CN111745898A - 侧面埋入取出治具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种侧面埋入取出治具，包括治具本体、埋入机构及取出机构。治具本体包含中间连接段及由中间连接段的两端分别朝相反方向延伸出且各与中间连接段构成弯折状的第一安装段和第二安装段，第一安装段用于与中间连接段构成弯折状的第一侧具有用于与外部机械手装配连接的机械手安装结构，取出机构位于第一安装段的与机械手安装结构背对的第二侧上，取出机构还与第一安装段固定连接；埋入机构包含用于抓取镶件的抓取件及用于驱使抓取件将镶件侧面埋入模具内的埋入驱动器，埋入驱动器安装于第二安装段上，抓取件位于第二安装段的侧旁并与埋入驱动器的输出端装配连接；以在有限的侧面空间内实现镶件自动埋入和成品自动取出的目的。

Description

侧面埋入取出治具
技术领域
本发明涉及一种注塑行业中的治具，尤其涉及到一种与机械手配合以在有限的侧面空间内实现镶件(例如螺母)的侧面自动埋入和成品自动取出的侧面埋入取出治具。
背景技术
众所周知，注塑模具被广泛地应用到生产各种各样的塑胶产品的场合。而对于带镶件的塑胶产品来说，其成型工艺就是在注塑前先将镶件(例如螺母)正确地放入注塑模具内后再注塑成型，因此，带镶件的塑胶产品的成型又称模内镶件成型。
其中，在成型带螺母等镶件的塑胶产品中，现有的治具都是采用正向(即平行于注塑模具的开模方向)将螺母放入注塑模具内，由于治具采用正向将螺母放入注塑模具内，故注塑模具在开模时留给螺母放入的空间较大，使得治具的螺母放入操作比较容易；但是，当成型带螺母等镶件的塑胶产品要求螺母从垂直于注塑模具的开模方向(即侧向)放入注塑模具的侧面时，由于此时注塑模具内的侧面空间有限，故使得现有的治具无法将螺母正常地埋入注塑模具内，只能靠人工方式实现，故动作繁锁和安全性能低。
因此，亟需一种在有限的侧面空间内实现镶件自动埋入及成品自动取出的侧面埋入取出治具来克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供在有限的侧面空间内实现镶件自动埋入及成品自动取出的侧面埋入取出治具。
为了实现上述目的，本发明的侧面埋入取出治具包括治具本体、埋入机构及取出机构。所述治具本体包含中间连接段及由所述中间连接段的两端分别朝相反方向延伸出且各与所述中间连接段构成弯折状的第一安装段和第二安装段，所述第一安装段用于与所述中间连接段构成弯折状的第一侧具有用于与外部机械手装配连接的机械手安装结构；所述取出机构位于所述第一安装段的与所述机械手安装结构背对的第二侧上，所述取出机构还与所述第一安装段固定连接；所述埋入机构包含用于抓取镶件的抓取件及用于驱使所述抓取件将镶件侧面埋入模具内的埋入驱动器，所述埋入驱动器安装于所述第二安装段上，所述抓取件位于所述第二安装段的侧旁并与所述埋入驱动器的输出端装配连接。
较佳地，所述第二安装段的与由该第二安装段和中间连接段共同构成的弯折空间相背对的一侧设有框形支架，所述框形支架与所述第二安装段共同界定出一收容空间，所述埋入驱动器位于所述收容空间内，所述抓取件位于所述框形支架的侧旁。
较佳地，所述埋入机构还包含定位导向轴及推拉板，所述推拉板位于所述抓取件和所述框形支架之间，所述推拉板还与所述埋入驱动器的输出端装配连接，所述定位导向轴与所述埋入驱动器错位布置，所述定位导向轴的第一端装配于所述框形支架处，所述定位导向轴的第二端穿过所述推拉板再插入所述抓取件所抓取的镶件内，所述抓取件固定于所述推拉板上，所述埋入驱动器通过所述推拉板带动所述抓取件做侧面埋入过程使该抓取件所抓取的镶件从所述定位导向轴上滑下并埋入模具内。
较佳地，所述埋入机构还包含滑套，所述滑套呈固定地穿置于所述推拉板上，所述滑套还套装于所述定位导向轴的第二端上。
