CN208788622U - 一种螺母模内安装及下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母模内安装及下料机械手，包括机械手本体、连接臂、电磁铁吸头和真空吸嘴；机械手本体呈C形结构；连接臂安装于机械手本体的中部，电磁铁吸头和真空吸嘴分别安装于机械手本体的两侧；在机械手本体上设置有沿机械手长度方向的移动滑槽；在移动滑槽内卡设有滑块，滑块沿移动滑槽运动；连接臂通过转动组件与滑块连接；转动组件包括伺服电机和转轴；伺服电机安装固定于连接臂上，伺服电机通过转轴与滑块连接。本实用新型结构简单合理，灵活性好，在机械手本体两侧分别设置有电磁铁吸头和真空吸嘴，能够一次性完成产品下料和螺母的模内安装过程，作业效率高，安全性好，降低了人工成本，使用效果好。

Description

一种螺母模内安装及下料机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑领域，特别涉及一种螺母模内安装及下料机械手。

背景技术

随着科技的进步和工业化的发展，塑胶产品的应用范围越来越广，涉及到汽车制造、船舶、航天航空等各个领域。在部分塑胶产品上埋设有螺母，用于连接固定。由于塑胶产品的硬度和刚性不高，需要依靠螺母来配合进行螺牙连接。传统的塑胶产品都是先进行注塑，在注塑过程中预留螺母安装槽，后逐个进行安装螺母作业，通常通过胶水将螺母粘附固定。此方式，生产效率低，螺母安装的稳定性差，易出现胶水失效脱落。也有少量高精塑胶产品通过人工进行模内上螺母，然后进行注塑，使螺母和塑胶产品一体成型。这样的方式虽然对螺母的安装质量有所改善，但是生产效率更低，人工成本高，不适于工业化大规模流水线生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种螺母模内安装及下料机械手，实现螺母的模内安装，同时能够实现对产品进行下料，解决了现有方式模内安装螺母效率低，产品下料速度慢，生产效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种螺母模内安装及下料机械手，包括机械手本体、连接臂、电磁铁吸头和真空吸嘴；所述机械手本体呈C形结构；所述连接臂安装于所述机械手本体的中部，所述电磁铁吸头和真空吸嘴分别安装于所述机械手本体的两侧；在所述机械手本体上设置有沿所述机械手长度方向的移动滑槽；在所述移动滑槽内卡设有滑块，所述滑块沿所述移动滑槽运动；所述连接臂通过转动组件与所述滑块连接；所述转动组件包括伺服电机和转轴；所述伺服电机安装固定于所述连接臂上，所述伺服电机通过所述转轴与所述滑块连接。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述机械手本体上安装有驱动气缸；所述驱动气缸的输出轴与所述滑块连接，驱动所述滑块沿所述移动滑槽运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电磁铁吸头为4个，呈方形分布；在四个所述电磁铁吸头中间设置有定位导柱；所述定位导柱固定于所述机械手本体上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位导柱前端呈尖锥形，后部呈圆柱形。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述机械手本体上设置有长条形的安装槽；所述真空吸嘴通过螺栓固定于所述安装槽内某一位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述真空吸嘴为4个，呈方形分布；在所述真空吸嘴中间设置有弹性顶柱；所述弹性顶柱包括顶杆、顶块和弹簧；所述顶杆安装于所述机械手本体上；所述顶块活动安装于所述顶杆的前端，所述顶块与所述顶杆之间具有沿所述顶杆轴向的运动空间；所述弹簧套设于所述顶杆上，位于所述顶块和机械手本体之间。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述顶块上安装有光电传感器。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构简单合理，灵活性好，在机械手本体两侧分别设置有电磁铁吸头和真空吸嘴，能够一次性完成产品下料和螺母的模内安装过程，作业效率高，安全性好，降低了人工成本，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、图2为本实用新型不同视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的侧面结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机械手本体 2.连接臂 3.转动组件

4.驱动气缸 5.滑块 6.定位导柱

7.电磁铁吸头 8.安装槽 9.真空吸嘴

10.弹性顶柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1、图2、图3，本实用新型公开了一种螺母模内安装及下料机械手，用于带螺母的注塑产品的生产作业，包括机械手本体1、连接臂2、电磁铁吸头7和真空吸嘴9。机械手本体1呈C形结构。连接臂2安装于机械手本体1的中部，电磁铁吸头7和真空吸嘴9分别安装于机械手本体1的两侧。在机械手本体1上设置有沿机械手长度方向的移动滑槽。在移动滑槽内卡设有滑块5，滑块5沿移动滑槽运动。为了更好的控制滑块5运动，在机械手本体1上安装有驱动气缸4；驱动气缸4的输出轴与滑块5连接，驱动滑块5沿移动滑槽运动。连接臂2通过转动组件3与滑块5连接；转动组件3包括伺服电机和转轴。伺服电机安装固定于连接臂2上，伺服电机通过转轴与滑块5连接。

