KR101168830B1

KR101168830B1 - 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치

Info

Publication number: KR101168830B1
Application number: KR1020110128011A
Authority: KR
Inventors: 박순선
Original assignee: 박순선
Priority date: 2011-12-01
Filing date: 2011-12-01
Publication date: 2012-07-25

Abstract

본 발명은 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치에 관한 것으로, 그 구성은 주조품을 안치 고정하는 안치부;와, 상기 안치부와 연결되어 상기 안치부를 좌?우방향으로 이송시키는 제1이송부;와, 상기 제1이송부와 연결되는 상기 안치부를 전?후방향으로 이송시키는 제2이송부;와, 상기 안치부와 제1이송부 및 제2이송부의 작동을 제어하는 제어부;로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
주조품을 안치부에 안치 고정하고, 기계적 장치의 작동을 통해서 통상의 연마장치에 접촉시켜 주조품의 버어가 자동으로 제거되게 함으로, 인력에 의존하지 않아 제품의 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 인위적인 실수로 인한 제품의 불량발생을 방지하여 재원의 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 기계적 장치의 작동을 통해서 주조품의 버어가 제거됨으로, 제품의 품질이 균일하게 형성되도록 유도할 수 있는 효과가 있다.

Description

주조품의 버어 자동 그라인딩 장치{A casting consultation burr automatic geulanginding device}

본 발명은 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주조품을 안치부에 안치 고정하고, 기계적 장치의 작동을 통해서 통상의 연마장치에 접촉시켜 주조품의 버어가 자동으로 제거되게 함으로, 인력에 의존하지 않아 제품의 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 인위적인 실수로 인한 제품의 불량발생을 방지하여 재원의 낭비를 방지할 수 있는 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로 주조품의 경우 캐비티가 형성되어 있는 주형에 용탕을 주입하여 성형하게 되는데, 이때 캐비티 내에 용탕이 적게 들어가거나 또는 기포가 발생하면 주조품의 품질이 저하되므로 이를 방지할 목적으로 주형에 일정한 압력을 가하여 버어(burr)를 인위적으로 형성시킨다.

이러한, 버어는 주조품을 완성한 상태에서 제거하게 되며, 버어 제거방법으로는 일반적으로 그라인딩에 의존하고 있다.

상기 그라인딩 방법의 경우에는 통상 사포 또는 숫돌을 모터로 회전시키는 연마장치에 클램프 수단에 의해 고정된 주조품의 버어를 작업자가 직접 근접 마찰시켜 주조품의 버어를 제거하는데, 이러한 그라인딩 방법은 인력에 의존한 작업으로 생산성이 낮을 뿐만 아니라, 인위적인 실수로 인해 주조품의 불량률이 높게 발생하여 재원이 낭비되는 문제점이 있었다.

더욱이, 작업자의 숙련도에 따라서 품질의 차이가 높게 발생하여 제품의 균일성이 낮다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 주조품을 안치부에 안치 고정하고, 기계적 장치의 작동을 통해서 통상의 연마장치에 접촉시켜 주조품의 버어가 자동으로 제거되게 함으로, 인력에 의존하지 않아 제품의 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 인위적인 실수로 인한 제품의 불량발생을 방지하여 재원의 낭비를 방지할 수 있는 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치를 제공함에 있다.