较佳地，所述埋入机构为两个且在所述框形支架上呈相对的异侧布置，且两所述埋入机构埋入镶件的方向相反。
较佳地，所述抓取件为气动夹指，所述埋入驱动器为三杆气缸。
较佳地，所述取出机构包含用于夹取成品的成品夹具和用于夹取水口的水口夹具，所述成品夹具分别布置于所述水口夹具相对的两侧外。
较佳地，所述成品夹具为平型夹指或Y型夹指，所述水口夹具为平型夹指或Y型夹指。
较佳地，所述第一安装段包含依次层叠固定的治具板、倾角板及所述机械手安装结构，所述取出机构与所述治具板固定连接。
较佳地，所述第一安装段和第二安装段各与所述中间连接段构成“L”字形的弯折状。
与现有技术相比，由于治具本体包含中间连接段及由中间连接段的两端分别朝相反方向延伸出且各与中间连接段构成弯折状的第一安装段和第二安装段，以借助弯折状的布局关系来满足埋入机构在有限的侧面空间内埋入镶件的同时取出机构还取出成品的需求；再结合第一安装段用于与中间连接段构成弯折状的第一侧具有用于与外部机械手装配连接的机械手安装结构，取出机构位于第一安装段的与机械手安装结构背对的第二侧上，取出机构还与第一安装段固定连接；埋入机构包含用于抓取镶件的抓取件及用于驱使抓取件将镶件侧面埋入模具内的埋入驱动器，埋入驱动器安装于第二安装段上，抓取件位于第二安装段的侧旁并与埋入驱动器的输出端装配连接；以实现在有限的侧面空间内自动往模内埋入镶件及自动地将成品从模具上取出的目的。
附图说明
图1是本发明的侧面埋入取出治具在定位导向轴对螺母进行定位时的立体结构示意图。
图2是本发明的侧面埋入取出治具在顶出螺母时的立体结构示意图。
图3是图2所示的侧面埋入取出治具的立体分解结构示意图。
图4是图1所示状态的侧面埋入取出治具在另一角度时的立体结构示意图。
图5是沿图1中箭头A所示方向投影后的平面结构示意图。
具体实施方式
下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。
请参阅图1至图5，本发明的侧面埋入取出治具100用于与外界机械手配合，由外界机械手带动本发明的侧面埋入取出治具100运动，以满足本发明的侧面埋入取出治具100在埋入和取出的运动要求。其中，本发明的侧面埋入取出治具100包括治具本体10、埋入机构20及取出机构30。治具本体10包含中间连接段10a及由中间连接段10a的两端分别朝相反方向延伸出且各与中间连接段10a构成弯折状的第一安装段10b和第二安装段10c，例如，在图1至图5中，第一安装段10b向上延伸出而第二安装段10c向下延伸出，但不限于此；较优的是，第一安装段10b和第二安装段10c各与中间连接段10a构成“L”字形的弯折状，使得本发明的侧面埋入取出治具100只需要沿平行于模具的开模方向(即平行于箭头A所指方向)到达前模或到达后模就能实现埋入和取出的目的，解决现有治具需要在模具内变换方向才能取件的问题；第一安装段10b用于与中间连接段10a构成弯折状的第一侧具有用于与外部机械手装配连接的机械手安装结构11，以借助机械手安装结构11而使得本发明的侧面埋入取出治具100与外界机械手安装在一起，为外界机械手的安装提供充足空间，避免外界机械手与本发明的侧面埋入取出治具100相互干扰。取出机构30位于第一安装段10b的与机械手安装结构11背对的第二侧上，取出机构30还与第一安装段10b固定连接，以使得取出机构30和机械手安装结构11在第一安装段10b上呈相对的异侧布置，避免取出机构30与外界机械手之间彼此干扰。埋入机构20较优为两个且在框形支架50上呈相对的异侧布置，且两埋入机构20埋入螺母200的方向相反，以从两个相反方向埋入螺母200；埋入机构20包含用于抓取螺母200的抓取件21及用于驱使抓取件21将螺母200侧面埋入模具内的埋入驱动器22，埋入驱动器22安装于第二安装段10c上，抓取件21位于第二安装段10c的侧旁并与埋入驱动器22的输出端装配连接，由埋入驱动器22驱使抓取件21沿图1至图3中箭头B所指的方向埋入模具内。