CN215938545U - 一种适应多规格注射器的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适应多规格注射器的夹持机构，包括电动滑台和三个微型气爪，电动滑台的顶端设置有电缸固定板，电缸固定板的顶端设置有机械手夹具固定板；电动滑台的一个侧壁上固定有第一气缸固定板，第一气缸固定板的底端固定有第二气缸固定板；电动滑台上设置有可沿其前后滑动的第三气缸固定板，且第三气缸固定板位于第二气缸固定板的后侧；三个微型气爪分别为前侧微型气爪、中间微型气爪和后侧微型气爪，前侧微型气爪和中间微型气爪一前一后地设置在第二气缸固定板的底端，后侧微型气爪设置在第三气缸固定板的底端。本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构，可以用于夹持多种规格的注射器，完成抽液和注射动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适应多规格注射器的夹持机构。
背景技术
目前，在市场上销售的注射器规格多种多样，请参阅图1，注射器主体1＇的直径不同，注射器前柄2＇和注射器后柄3＇的形状大小不同，且注射器前柄和注射器后柄之间的距离不同，采用机械手抓取注射器时，机械手一般只能抓取单种规格的注射器完成抽液和注射，不同规格的注射器需要对应多个机械手，不能满足用户使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种适应多规格注射器的夹持机构，可以用于夹持多种规格的注射器，完成抽液和注射动作。
实现上述目的的技术方案是：一种适应多规格注射器的夹持机构，包括电动滑台和三个微型气爪，其中：
所述电动滑台的顶端设置有电缸固定板，所述电缸固定板的顶端设置有机械手夹具固定板；
所述电动滑台的一个侧壁上固定有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的底端固定有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板位于所述电动滑台的下方；
所述电动滑台上设置有可沿其前后滑动的第三气缸固定板，且所述第三气缸固定板位于所述第二气缸固定板的后侧；
所述三个微型气爪分别为前侧微型气爪、中间微型气爪和后侧微型气爪，所述前侧微型气爪和中间微型气爪一前一后地设置在所述第二气缸固定板的底端，所述后侧微型气爪设置在所述第三气缸固定板的底端。
上述的一种适应多规格注射器的夹持机构，其中，每个微型气爪均包括一左一右设置的两个夹爪；
所述前侧微型气爪的两个夹爪的夹持面分别采用滚花处理；
所述中间微型气爪的两个夹爪的夹持面分别设置有圆角；
所述后侧微型气爪的两个夹爪的夹持面分别设置有圆角，且所述后侧微型气爪的两个夹爪的夹持面的后端增加向内突出的凸台。
上述的一种适应多规格注射器的夹持机构，其中，每个微型气爪的进气口上分别安装有气管接头，每个微型气爪的出气口上分别安装有节流阀。
本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构，可以用于夹持多种规格的注射器，完成抽液和注射动作。
附图说明
图1为注射器的结构示意图；
图2为本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构的立体结构图；
图3为本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构的主视图；
图4为本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构的仰视图；
图5为图4中A部分的局部放大图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图2、图3、图4和图5，本实用新型的最佳实施例，一种适应多规格注射器的夹持机构，包括电动滑台1和三个微型气爪20。
电动滑台1是直线滑台的一种，又常称为电动缸、线性模组等，通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。
电动滑台1的顶端设置有电缸固定板11，电缸固定板11的顶端设置有机械手夹具固定板12。
电动滑台1的一个侧壁上固定有第一气缸固定板21，第一气缸固定板21的底端固定有第二气缸固定板22，第二气缸固定板22位于电动滑台1的下方；电动滑台1上设置有可沿其前后滑动的第三气缸固定板23，且第三气缸固定板23位于第二气缸固定板22的后侧。
三个微型气爪20分别为前侧微型气爪3、中间微型气爪4和后侧微型气爪5，前侧微型气爪3和中间微型气爪4一前一后地设置在第二气缸固定板22的底端，后侧微型气爪5设置在第三气缸固定板23的底端。
