接部1为长条状结构，一端与机械手7连接，另一端与操作部2连接，连接部1的长度根据料粑88与产品6的实际位置来确定，具体的，连接部1为直径为2-7cm的钢棒或钢管，或者宽度为5cm、厚度为0.2cm 的钢板，本实施例中连接部1的长度为30～20cm，采用刚性强的钢棒或钢板能够保证在推动料粑88过程中保持平稳不变形。

作为可选地实施方式，连接部1与所述机械手的防撞缓冲装置固定孔相连。具体的，在连接部1靠近机械手7的一端设置安装孔，与机械手7上的防撞缓冲装置固定孔通过螺栓或螺杆连接，从而实现连接部1随机械手7在Y轴方向运动。

作为可选地实施方式，操作部为倒置“T”型结构，包括互相连接的竖部和横部21，竖部与连接部1连接；具体的，竖部为φ14的螺杆，横部21为 300*30*30尼龙块，尼龙块中央部位打孔攻M16丝扣与螺杆连接，形成倒置“T”型结构。

为了方便调节操作部2与连接部1的长度，本实施例中主要是操作部2的竖部的长度，以适应不同模具的要求，本实施例中，竖部和连接部1由内管3 和外管4套设连接，外管4内壁上沿长度方向设有至少两个定位凹槽41，外管 4上设有弹性凸起52装置，内管3和外管4能通过弹性凸起52装置与定位凹槽41的卡合连接；通过外力转动、拉动或推动外管4和内管3使弹性凸起52 装置从定位凹槽41内移出后，内管3和外管4能够相对滑动。通过外力转动、外拉或内推内管3和外管4时，外力足够大，能够压缩弹性凸起52装置时，定位凹槽41的内表面会挤压弹性凸起52装置使其从定位凹槽41内滑出，此时，内管3与外管4之间的卡合关系消失，内管3能够相对外管4自由转动或者自由滑动，直至弹性凸起52装置再次卡入定位凹槽41内，通过改变与弹性凸起 52连接的定位凹槽41，从而实现调节连接部1和操作部2的长度。

作为可选地实施方式，内管3上设有容纳槽31，弹性凸起52装置设置在容纳槽31内；定位凹槽41的内表面为圆弧面，在外力作用下，圆弧面的结构使弹性凸起52装置被挤压时方便从定位凹槽41内滑出，定位凹槽41的深度过深或坡度过陡，弹性凸起52装置不容易从定位凹槽41内滑出，定位凹槽41 的深度过浅或坡度过缓，定位凹槽41与弹性凸起52装置卡合不牢固、连接不牢固，同理，弹性凸起52装置与定位凹槽41配合的凸起52部分体积过大或过小都不能与定位凹槽41配合，因此定位凹槽41的深度和坡度需要适合，且弹性凸起52装置靠近定位凹槽41一端的凸起52需要与定位凹槽41的形状相配合。

作为可选地实施方式，凸起52为圆球体或半球体，具体可以为弹珠，表面光滑，材质可以为金属、玻璃或硬质塑料。

当将弹性件51与凸起52连接时，弹性凸起52装置的结构比较稳定；凸起 52可以完全位于安装槽内部，当弹性件51与凸起52只是处于接触状态时，部件的加工更方便，只需凸起52的部分区段位于安装槽内，部分区段位于定位凹槽41内，通过内管3与外管4的配合夹住凸起52。

弹性件51为弹簧，如图2所示，凸起52的位移方向与弹簧的长度方向一致。当然，弹性件51还可以为弹片，凸起52的位移方向垂直于弹片的长度方向。

为了使内管3和外管4连接状态更牢固，内管3靠近外管4一端的侧面上对称设有两个弹性凸起52装置，相应的，在外管4内壁上的定位凹槽41也成对设置，内管3和外管4的连接通过两组弹性凸起52装置与定位凹槽41的卡和，连接更牢固。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种机械手辅手，其特征在于，包括互相连接的操作部(2)和连接部(1)，所述连接部(1)能够与机械手(7)连接，所述操作部(2)能够通过所述连接部(1)连接到所述机械手(7)上并随所述机械手(7)运动，当所述机械手(7)吸取或抓取注塑产品(6)时，所述操作部(2)能够在跟随所述机械手(7)运动时将位于模具内的料粑(8)推出模具。

2.根据权利要求1所述的机械手辅手，其特征在于，所述连接部(1)为长条状结构，一端与机械手(7)连接，另一端与操作部(2)连接。

3.根据权利要求2所述的机械手辅手，其特征在于，所述连接部(1)为直径为2-7cm的钢棒或钢管，或者宽度为5cm、厚度为0.2cm的钢板。

4.根据权利要求1所述的机械手辅手，其特征在于，所述连接部(1)与所述机械手(7)的防撞缓冲装置固定孔相连。

5.根据权利要求1所述的机械手辅手，其特征在于，所述操作部(2)为倒置“T”型结构，包括互相连接的竖部和横部(21)，所述竖部与所述连接部(1)连接。

6.根据权利要求5所述的机械手辅手，其特征在于，所述操作部(2)由φ14螺杆与300*30*30尼龙块组成，尼龙块中央部位打孔攻M16丝扣与螺杆连接，形成倒置“T”型结构。

7.根据权利要求1所述的机械手辅手，其特征在于，所述操作部(2)和/或所述连接部(1)由内管(3)和外管(4)套设连接，所述外管(4)内壁上沿长度方向设有至少两个定位凹槽(41)，所述外管(4)上设有弹性凸起(52)装置，所述内管(3)和所述外管(4)能通过所述弹性凸起(52)装置与所述定位凹槽(41)的卡合连接；通过外力转动、拉动或推动所述外管(4)和所述内管(3)使所述弹性凸起(52)装置从所述凹槽内移出后，所述内管(3)和所述外管(4)能够相对滑动。

8.根据权利要求7所述的机械手辅手，其特征在于，所述内管(3)上设有容纳槽(31)，所述弹性凸起(52)装置设置在所述容纳槽(31)内；所述定位凹槽(41)的内表面为圆弧面；所述弹性凸起(52)装置靠近所述定位凹槽(41)的一端为与所述定位凹槽(41)的形状相配合的凸起(52)，另一端为弹性件(51)，所述弹性件(51)与所述凸起(52)相连接或相接触。

9.根据权利要求8所述的机械手辅手，其特征在于，所述凸起(52)为圆球体或半球体。

10.根据权利要求8所述的机械手辅手，其特征在于，所述内管(3)靠近所述外管(4)一端的侧面上对称设有两个所述弹性凸起(52)装置。