또한, 기계적 장치의 작동을 통해서 주조품의 버어가 제거됨으로, 제품의 품질이 균일하게 형성되도록 유도할 수 있는 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치는 주조품을 안치 고정하는 것으로, 사각 판 형상을 갖는 제1고정프레임과, 상기 제1고정프레임의 상면에 결합 고정되며, 상면에는 주조품이 안치되도록 주조품 형상의 안치홈이 형성되는 안치판과, 상기 안치판의 상부에 위치되며, 상기 안치판의 안치홈에 주조품이 안치되면 하강하여 주조품을 접촉 가압하는 가압부재와, 상기 제1고정프레임의 상부에 위치되는 제1실린더와, 일단은 상기 가압부재와 연결되고, 타단은 상기 제1실린더의 로드와 결합되어 상기 제1실린더가 작동하여 로드가 승?하강하면 상기 가압부재가 함께 승?하강하도록 하는 연결 바를 포함하는 안치부;와, 상기 안치부와 연결되어 상기 안치부를 좌?우방향으로 이송시키는 제1이송부;와, 상기 제1이송부와 연결되는 상기 안치부를 전?후방향으로 이송시키는 제2이송부;와, 상기 안치부와 제1이송부 및 제2이송부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되되,
상기 안치판에 형성되는 안치홈의 저면에 형성되는 것으로, 상기 안치홈에 안치되는 주조품이 상기 안치홈의 저면에 정확히 밀착 안치됨을 감지하고, 그 감지정보를 상기 제어부로 송신하는 제1감지센서를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 안치판과 제1고정프레임을 수직 관통하되, 상기 안치판의 안치홈과 연통되게 관통하는 취출구멍과, 상기 취출구멍에 삽입 위치되며, 상기 취출구멍을 타고 승?하강하여 상기 안치홈에 안치된 주조품을 밀어올리는 취출핀과, 상기 제1고정프레임의 하부에 결합 고정되며, 상기 취출핀을 승?하강시키는 제2실린더로 구성되는 취출수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1이송부는 상기 제1고정프레임의 하부에 위치되는 제2고정프레임과, 상기 제2고정프레임의 상면에 결합 고정되는 제3실린더와, 일단은 상기 제1고정프레임의 일 측면에 결합 고정되며, 타단은 상기 제3실린더의 로드와 결합되어 상기 제3실린더의 작동에 상기 제1고정프레임을 좌?우방향으로 이송시키는 이송판체를 포함하여 구성되고,
상기 제2이송부는 상기 제2고정프레임의 하부에 위치되는 제3고정프레임과, 상기 제3고정프레임의 상면에 결합 고정되는 것으로, 회전력을 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터의 축과 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 제공받아 회전되는 것으로, 외주면에는 나선형의 안내홈이 형성되는 안내봉과, 상기 제3고정프레임에 결합 고정되는 것으로, 상기 안내봉의 양단 상에 각각 위치되어 상기 안내봉의 위치를 고정하는 고정베어링과, 상기 안내봉 상에 위치되며, 내부에는 상기 안내봉이 회전하면 상기 안내홈을 타고 전?후방향으로 이송되도록 안내돌기가 형성되되, 상부는 상기 제2고정프레임과 결합 고정되는 이송체를 포함하여 구성되어, 상기 안내봉을 타고 이송되는 상기 이송체로 인해 상기 이송체와 결합 고정되는 상기 제2고정프레임이 전?후방향으로 이송되도록 하는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 구동모터의 작동을 통해 상기 제2고정프레임이 전?후방향으로 이송시에 정확하게 전?후방향으로 이송하도록 안정적으로 안내하는 제2안내가이드를 더 포함하여 구성하되,

상기 제2안내가이드는 상기 제2고정프레임의 하부면 좌?우측 각각에 적어도 하나 이상 결합 고정되는 제2LM블럭과, 상기 제3고정프레임의 상면에 결합 고정되되, 상기 제2LM블럭과 연결되어 상기 제2LM블럭을 전?후방향으로 안내하여 상기 제2LM블럭과 결합되는 상기 제2고정프레임이 안정적으로 안내되도록 하는 제2LM가이드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1고정프레임의 일단에 위치되어 빛의 유무를 감지하고, 그 감지정보를 상기 제어부로 송신하는 제2감지센서를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치에 의하면, 주조품을 안치부에 안치 고정하고, 기계적 장치의 작동을 통해서 통상의 연마장치에 접촉시켜 주조품의 버어가 자동으로 제거되게 함으로, 인력에 의존하지 않아 제품의 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 인위적인 실수로 인한 제품의 불량발생을 방지하여 재원의 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 기계적 장치의 작동을 통해서 주조품의 버어가 제거됨으로, 제품의 품질이 균일하게 형성되도록 유도할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 분리 사시도
도 3은 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 A-A 단면도
도 4는 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 안치부 및 취출수단의 분리 사시도
도 5는 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 제1이송부 및 제1안내가이드의 분리 사시도
도 6은 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 제2이송부 및 제2안내가이드의 분리 사시도
도 7은 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 가압부재의 길이를 조절하는 모습을 도시한 도면
도 8은 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 사용상태도