具体地，第二安装段10c的与由该第二安装段10c和中间连接段10a共同构成的弯折空间40相背对的一侧设有框形支架50，框形支架50与第二安装段10c共同界定出一收容空间60，埋入驱动器22位于收容空间60内，较优的是，埋入驱动器22安装于框形支架50上，以借助框形支架50而安装于第二安装段10c上，但不以此为限；而抓取件21位于框形支架50的侧旁，这样设计将埋入驱动器22内置起来而结构简紧；第二安装段10c和中间连接段10a的弯折状则巧妙地使治具本体10将弯折空间40让出来，为电磁阀组70提供安装。更具体地，如下：
如图1至图5所示，埋入机构20还包含定位导向轴23及推拉板24，推拉板24位于抓取件22和框形支架50之间，推拉板24还与埋入驱动器22的输出端装配连接；定位导向轴23与埋入驱动器22错位布置，定位导向轴23的第一端装配于框形支架50处，定位导向轴23的第二端穿过推拉板24再插入抓取件21所抓取的螺母200内，状态见图1所示；抓取件21固定于推拉板24上，埋入驱动器22通过推拉板24带动抓取件21做侧面埋入过程使该抓取件21所抓取的螺母200从定位导向轴23上滑下并埋入模具内；故，借助埋入驱动器22与定位导向轴23错位，使得用于对螺母200定位的定位导向轴23与埋入驱动器22偏心，避开了模具的挡块，实现空间小的情况下也能成功将螺母200从平行于箭头B所指的方向埋入模具中。具体地，埋入机构20还包含滑套25，滑套25呈固定地穿置于推拉板24上，即滑套25穿置于推拉板24上并与推拉板24固定，滑套25还套装于定位导向轴23的第二端上，以借助滑套25去提高推拉板24连同抓取件21一起在定位导向轴23上滑移的目的。举例而言，框形支架50为U形块，以便于埋入驱动器22于框形支架50上的安装，以及被框形支架50所遮盖；另，抓取件21为气动夹指，例如为平型夹指或Y型夹指，埋入驱动器22为三杆气缸，但不以此为限。
如图1至图5所示，取出机构30包含用于夹取成品的成品夹具31和用于夹取水口的水口夹具32，成品夹具31分别布置于水口夹具32相对的两侧外，以实现成品和水口同时取出的目的；具体地，位于水口夹具32同一侧的成品夹具31为两个，故使得成品夹具31为四个，以确保成品和水口取出的可靠性；举例而言，成品夹具31为平型夹指或Y型夹指，水口夹具32为平型夹指或Y型夹指，以简化它们的结构，但不以此为限。
如图1至图5所示，第一安装段10b包含依次层叠固定的治具板13、倾角板12及前述的机械手安装结构11，取出机构30与治具板13固定连接，以使得取出机构30相对机械手安装结构11具有一定的倾斜角度，以更好的满足模具内成品的取出需要。
结合附图，本发明的侧面埋入取出治具的工作原理进行说明：在埋入前，由定位导向轴23对螺母200进行定位，同时，由抓取件21对定位后的螺母200进行夹紧固定，状态见图1所示；当外界机械手带动本发明的侧面埋入取出治具100进入模具并沿箭头A所指方向到达前模时，抓取件21松开对螺母200的夹紧，埋入驱动器22顶出推拉板24及滑套25，从而由滑套25沿平行于箭头B所指方向将螺母200顶入前模内；当本发明的侧面埋入取出治具100沿平行于箭头A所指方向到达后模时，此时成品夹具31夹取成品，同时，水口夹具32夹取水口，因而实现侧面自动埋入和正向自动取出成品和水口的目的。