为了更精准地进行螺母模内定位安装，电磁铁吸头7为4个，呈方形分布；在四个电磁铁吸头7中间设置有定位导柱6；定位导柱6固定于机械手本体1上。优选的，定位导柱6前端呈尖锥形，后部呈圆柱形。

为了提高本实用新型的适应性，在机械手本体1上设置有长条形的安装槽8；真空吸嘴9通过螺栓固定于安装槽8内某一位置。通过调节真空吸嘴9在安装槽8内的位置，用于适应不同大小的注塑产品。

为了更好的进行下料，避免注塑产品粘附在真空吸嘴9上，真空吸嘴9为4个，呈方形分布；在真空吸嘴9中间设置有弹性顶柱10。弹性顶柱10包括顶杆、顶块和弹簧。顶杆安装于机械手本体1上；顶块活动安装于顶杆的前端，顶块与顶杆之间具有沿顶杆轴向的运动空间；弹簧套设于顶杆上，位于顶块和机械手本体1之间。同时，为了更方便监控注塑产品的移送状态，在顶块上安装有光电传感器。

本实用新型的作业过程：通过外部机器人与本实用新型的连接臂2连接，用于移动本实用新型。先使本实用新型的电磁铁吸头7接近螺母上料装置，开启电磁铁吸头7上的电磁铁，对螺母进行吸附；然后待注塑模具内的产品完成注塑过程后，开模，移动本实用新型，使其接近注塑产品，启动伺服电机，使机械手本体1进行转动，真空吸嘴9所在一侧接近注塑产品，在启动驱动气缸4，使真空吸嘴9接触注塑产品，真空吸嘴9开启，吸附注塑产品，使注塑产品脱模；然后驱动气缸4复位，启动伺服电机，使电磁铁吸头7一侧接近模具，再启动驱动气缸4，使螺母放入注塑模具中，松开电磁铁吸头7；移开本实用新型，对注塑产品进行下料，完成单个螺母安装和注塑产品下料过程。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，灵活性好，在机械手本体1两侧分别设置有电磁铁吸头7和真空吸嘴9，能够一次性完成产品下料和螺母的模内安装过程，作业效率高，安全性好，降低了人工成本，使用效果好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种螺母模内安装及下料机械手，其特征在于，包括机械手本体、连接臂、电磁铁吸头和真空吸嘴；所述机械手本体呈C形结构；所述连接臂安装于所述机械手本体的中部，所述电磁铁吸头和真空吸嘴分别安装于所述机械手本体的两侧；在所述机械手本体上设置有沿所述机械手长度方向的移动滑槽；在所述移动滑槽内卡设有滑块，所述滑块沿所述移动滑槽运动；所述连接臂通过转动组件与所述滑块连接；所述转动组件包括伺服电机和转轴；所述伺服电机安装固定于所述连接臂上，所述伺服电机通过所述转轴与所述滑块连接。

2.根据权利要求1所述的螺母模内安装及下料机械手，其特征在于，在所述机械手本体上安装有驱动气缸；所述驱动气缸的输出轴与所述滑块连接，驱动所述滑块沿所述移动滑槽运动。

3.根据权利要求2所述的螺母模内安装及下料机械手，其特征在于，所述电磁铁吸头为4个，呈方形分布；在四个所述电磁铁吸头中间设置有定位导柱；所述定位导柱固定于所述机械手本体上。

4.根据权利要求3所述的螺母模内安装及下料机械手，其特征在于，所述定位导柱前端呈尖锥形，后部呈圆柱形。

5.根据权利要求3所述的螺母模内安装及下料机械手，其特征在于，在所述机械手本体上设置有长条形的安装槽；所述真空吸嘴通过螺栓固定于所述安装槽内某一位置。

6.根据权利要求5所述的螺母模内安装及下料机械手，其特征在于，所述真空吸嘴为4个，呈方形分布；在所述真空吸嘴中间设置有弹性顶柱；所述弹性顶柱包括顶杆、顶块和弹簧；所述顶杆安装于所述机械手本体上；所述顶块活动安装于所述顶杆的前端，所述顶块与所述顶杆之间具有沿所述顶杆轴向的运动空间；所述弹簧套设于所述顶杆上，位于所述顶块和机械手本体之间。

7.根据权利要求6所述的螺母模内安装及下料机械手，其特征在于，在所述顶块上安装有光电传感器。