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 사시도를, 도 2는 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 분리 사시도를, 도 3은 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 A-A 단면도를, 도 4는 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 안치부 및 취출수단의 분리 사시도를, 도 5는 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 제1이송부 및 제1안내가이드의 분리 사시도를, 도 6은 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 제2이송부 및 제2안내가이드의 분리 사시도를, 도 7은 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 가압부재의 길이를 조절하는 모습을 도시한 도면을, 도 8은 도 1에 도시된 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치(100)는 안치부(10)와, 제1이송부(20)와, 제2이송부(30)와, 제어부(40)를 포함하고 있다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 안치부(10)는 주조품(1)을 안치 고정하는 것으로,

사각 판 형상을 갖는 제1고정프레임(11)과, 상기 제1고정프레임(11)의 상면에 결합 고정되며, 상면에는 주조품(1)이 안치되도록 주조품(1) 형상의 안치홈(12a)이 형성되는 안치판(12)과, 상기 안치판(12)의 상부에 위치되며, 상기 안치판(12)의 안치홈(12a)에 주조품(1)이 안치되면 하강하여 주조품(1)을 접촉 가압하는 가압부재(13)와, 상기 제1고정프레임(11)의 상부에 위치되는 제1실린더(14)와, 일단은 상기 가압부재(13)와 연결되고, 타단은 상기 제1실린더(14)의 로드(14a)와 결합되어 상기 제1실린더(14)가 작동하여 로드(14a)가 승?하강하면 상기 가압부재(13)가 함께 승?하강하도록 하는 연결 바(15)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 안치부(10)에 주조품(1)을 안치 고정하기 위해서는, 도 8a에 도시된 바와 같이 상기 안치판(12)의 안치홈(12a)에 주조품(1)을 안치 고정한 후, 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 제1실린더(14)의 로드(14a)를 하강시켜 상기 로드(14a)와 가압부재(13)를 연결하는 상기 연결 바(15)와 함께 상기 가압부재(13)가 하강하도록 하여 상기 가압부재(13)의 하부가 상기 안치홈(12a)에 안치된 주조품(1)을 접촉 가압함으로, 주조품(1)이 견고히 고정 안치되도록 한다.

반대로, 도 8g에 도시된 바와 같이 상기 안치판(12)의 안치홈(12a)에 안치된 주조품(1)을 회수하기 위해서는 상기 제1실린더(14)의 로드(14a)를 상승시켜 상기 가압부재(13)의 가압을 해제한 후, 간편하게 상기 안치판(12)의 안치홈(12a)에서 주조품(1)을 회수할 수 있다.

여기서, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 안치판(12)의 안치홈(12a)에 안치된 주조품(1)을 용이하게 회수하기 위한 취출수단(60)을 더 포함하여 구성하되, 상기 취출수단(60)은 상기 안치판(12)과 제1고정프레임(11)을 수직 관통하되, 상기 안치판(12)의 안치홈(12a)과 연통되게 관통되는 취출구멍(61)과, 상기 취출구멍(61)에 삽입 위치되며, 상기 취출구멍(61)을 타고 승?하강하여 상기 안치홈(12a)에 안치된 주조품(1)을 밀어올리는 취출핀(62)과, 상기 제1고정프레임(11)의 하부에 결합 고정되며, 상기 취출핀(62)을 승?하강시키는 제2실린더(63)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 8h에 도시된 바와 같이 상기 취출수단(60)은 상기 제2실린더(63)의 작동으로 로드(63a)가 상승하여 상기 취출핀(62)을 밀어올리면, 상기 취출핀(62)은 상기 취출구멍(61)을 타고 상승하여 상기 안치홈(12a)에 안치된 주조품(1)을 상부로 밀어올리게 되며, 이때 사용자는 밀어 올려진 주조품(1)을 상기 안치홈(12a)에서 간편히 회수하면 된다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 안치판(12)에 형성되는 안치홈(12a)의 저면에 형성되는 것으로, 상기 안치홈(12a)에 안치되는 주조품(1)이 상기 안치홈(12a)의 저면에 정확히 밀착 안치됨을 감지하고, 그 감지정보를 후설될 상기 제어부(40)로 송신하는 제1감지센서(50)를 더 포함하여 구성함이 바람직하다.