与现有技术相比，由于治具本体10包含中间连接段10a及由中间连接段10a的两端分别朝相反方向延伸出且各与中间连接段10a构成弯折状的第一安装段10b和第二安装段10c，以借助弯折状的布局关系来满足埋入机构20在有限的侧面空间内埋入螺母200的同时取出机构30还取出成品的需求；再结合第一安装段10b用于与中间连接段10a构成弯折状的第一侧具有用于与外部机械手装配连接的机械手安装结构11，取出机构30位于第一安装段10b的与机械手安装结构11背对的第二侧上，取出机构30还与第一安装段10b固定连接；埋入机构20包含用于抓取螺母200的抓取件21及用于驱使抓取件21将螺母200侧面埋入模具内的埋入驱动器22，埋入驱动器22安装于第二安装段10c上，抓取件21位于第二安装段10c的侧旁并与埋入驱动器22的输出端装配连接；以实现在有限的侧面空间内自动往模内埋入螺母200及自动地将成品从模具上取出的目的。
值得注意者，上述提及的螺母200为镶件中的一种，但不以此为限。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种侧面埋入取出治具，包括治具本体、埋入机构及取出机构，其特征在于，所述治具本体包含中间连接段及由所述中间连接段的两端分别朝相反方向延伸出且各与所述中间连接段构成弯折状的第一安装段和第二安装段，所述第一安装段用于与所述中间连接段构成弯折状的第一侧具有用于与外部机械手装配连接的机械手安装结构，所述取出机构位于所述第一安装段的与所述机械手安装结构背对的第二侧上，所述取出机构还与所述第一安装段固定连接，所述埋入机构包含用于抓取镶件的抓取件及用于驱使所述抓取件将镶件侧面埋入模具内的埋入驱动器，所述埋入驱动器安装于所述第二安装段上，所述抓取件位于所述第二安装段的侧旁并与所述埋入驱动器的输出端装配连接。
2.根据权利要求1所述的侧面埋入取出治具，其特征在于，所述第二安装段的与由该第二安装段和中间连接段共同构成的弯折空间相背对的一侧设有框形支架，所述框形支架与所述第二安装段共同界定出一收容空间，所述埋入驱动器位于所述收容空间内，所述抓取件位于所述框形支架的侧旁。
3.根据权利要求2所述的侧面埋入取出治具，其特征在于，所述埋入机构还包含定位导向轴及推拉板，所述推拉板位于所述抓取件和所述框形支架之间，所述推拉板还与所述埋入驱动器的输出端装配连接，所述定位导向轴与所述埋入驱动器错位布置，所述定位导向轴的第一端装配于所述框形支架处，所述定位导向轴的第二端穿过所述推拉板再插入所述抓取件所抓取的镶件内，所述抓取件固定于所述推拉板上，所述埋入驱动器通过所述推拉板带动所述抓取件做侧面埋入过程使该抓取件所抓取的镶件从所述定位导向轴上滑下并埋入模具内。
4.根据权利要求3所述的侧面埋入取出治具，其特征在于，所述埋入机构还包含滑套，所述滑套呈固定地穿置于所述推拉板上，所述滑套还套装于所述定位导向轴的第二端上。
5.根据权利要求2所述的侧面埋入取出治具，其特征在于，所述埋入机构为两个且在所述框形支架上呈相对的异侧布置，且两所述埋入机构埋入镶件的方向相反。
6.根据权利要求1所述的侧面埋入取出治具，其特征在于，所述抓取件为气动夹指，所述埋入驱动器为三杆气缸。
7.根据权利要求1所述的侧面埋入取出治具，其特征在于，所述取出机构包含用于夹取成品的成品夹具和用于夹取水口的水口夹具，所述成品夹具分别布置于所述水口夹具相对的两侧外。
8.根据权利要求7所述的侧面埋入取出治具，其特征在于，所述成品夹具为平型夹指或Y型夹指，所述水口夹具为平型夹指或Y型夹指。
9.根据权利要求1所述的侧面埋入取出治具，其特征在于，所述第一安装段包含依次层叠固定的治具板、倾角板及所述机械手安装结构，所述取出机构与所述治具板固定连接。
10.根据权利要求1所述的侧面埋入取出治具，其特征在于，所述第一安装段和第二安装段各与所述中间连接段构成“L”字形的弯折状。
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