CN204606931U - 陶瓷过滤管透气性自动检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷过滤管透气性自动检测线，涉及一种自动化检测透气设备，应用于陶瓷过滤管的检测领域，包括检测装置，检测装置前端依次设置送料车和上料装置，检测装置后端依次设置卸料装置和卸料车；包括牵引装置、对中装置、定位装置和运送小车，对中装置和运送小车位于牵引装置和定位装置上部，对中装置位于运送小车前部，定位装置位于牵引装置后端；卸料装置包括运送小车、牵引装置和定位装置，运送小车位于牵引装置和定位装置上部，定位装置位于牵引装置后端。本实用新型从上料、检测、卸料都实现自动化处理，极大提高生产效率，降低工人劳动强度。

Description

陶瓷过滤管透气性自动检测线

技术领域

本实用新型涉及一种自动化检测透气设备，应用于陶瓷过滤管的检测领域。

背景技术

陶瓷过滤管制备完成后，必须进行透气性能检测并对合格产品进行打码，目前主要采用人工检测及打码，工人搬运一根陶瓷过滤管放置到检测设备上，启动检测装置，压缩空气注入陶瓷过滤管后，工人读取压力表测得的压力值，压力值在设定的压力范围内的，工人启动打码机打码，并将陶瓷过滤管搬运到合格产品处；对于压力值超出设定的压力范围的，不打码，并陶瓷过滤管搬运到不合格产品处。现有技术存在如下问题：

(1)人工操作，工人劳动强度大，效率低；

(2)产品质量控制不精确，检测过程中，人为因素太多，与工人操作水平、工作经验相关，差错率难以控制，产品质量不统一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种陶瓷过滤管透气性自动检测线，从上料、检测、卸料都实现自动化处理，极大提高生产效率，降低工人劳动强度。

本实用新型所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线，包括检测装置，检测装置前端依次设置送料车和上料装置，检测装置后端依次设置卸料装置和卸料车。

本实用新型使用时，工人将陶瓷过滤管装到送料车上，将送料车推到上料装置前端，上料装置自动提取陶瓷过滤管放置到检测装置上，检测完成后，卸料车推到卸料装置后端，卸料装置将陶瓷过滤管放置到卸料车上，工人将装满的卸料车推走即可。

所述的上料装置包括牵引装置、对中装置、定位装置和运送小车，对中装置和运送小车位于牵引装置和定位装置上部，对中装置位于运送小车前部，定位装置位于牵引装置后端。

所述的卸料装置包括运送小车、牵引装置和定位装置，运送小车位于牵引装置和定位装置上部，定位装置位于牵引装置后端。

所述的运送小车包括横向移动组件、纵向移动组件和提升组件，纵向移动组件位于横向移动组件和纵向提升组件上部，提升组件位于横向移动组件下部内侧。

所述的横向移动组件包括第一横向气缸，第一横向气缸和第二横向气缸背靠背设置，内端均固定到运送小车支架上，第一横向气缸外端连接第一提升臂，第一提升臂上端安装到设置于运送小车支架底部的第一横向导轨内；第二横向气缸外端连接第二提升臂，第二提升臂上端安装到设置于运送小车支架底部的第二横向导轨内；第一横向气缸推动第一提升臂横向移动，第二横向气缸推动第二提升臂横向移动，使得第一提升臂和第二提升臂位于适当位置。

所述的提升组件包括第一提升臂内侧设置第一提升传送带和第二提升传送带，第一提升传送带和第二提升传送带内侧安装第一提升托架；第二提升臂上设置第三提升传送带和第四提升传送带，第三提升传送带和第四提升传送带上安装第二提升托架；第一提升托架和第二提升托架的长度与送料车相适应设置；第一提升托架和第二提升托架可以托住陶瓷过滤管，第一提升传送带、第二提升传送带、第三提升传送带及第四提升传送带同时同向动作，带动第一提升托架和第二提升托架上升或下降，带动陶瓷过滤管上升或下降。

第一提升驱动装置包括第一提升驱动电机，第一提升驱动电机连接第一提升驱动轴，第一提升驱动轴和第一提升从动轴之间通过第一提升传送带和第二提升传送带连接。

第二提升驱动装置包括第二提升驱动电机，第二提升驱动电机连接第二提升驱动轴，第二提升驱动轴和第二提升从动轴之间通过第三提升传送带和第四提升传送带连接。

所述的纵向移动组件包括第一纵向传动轮，第一纵向传动轮安装到第一提升臂外部的运送小车支架上，第二纵向传动轮安装到第二提升臂外部的运送小车支架上，机架上设置与第一纵向传动轮及第二纵向传动轮匹配的传动带，机架上可以设置与第一纵向传动轮及第二纵向传动轮匹配的齿条。