즉, 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 안치홈(12a)에 주조품(1)이 정밀하게 밀착되지 못하면 주조품(1)의 위치가 틀어져 주조품(1)의 버어(1a) 제거가 완벽하게 이루어지지 않아 제품의 불량발생이 존재하므로, 상기 제1감지센서(1)의 감지를 통해 주조품(1)이 안정적으로 밀착되면 장치가 작동되도록 함이 바람직하며, 이러한 상기 제1감지센서(50)로 통상의 근접센서가 사용되나 이에 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제1고정프레임(11)의 일단에 위치되어 빛의 유무를 감지하고, 그 감지정보를 상기 제어부(40)로 송신하는 제2감지센서(90)를 더 사용함으로, 도 8d에 도시된 바와 같이 상기 안치부(10)에 안치된 주조품(1)이 모터(2a)에 의해 회전하는 사포(2b)를 포함하는 통상의 연마장치(2)에 접촉하여 불꽃이 발생하면, 이를 감지하여 상기 제어부(40)로 정보를 송신하여 주조품(1)과 연마장치(2)의 사포(2b)와 접촉 유무를 상기 제어부(40)에서 감지하여 상기 제어부(40)는 상기 안치부(10) 및 후설될 상기 제1,2이송부(20,30)를 효과적으로 제어할 수 있도록 한다.

또한, 주조품(1)의 형상이 다양하게 형성될 수 있으므로, 상기 안치판(12)의 경우에는 주조품(1)의 형상에 맞는 안치홈(12a)을 갖는 안치판(12)을 다수 준비를 하고, 주조품(1)에 적합한 상기 안치판(12)으로 교체하면서 사용할 수 있음은 물론이며, 이때 일정한 높이로 승?하강하는 상기 제1실린더(14)에 의해 상기 가압부재(13)가 다양한 두께로 형성되는 주조품(1)을 적합하게 가압할 수 있도록 상기 가압부재(13)의 높낮이를 적합하게 조절되게 제작함이 바람직하다.

즉, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가압부재(13)는 상기 연결 바(15)의 일단에 관통 형성되는 암나사(13a)와, 상기 암나사(13a)와 체결되는 수나사(13ba)가 형성되어 상기 암나사(13a)를 타고 상?하방향으로 이송되되, 하부는 상기 안치판(12)의 안치홈(12a)에 안치되는 주조품(1)과 접촉되는 가압볼트(13b)와, 상기 가압볼트(13b)의 수나사(13ba) 상에 형성되어 상기 암나사(13a)를 타고 상?하방향으로 이송되는 상기 가압볼트(13b)의 위치를 견고히 고정하는 고정너트(13c)를 포함하여 구성되어, 상기 가압부재(13)의 높이를 적합하게 조절하여 주조품(1)의 두께가 두껍거나 얇게 형성되는 경우에 적합하게 보상하여 안정적으로 가압할 수 있도록 함이 바람직하다.

