CN208788942U - 一种自动化螺母模内注塑上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化螺母模内注塑上料机构，包括机台、移料组件、送料组件和定位板；移料组件包括移料导管和挡料单元；移料导管呈中空管状结构，安装于机台上；移料导管的一端与振动盘连接；挡料单元安装于移料导管上；在移料导管的另一端设置有送料组件；送料组件包括包括移动气缸、安装板、下压气缸和电磁铁机械手；定位板安装于平台上，在定位板上设置有圆锥形结构的定位孔。本实用新型结构简单合理，进行自动化的螺母上料作业，将振动盘内依次排列送出的螺母，有序的放置在定位孔内，方便机械手进行抓取，从而进行模内注塑，提高了生产效率，降低了人工成本，有助于提高产品的质量，适于工业化大规模流水线生产。

Description

一种自动化螺母模内注塑上料机构

技术领域

本实用新型涉及注塑领域，特别涉及一种自动化螺母模内注塑上料机构。

背景技术

随着科技的进步和工业化的发展，塑胶产品的应用范围越来越广，涉及到汽车制造、船舶、航天航空等各个领域。在部分塑胶产品上埋设有螺母，用于连接固定。由于塑胶产品的硬度和刚性不高，需要依靠螺母来配合进行螺牙连接。传统的塑胶产品都是先进行注塑，在注塑过程中预留螺母安装槽，后逐个进行安装螺母作业，通常通过胶水将螺母粘附固定。此方式，生产效率低，螺母安装的稳定性差，易出现胶水失效脱落。也有少量高精塑胶产品通过人工进行模内上螺母，然后进行注塑，使螺母和塑胶产品一体成型。这样的方式虽然对螺母的安装质量有所改善，但是生产效率更低，人工成本高，不适于工业化大规模流水线生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化螺母模内注塑上料机构，通过与振动盘配合，实现螺母的自动化上料，解决了通过人工进行模内上螺母，存在生产效率低，人工成本高，不适于工业化大规模流水线生产的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动化螺母模内注塑上料机构，包括机台、移料组件、送料组件和定位板；所述移料组件包括移料导管和挡料单元；所述移料导管呈中空管状结构，安装于所述机台上；所述移料导管的一端与振动盘连接；所述挡料单元安装于所述移料导管上；在所述移料导管的另一端设置有所述送料组件；所述送料组件包括包括移动气缸、安装板、下压气缸和电磁铁机械手；所述移动气缸水平安装于所述机台上，所述移动气缸与所述安装板连接，驱动所述安装板做水平面内的直线运动；在所述安装板上设置有所述下压气缸；所述下压气缸沿竖直方向设置，与所述电磁铁机械手连接，驱动所述电磁铁机械手做竖直方向上的运动；所述电磁铁机械手位于所述移料导管的另一端上方，在所述电磁铁机械手的下端安装有用于吸附的电磁铁；所述定位板安装于所述机台上，在所述定位板上设置有圆锥形结构的定位孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挡料单元包括挡料支架、挡料气缸和挡料压头；所述挡料支架呈C形结构，安装于所述移料导管上；在所述移料导管上开设有挡料孔，位于所述挡料支架对应位置；所述挡料气缸安装于所述挡料支架上；所述挡料气缸的输出轴与所述挡料压头连接；所述挡料压头由橡胶材料制成；所述挡料气缸驱动所述挡料压头做竖直方向的运动，从所述挡料孔伸入所述移料导管中，进行压覆阻挡。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述定位板上设置有用于外部机械手进行定位抓取的导柱孔。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述定位板下方设置有托板；所述托板通过顶升气缸与所述定位板连接；所述顶升气缸驱动所述托板做竖直方向的运动；在所述托板上安装有与所述定位孔对应的顶杆。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述移料导管上设置有沿所述移料导管长度方向的滑槽。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构简单合理，进行自动化的螺母上料作业，将振动盘内依次排列送出的螺母，有序的放置在定位孔内，方便外部机械手进行抓取，从而进行模内注塑，提高了生产效率，降低了人工成本，有助于提高产品的质量，适于工业化大规模流水线生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机台 2.移料导管 3.挡料单元

4.移动气缸 5.安装板 6.下压气缸

7.电磁铁机械手 8.定位板 9.定位孔

10.导柱孔 11.托板 12.顶升气缸

13.顶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1、图2，本实用新型公开了一种自动化螺母模内注塑上料机构，包括机台1、移料组件、送料组件和定位板8。移料组件包括移料导管2和挡料单元3。移料导管2呈中空管状结构，安装于机台1上。移料导管2 的一端与振动盘连接。挡料单元3安装于移料导管2上。在移料导管2的另一端设置有送料组件。送料组件包括包括移动气缸4、安装板5、下压气缸6和电磁铁机械手7。移动气缸4水平安装于机台1上，移动气缸4与安装板5连接，驱动安装板5做水平面内的直线运动。在安装板5上设置有下压气缸6。下压气缸6沿竖直方向设置，与电磁铁机械手7连接，驱动电磁铁机械手7做竖直方向上的运动。电磁铁机械手7位于移料导管2 的另一端上方，在电磁铁机械手7的下端安装有用于吸附的电磁铁。定位板8安装于机台上，在定位板8上设置有圆锥形结构的定位孔9。