纵向驱动装置包括纵向驱动电机，纵向驱动电机连接纵向驱动轴，纵向驱动轴两端分别安装第一纵向传动轮和第二纵向传动轮，对应第一纵向传动轮和第二纵向传动轮，机架上可以设置齿条，与第一纵向传动轮和第二纵向传动轮啮合，纵向驱动电机安装到运送小车支架上。

所述的牵引装置包括导向槽，导向槽两侧分别设置传送带，传送带上设置牵引顶齿，导向槽外端可以贯穿传送带设置，可以在导向槽外端设置喇叭口形导向槽口，方便送料车或卸料车推进推出；牵引顶齿顶住送料车或卸料车后，传送带可以推动送料车或卸料车移动到设定位置。

传送带驱动装置包括牵引驱动电机，牵引驱动电机连接牵引驱动轴，牵引驱动轴连接牵引传动轴，牵引驱动轴和牵引从动轴之间通过传送带连接。

所述的对中装置包括背靠背设置的第一对中气缸和第二对中气缸，第一对中气缸内端固定到机架上，外端连接第一对中活动臂，第一对中活动臂上端安装到设置于机架底部的第一对中导轨内；第二对中气缸内端固定到机架上，外端连接第二对中活动臂，第二对中活动臂上端安装到设置于机架底部的第二对中导轨内；牵引装置推动送料车进入设定位置后，第一对中气缸推动第一对中活动臂沿第一对中导轨移动；第二对中气缸推动第二对中活动臂沿第二对中导轨移动，第一对中活动臂和第二对中活动臂同时向内移动，将送料车上的陶瓷过滤管对齐。

所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线还包括电脑控制系统，上料装置、检测装置和卸料装置均通过线路连接电脑控制系统。上料装置中的牵引装置、对中装置和运送小车均通过线路连接电脑控制系统；卸料装置中运送小车和牵引装置均通过线路连接电脑控制系统。电脑控制系统自动控制上料装置完成对中和上料工作，电脑控制系统自动控制检测装置检测，检测完成后，卸料装置将陶瓷过滤管从检测装置转移到卸料车上。

定位装置包括定位气缸，定位气缸一端固定到定位支架上，另一端连接定位顶板；定位活动顶块一端通过销轴安装到定位顶板上，另一端安装到定位支架的长孔内，定位固定块固定到长孔上部外端的定位支架上，定位时，定位气缸推动活动顶块定位。定位装置一侧设置行程开关，检测到送料车或卸料车时，定位气缸动作，将活动顶块顶出，将送料车或卸料车定位。

检测装置包括运送辊道、夹紧加压装置和打码机，运送辊道上方依次设置夹紧加压装置和打码机，夹紧加压装置位于打码机前部，运送辊道包括运送带，运送带上设置v型托架；夹紧加压装置包括相对两相对设置的顶紧气缸，顶紧气缸外端部固定于机架上，一顶紧气缸前端设置压缩空气注入孔，根据需要，也可以在两个顶紧气缸前端均设置压缩空气注入孔，压缩空气注入孔与压力表及压缩空气罐相连。检测时，电脑控制系统自动控制顶紧气缸夹紧陶瓷过滤管，压缩空气注入孔注入压缩空气，压力表测得的压力值反馈到电脑控制系统，根据电脑控制系统中已经设定的压力范围，电脑控制系统自动判断产品是否合格，产品合格，电脑控制系统自动控制打码机在陶瓷过滤管上打码；不合格，不打码，由工人将不合格产品取下。

运送带驱动装置包括运送驱动电机，运送驱动电机连接运送驱动轴，运送驱动轴和运送从动轴之间通过运送辊道连接。

送料车底部设置与牵引装置的导向槽相适应的导向轮，确保送料车稳固以及推行方便，可以根据需要设置多个；送料车上部设置多层框架，一般设置2-20层，设置5层效果最好；每层框架上放置V型托板。

卸料车底部设置与牵引装置的导向槽相适应的导向轮，确保卸料车稳固以及推行方便，可以根据需要设置多个；卸料车上部设置多层框架，一般设置2-20层，设置5层效果最好；每层框架上放置V型托板。