여기서, 상기 가압부재(13)의 높이를 조절하기 위해서는, 도 7a에 도시된 바와 같이 상기 고정너트(13c)를 풀어 상기 가압볼트(13b)의 결속을 해제한 후에 상기 가압볼트(13b)가 상승 또는 하강하도록 회전시켜 높이를 적합하게 조절한 후, 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 고정너트(13c)로 상기 가압볼트(13b)를 결속하여 상기 가압볼트(13b)의 위치를 적합하게 조절하면 된다.

도 1 내지 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송부(20)는 상기 안치부(10)와 연결되어 상기 안치부(10)를 좌?우방향으로 이송시키는 것으로,

상기 제1고정프레임(11)의 하부에 위치되는 제2고정프레임(21)과, 상기 제2고정프레임(21)의 상면에 결합 고정되는 제3실린더(22)와, 일단은 상기 제1고정프레임(11)의 일 측면에 결합 고정되며, 타단은 상기 제3실린더(22)의 로드(22a)와 결합되어 상기 제3실린더(22)의 작동에 상기 제1고정프레임(11)을 좌?우방향으로 이송시키는 이송판체(23)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 8e에 도시된 바와 같이 상기 제3실린더(22)의 작동으로 상기 이송판체(23)를 좌?우방향으로 밀고 당기면, 상기 이송판체(23)와 결합된 상기 제1고정프레임(11)이 함께 좌?우방향으로 이송되므로, 상기 제1고정프레임(11)을 포함하는 상기 안치부(10)가 좌?우방향으로 이송된다.

여기서, 상기 제3실린더(22)의 작동을 통해 상기 제1고정프레임(11)이 좌?우방향으로 이송시에 정확하게 좌?우방향으로 이송하도록 안정적으로 안내하는 제1안내가이드(70)를 더 포함함이 바람직하다.

이러한, 도 1 내지 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1안내가이드(70)는 상기 제1고정프레임(11)의 하부면 전?후방 각각에 적어도 하나 이상 결합 고정되는 제1LM블럭(71)과, 상기 제2고정프레임(21)의 상면에 결합 고정되되, 상기 제1LM블럭(71)과 연결되어 상기 제1LM블럭(71)을 좌?우방향으로 안내하여 상기 제1LM블럭(71)과 결합되는 상기 제1고정프레임(11)이 안정적으로 이송되도록 안내하는 제1LM가이드(72)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 8e에 도시된 바와 같이 상기 제1LM가이드(72)는 상기 제1고정프레임(11)과 결합 고정되는 상기 제1LM블럭(71)과 연결되어 안정적으로 지지 안내함으로, 상기 제1LM블럭(71)과 결합되는 상기 제1고정프레임(11)의 안정적인 이송을 보장한다,.

도 1 내지 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2이송부(30)는 상기 제1이송부(20)와 연결되는 상기 안치부(10)를 전?후방향으로 이송시키는 것으로,

상기 제2고정프레임(21)의 하부에 위치되는 제3고정프레임(31)과, 상기 제3고정프레임(31)의 상면에 결합 고정되는 것으로, 회전력을 제공하는 구동모터(32)와, 상기 구동모터(32)의 축(32a)과 연결되어 상기 구동모터(32)의 회전력을 제공받아 회전되는 것으로, 외주면에는 나선형의 안내홈(33a)이 형성되는 안내봉(33)과, 상기 제3고정프레임(31)에 결합 고정되는 것으로, 상기 안내봉(33)의 양단 상에 각각 위치되어 상기 안내봉(33)의 위치를 고정하는 고정베어링(34)과, 상기 안내봉(33) 상에 위치되며, 내부에는 상기 안내봉(33)이 회전하면 상기 안내홈(33a)을 타고 전?후방향으로 이송되도록 안내돌기(35a)가 형성되되, 상부는 상기 제2고정프레임(21)과 결합 고정되는 이송체(35)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 8c에 도시된 바와 같이 상기 구동모터(32)의 작동으로 상기 안내봉(33)이 회전하면, 상기 안내봉(33) 상에 위치하는 상기 이송체(35)가 회전하는 상기 안내봉(33)을 타고 전?후방향으로 이송되며, 이때 상기 이송체(35)와 결합되는 상기 제2고정프레임(21) 역시 함께 전?후방향으로 이송되므로, 상기 제2고정프레임(21)의 상부에 설치되는 상기 제1이송부(20)와 함께 상기 안치부(10)가 전?후방향으로 이송된다.