具体的，挡料单元3包括挡料支架、挡料气缸和挡料压头；挡料支架呈C形结构，安装于移料导管2上；在移料导管2上开设有挡料孔，位于挡料支架对应位置；挡料气缸安装于挡料支架上；挡料气缸的输出轴与挡料压头连接；挡料压头由橡胶材料制成；挡料气缸驱动挡料压头做竖直方向的运动，从挡料孔伸入移料导管2中，进行压覆阻挡。

为了方便外部机械手取料时，进行定位，在定位板8上设置有用于外部机械手进行定位抓取的导柱孔10。外部机械手进行取料时，外部机械手上的导柱插入导柱孔10内进行定位，然后外部机械手对定位孔9内的螺母进行抓取。

为了进一步提高螺母在定位孔9内放置的精度，在定位板8下方设置有托板11。托板11通过顶升气缸12与定位板8连接。顶升气缸12驱动托板11做竖直方向的运动。在托板11上安装有与定位孔9对应的顶杆13。当电磁铁机械手7将螺母放置在定位孔9内时，由于定位孔9呈圆锥形结构，因此螺母可以保持基本平整的放置状态；然后顶升气缸12驱动顶杆 13向上顶升，顶杆13穿入定位孔9，对螺母进行顶升，螺母平整的落于顶杆13的顶端，便于外部机械手进行抓取。

为了便于对螺母的传送状态进行监控，同时方便进行疏通，在移料导管2上设置有沿移料导管2长度方向的滑槽。

本实用新型的动作过程：将螺母放置于振动盘中，在振动盘的作用下，螺母沿移料导管2有序的输送，从一端向另一端移送；在移料导管2的另一端的电磁铁机械手7在下压气缸6的作用下，向下运动，对移料导管2 另一端的螺母进行抓取，然后在下压气缸6和移动气缸4的共同作用下，将螺母放置于定位孔9内，方便外部机械手进行取料。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，进行自动化的螺母上料作业，将振动盘内依次排列送出的螺母，有序的放置在定位孔9内，方便外部机械手进行抓取，从而进行模内注塑，提高了生产效率，降低了人工成本，有助于提高产品的质量，适于工业化大规模流水线生产。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种自动化螺母模内注塑上料机构，其特征在于，包括机台、移料组件、送料组件和定位板；所述移料组件包括移料导管和挡料单元；所述移料导管呈中空管状结构，安装于所述机台上；所述移料导管的一端与振动盘连接；所述挡料单元安装于所述移料导管上；在所述移料导管的另一端设置有所述送料组件；所述送料组件包括移动气缸、安装板、下压气缸和电磁铁机械手；所述移动气缸水平安装于所述机台上，所述移动气缸与所述安装板连接，驱动所述安装板做水平面内的直线运动；在所述安装板上设置有所述下压气缸；所述下压气缸沿竖直方向设置，与所述电磁铁机械手连接，驱动所述电磁铁机械手做竖直方向上的运动；所述电磁铁机械手位于所述移料导管的另一端上方，在所述电磁铁机械手的下端安装有用于吸附的电磁铁；所述定位板安装于所述机台上，在所述定位板上设置有圆锥形结构的定位孔。

2.根据权利要求1所述的自动化螺母模内注塑上料机构，其特征在于，所述挡料单元包括挡料支架、挡料气缸和挡料压头；所述挡料支架呈C形结构，安装于所述移料导管上；在所述移料导管上开设有挡料孔，位于所述挡料支架对应位置；所述挡料气缸安装于所述挡料支架上；所述挡料气缸的输出轴与所述挡料压头连接；所述挡料压头由橡胶材料制成；所述挡料气缸驱动所述挡料压头做竖直方向的运动，从所述挡料孔伸入所述移料导管中，进行压覆阻挡。

3.根据权利要求2所述的自动化螺母模内注塑上料机构，其特征在于，在所述定位板上设置有用于外部机械手进行定位抓取的导柱孔。

4.根据权利要求2所述的自动化螺母模内注塑上料机构，其特征在于，在所述定位板下方设置有托板；所述托板通过顶升气缸与所述定位板连接；所述顶升气缸驱动所述托板做竖直方向的运动；在所述托板上安装有与所述定位孔对应的顶杆。

5.根据权利要求2所述的自动化螺母模内注塑上料机构，其特征在于，在所述移料导管上设置有沿所述移料导管长度方向的滑槽。