再请参阅图1，本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构，在使用时，前侧微型气爪3用于夹持注射器主体1＇，中间微型气爪4用于夹持注射器前柄2＇，后侧微型气爪5用于夹持注射器后柄3＇。
每个微型气爪20均包括一左一右设置的两个夹爪；前侧微型气爪3的两个夹爪31、32的夹持面分别采用滚花处理，可以增加夹持注射器时前侧微型气爪3与注射器主体之间的摩檫力；中间微型气爪4的两个夹爪41、42的夹持面分别设置有圆角43，两个圆角43之间组成注射器前柄夹持部，可适应不同厚度的注射器前柄2＇尺寸并防止注射器前柄2＇变形；后侧微型气爪5的两个夹爪51、52的夹持面分别设置有圆角53，两个圆角53之间组成注射器后柄夹持部，可适应不同厚度的注射器后柄3＇尺寸防止注射器后柄3＇变形；在后侧微型气爪5的两个夹爪51、52的夹持面的后端增加向内突出的凸台54，该凸台54增加了后侧微型气爪5与注射器后柄3＇的接触面积，这样，在第三气缸固定板23沿着电动滑台1前后运动时，可以增加推进动作的力学效果。
每个微型气爪20的进气口上分别安装有气管接头6，每个微型气爪20的出气口上分别安装有节流阀7，这样，通过调整节流阀7和进气量可控制夹持时微型气爪闭合的先后顺序，保证注射器夹持定位精度。
本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构，在使用时，注射器预先被平放在托盘上，机械手通过机械手夹具固定板12携带本实用新型的夹持机构移动到注射器上方，三个微型气爪20全部为张开状态，电动滑台1工作，带动第三气缸固定板23沿着电动滑台1前后运动，带动第三气缸固定板23上的后侧微型气爪5移动到相应位置，保证后侧微型气爪5与中间微型气爪4之间的相对位置满足对应规格注射器的注射器前柄2＇和注射器后柄3＇之间的间距；然后机械手带着该整个夹持机构下降到注射器水平面，前侧微型气爪3和中间微型气爪4比后侧微型气爪5略微提前闭合，使得前侧微型气爪3和中间微型气爪4一一对应先夹持好注射器主体1＇和注射器前柄2＇，接着，后侧微型气爪5夹持好注射器后柄3＇，这样，可以保持夹持过程中注射器稳定；最后，机械手带着整个夹持机构以及注射器到相应工位完成其他步骤。
本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构，电动滑台1可以调整第三气缸固定板23的位置进而调整后侧微型气爪5的位置，使得后侧微型气爪5与中间微型气爪4之间的相对位置满足对应规格注射器的注射器前柄2＇和注射器后柄3＇之间的间距，进一步保证夹持定位精度，夹持住注射器后，通过控制电动滑台使得第三气缸固定板23和其上的后侧微型气爪5前进和或后退，带动注射器后柄3＇运动，即可完成抽液或注射操作。
综上所述，本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构，可以用于夹持多种规格的注射器，完成抽液和注射动作。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (3)
1.一种适应多规格注射器的夹持机构，其特征在于，包括电动滑台和三个微型气爪，其中：
所述电动滑台的顶端设置有电缸固定板，所述电缸固定板的顶端设置有机械手夹具固定板；
所述电动滑台的一个侧壁上固定有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的底端固定有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板位于所述电动滑台的下方；
所述电动滑台上设置有可沿其前后滑动的第三气缸固定板，且所述第三气缸固定板位于所述第二气缸固定板的后侧；
所述三个微型气爪分别为前侧微型气爪、中间微型气爪和后侧微型气爪，所述前侧微型气爪和中间微型气爪一前一后地设置在所述第二气缸固定板的底端，所述后侧微型气爪设置在所述第三气缸固定板的底端。
2.根据权利要求1所述的一种适应多规格注射器的夹持机构，其特征在于，每个微型气爪均包括一左一右设置的两个夹爪；
所述前侧微型气爪的两个夹爪的夹持面分别采用滚花处理；
所述中间微型气爪的两个夹爪的夹持面分别设置有圆角；
所述后侧微型气爪的两个夹爪的夹持面分别设置有圆角，且所述后侧微型气爪的两个夹爪的夹持面的后端增加向内突出的凸台。
3.根据权利要求1所述的一种适应多规格注射器的夹持机构，其特征在于，每个微型气爪的进气口上分别安装有气管接头，每个微型气爪的出气口上分别安装有节流阀。
Priority Applications (1)
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2021
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