여기서, 상기 구동모터(32)의 작동을 통해 상기 제2고정프레임(21)이 전?후방향으로 이송시에 정확하게 전?후방향으로 이송하도록 안정적으로 안내하는 제2안내가이드(80)를 더 포함함이 바람직하다.

이러한, 도 1 내지 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2안내가이드(80)는 상기 제2고정프레임(21)의 하부면 좌?우측 각각에 적어도 하나 이상 결합 고정되는 제2LM블럭(81)과, 상기 제3고정프레임(31)의 상면에 결합 고정되되, 상기 제2LM블럭(81)과 연결되어 상기 제2LM블럭(81)을 전?후방향으로 안내하여 상기 제2LM블럭(81)과 결합되는 상기 제2고정프레임(21)이 안정적으로 안내되도록 하는 제2LM가이드(82)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 8c에 도시된 바와 같이 상기 제2LM가이드(82)는 상기 제2고정프레임(21)과 결합 고정되는 상기 제2LM블럭(81)과 연결되어 안정적으로 지지 안내함으로, 상기 제2LM블럭(81)과 결합되는 상기 제2고정프레임(21)의 안정적인 이송을 보장한다.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 실시예에 따른 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치(100)는 주조품(1)을 상기 안치부(10)에 안치 고정하고, 기계적 장치의 작동을 통해서 통상의 연마장치(2)에 접촉시켜 주조품(1)의 버어(1a)가 자동으로 제거되게 함으로, 인력에 의존하지 않아 제품의 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 인위적인 실수로 인한 제품의 불량발생을 방지하여 재원의 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 기계적 장치의 작동을 통해서 주조품(1)의 버어(1a)가 제거됨으로, 제품의 품질이 균일하게 형성되도록 유도할 수 있는 효과가 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치(100)는 다음과 같이 동작한다.

먼저, 도 8a에 도시된 바와 같이 안치판(12)의 안치홈(12a)에 주조품(1)을 안정적으로 안치 고정한다.

그런 후, 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 안치홈(12a)의 저면에 위치하는 제1감지센서(50)의 감지를 통해 주조품(1)이 정밀하게 안치 고정됨을 감지한 제어부(40)는 안치부(10)의 제1실린더(14)를 작동시키고, 상기 제1실린더(14)의 작동으로 가압부재(13)를 하강하여 주조품(1)을 접촉 가압하여 견고히 고정시킨다.

여기서, 상기 가압부재(13)를 통해 주조품(1)이 정밀하게 가압되지 못하는 경우에는, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 가압부재(13)의 높낮이를 적합하게 조절하여 상기 가압부재(13)에 의해 주조품(1)이 정밀하게 가압 고정되도록 함은 물론이다.

그런 후, 도 8c에 도시된 바와 같이 상기 제어부(40)는 제2이송부(30)의 구동모터(32)를 작동하여 안내봉(33)을 회전시키고, 상기 안내봉(33) 상에 위치하는 이송체(35)는 제2고정프레임(21)과 함께 전방으로 이송되도록 한다.

이때, 상기 안치부(10)는 상기 제2고정프레임(21)의 상부에 설치되어 상기 제2고정프레임(21)과 함께 전방으로 이송된다.

그러면, 도 8d에 도시된 바와 같이 전방으로 이송되는 상기 안치부(10)에 고정된 주조품(1)이 연마장치(2)의 사포(2b)와 접촉되어 불꽃이 발생하면, 제2감지센서(90)에서 빛을 감지 송신하고, 감지정보를 수신한 상기 제어부(40)는 상기 구동모터(32)를 제어하여 전방으로 이송되는 속도를 절감하는, 동시에 도 8e에 도시된 바와 같이 제1이송부(20)의 제3실린더(22)를 연속 작동하여 제1고정프레임(11)이 연속하여 좌?우방향으로 이송되도록 한다.

그러면, 상기 제1고정프레임(11)의 상부에 설치되는 상기 안치판(12)가 연속하여 좌?우방향으로 이송되면서 상기 안치판(12)에 고정된 주조품(1) 역시 좌우방향으로 연속 이송되면서 주조품(1)의 버어(1a)가 그라인딩되어 제거된다.

도 8f에 도시된 바와 같이, 상기 안치부(10)에 안치된 주조품(1)의 버어(1a) 제거가 완료되면, 상기 제어부(40)에서 상기 제3실린더(22)의 작동을 중지시키고, 동시에 상기 구동모터(32)를 제어하여 상기 제2고정프레임(21)을 후방으로 이송하여 원위치시킨다.

그런 후, 도 8g에 도시된 바와 같이 상기 제어부(40)는 상기 안치부(10)의 제1실린더(14)를 작동하여 상기 가압부재(13)를 상승시켜 주조품(1)의 가압을 해제시킨다.

그런 후, 도 8h에 도시된 바와 같이 상기 제어부(40)는 취출수단(60)의 제2실린더(63)를 작동시켜 취출핀(62)을 상승시키고, 상승하는 상기 취출핀(62)에 의해 주조품(1)이 들어 올려지면, 간단하게 회수할 수 있다.

그런 후, 도 8i에 도시된 바와 같이 상기 제2실린더(63)를 작동시켜 상기 취출핀(62)을 원래의 위치로 복귀시킨 후, 상기와 같은 작업을 반복하여 주조품(1)에 형성된 버어(1a)를 연속하여 제거하면 된다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

1. 주조품 1a. 버어
2. 연마장치 2a. 모터
2b. 사포
10. 안치부 11. 제1고정프레임
12. 안치판 12a. 안치홈
13. 가압부재 13a. 암나사
13b. 가압볼트 13ba. 수나사
13c. 고정너트 14. 제1실린더
14a, 22a, 63a. 로드 15. 연결 바
20. 제1이송부 21. 제2고정프레임
22. 제3실린더 23. 이송판체
30. 제2이송부 31. 제3고정프레임
32. 구동모터 33. 안내봉
33a. 안내홈 34. 고정베어링
35. 이송체 35a. 안내돌기
40. 제어부 50. 제1감지센서
60. 취출수단 61. 취출구멍
62. 취출핀 63. 제2실린더
70. 제1안내가이드 71. 제1LM블럭
72. 제1LM가이드 80. 제2안내가이드
81. 제2LM블럭 82. 제2LM가이드
90. 제2감지센서
100. 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치

Claims

주조품(1)을 안치 고정하는 것으로,
사각 판 형상을 갖는 제1고정프레임(11)과, 상기 제1고정프레임(11)의 상면에 결합 고정되며, 상면에는 주조품(1)이 안치되도록 주조품(1) 형상의 안치홈(12a)이 형성되는 안치판(12)과, 상기 안치판(12)의 상부에 위치되며, 상기 안치판(12)의 안치홈(12a)에 주조품(1)이 안치되면 하강하여 주조품(1)을 접촉 가압하는 가압부재(13)와, 상기 제1고정프레임(11)의 상부에 위치되는 제1실린더(14)와, 일단은 상기 가압부재(13)와 연결되고, 타단은 상기 제1실린더(14)의 로드(14a)와 결합되어 상기 제1실린더(14)가 작동하여 로드(14a)가 승?하강하면 상기 가압부재(13)가 함께 승?하강하도록 하는 연결 바(15)를 포함하는 안치부(10);
상기 안치부(10)와 연결되어 상기 안치부(10)를 좌?우방향으로 이송시키는 제1이송부(20);
상기 제1이송부(20)와 연결되는 상기 안치부(10)를 전?후방향으로 이송시키는 제2이송부(30); 및
상기 안치부(10)와 제1이송부(20) 및 제2이송부(30)의 작동을 제어하는 제어부(40);를 포함하여 구성되되,
상기 안치판(12)에 형성되는 안치홈(12a)의 저면에 형성되는 것으로, 상기 안치홈(12a)에 안치되는 주조품(1)이 상기 안치홈(12a)의 저면에 정확히 밀착 안치됨을 감지하고, 그 감지정보를 상기 제어부(40)로 송신하는 제1감지센서(50)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치.
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제 1 항에 있어서,
상기 안치판(12)과 제1고정프레임(11)을 수직 관통하되, 상기 안치판(12)의 안치홈(12a)과 연통되게 관통되는 취출구멍(61)과,
상기 취출구멍(61)에 삽입 위치되며, 상기 취출구멍(61)을 타고 승?하강하여 상기 안치홈(12a)에 안치된 주조품(1)을 밀어올리는 취출핀(62)과,
상기 제1고정프레임(11)의 하부에 결합 고정되며, 상기 취출핀(62)을 승?하강시키는 제2실린더(63)로 구성되는 취출수단(60)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1이송부(20)는,
상기 제1고정프레임(11)의 하부에 위치되는 제2고정프레임(21)과,
상기 제2고정프레임(21)의 상면에 결합 고정되는 제3실린더(22)와,
일단은 상기 제1고정프레임(11)의 일 측면에 결합 고정되며, 타단은 상기 제3실린더(22)의 로드(22a)와 결합되어 상기 제3실린더(22)의 작동에 상기 제1고정프레임(11)을 좌?우방향으로 이송시키는 이송판체(23)를 포함하여 구성되고,
상기 제2이송부(30)는,
상기 제2고정프레임(21)의 하부에 위치되는 제3고정프레임(31)과,
상기 제3고정프레임(31)의 상면에 결합 고정되는 것으로, 회전력을 제공하는 구동모터(32)와,
상기 구동모터(32)의 축(32a)과 연결되어 상기 구동모터(32)의 회전력을 제공받아 회전되는 것으로, 외주면에는 나선형의 안내홈(33a)이 형성되는 안내봉(33)과,
상기 제3고정프레임(31)에 결합 고정되는 것으로, 상기 안내봉(33)의 양단 상에 각각 위치되어 상기 안내봉(33)의 위치를 고정하는 고정베어링(34)과,
상기 안내봉(33) 상에 위치되며, 내부에는 상기 안내봉(33)이 회전하면 상기 안내홈(33a)을 타고 전?후방향으로 이송되도록 안내돌기(35a)가 형성되되, 상부는 상기 제2고정프레임(21)과 결합 고정되는 이송체(35)를 포함하여 구성되어,
상기 안내봉(33)을 타고 이송되는 상기 이송체(35)로 인해 상기 이송체(35)와 결합 고정되는 상기 제2고정프레임(21)이 전?후방향으로 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치.
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제 6 항에 있어서,
상기 구동모터(32)의 작동을 통해 상기 제2고정프레임(21)이 전?후방향으로 이송시에 정확하게 전?후방향으로 이송하도록 안정적으로 안내하는 제2안내가이드(80)를 더 포함하여 구성하되, 상기 제2안내가이드(80)는,
상기 제2고정프레임(21)의 하부면 좌?우측 각각에 적어도 하나 이상 결합 고정되는 제2엘엠블럭(81)과,
상기 제3고정프레임(31)의 상면에 결합 고정되되, 상기 제2엘엠블럭(81)과 연결되어 상기 제2엘엠블럭(81)을 전?후방향으로 안내하여 상기 제2엘엠블럭(81)과 결합되는 상기 제2고정프레임(21)이 안정적으로 안내되도록 하는 제2엘엠가이드(82)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1고정프레임(11)의 일단에 위치되어 빛의 유무를 감지하고, 그 감지정보를 상기 제어부(40)로 송신하는 제2감지센서(90)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주조품의 버어 자동 그라인딩 장치.