陶瓷过滤管目前主要有两种，一种是一端敞口，另一端为盲端；第二种为两端敞口；所述的陶瓷过滤管透气性自动检测均能自动进行检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型从上料、检测、卸料都实现自动化处理，极大提高生产效率，每根陶瓷过滤管的透气性检测由2人耗时2分钟降低到1人耗时0.3秒钟，大大降低了工人劳动强度，减少人工，节约成本，提高了产品质量控制水平，实现了批量化生产。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是运送小车的立体结构示意图；

图4是图3的左视结构示意图；

图5是图3的主视结构示意图；

图6是牵引装置的俯视结构示意图；

图7是图6的A-A的剖视图；

图8是对中装置的结构示意图；

图9是图8的左视结构示意图；

图10是定位装置主视结构示意图；

图11是运送辊道主视结构示意图；

图12是图11的B-B的剖视图；

图13是夹紧加压装置俯视结构示意图；

图中：1、送料车 2、上料装置 3、检测装置 4、卸料装置 5、卸料车 6、机架；

21、对中装置 22、定位装置 23、运送小车 24、牵引装置；

41、运送小车 42、定位装置 43、牵引装置；

21.1、第一对中挡板 21.2、第一对中导轨 21.3、第一对中气缸 21.4、第二对中气缸 21.5、第二对中导轨 21.6、第二对中活动臂 21.7、第一对中活动臂；

22.1、定位支架 22.2、定位气缸 22.3定位顶板 22.4定位活动顶块 22.5定位固定块；

23.1、第一提升从动轴 23.2、第一提升传送带 23.3、第一提升托架 23.4、第一提升臂 23.5、第二提升传送带 23.6、第一提升驱动轴 23.7、第一纵向传动轮 23.8、运送小车支架 23.9、第一横向导轨 23.10、第一提升驱动电机 23.11、第一横向气缸23.12、纵向驱动电机 23.13、纵向驱动轴 23.14、第二横向导轨 23.15、第二纵向传动轮 23.16、第二提升驱动轴 23.17、第二提升驱动电机 23.18、第二横向气缸 23.19、第三提升传送带 23.20、第二提升托架 23.21、第四提升传送带 23.22、第二提升从动轴 23.23、第二提升臂；

24.1、导向槽口 24.2、牵引顶齿 24.3、传送带 24.4、导向槽 24.5、牵引驱动轴24.6、牵引从动轴 24.7牵引驱动电机 24.8、牵引顶齿；

3.1、运送带 3.2、V型托架 3.3、运送辊道支架 3.4、运送驱动电机 3.5、运送驱动轴 3.6、压力表 3.7、压缩空气注入孔 3.8、压缩空气压力罐 3.9、运送从动轴 3.10、打码机 3.11、顶紧气缸 3.12、顶紧气缸 3.13、压缩空气注入孔 3.14、压力表 3.15、压缩空气压力罐。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：

如图1～图2所示，本实用新型所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线，包括包括检测装置3，检测装置3前端依次设置送料车1和上料装置2，检测装置3后端依次设置卸料装置4和卸料车5。

上料装置2包括牵引装置24、对中装置21、定位装置22和运送小车23，对中装置21和运送小车23位于牵引装置24和定位装置22上部，对中装置21位于运送小车23前部，定位装置22位于牵引装置24后端。

卸料装置4包括运送小车41、牵引装置43和定位装置42，运送小车41位于牵引装置43和定位装置42上部，定位装置42位于牵引装置43后端。

如图3～图5所示，运送小车包括横向移动组件、纵向移动组件和提升组件，纵向移动组件位于横向移动组件和纵向提升组件上部，提升组件位于横向移动组件下部。

横向移动组件包括第一横向气缸23.11，第一横向气缸23.11和第二横向气缸23.18背靠背设置，内端均固定到运送小车支架23.8上，第一横向气缸23.11外端连接第一提升臂23.4，第一提升臂23.4上端安装到设置于运送小车支架23.8底部的第一横向导轨23.9内；第二横向气缸23.18外端连接第二提升臂23.23，第二提升臂23.23上端安装到设置于运送小车支架23.8底部的第二横向导轨23.14内。

提升组件包括第一提升臂23.4内侧设置第一提升传送带23.2和第二提升传送带23.5，第一提升传送带23.2和第二提升传送带23.5上安装第一提升托架23.3；第二提升臂23.23内侧设置第三提升传送带23.19和第四提升传送带23.21，第三提升传送带23.19和第四提升传送带23.21上安装第二提升托架23.20。

第一提升驱动装置包括第一提升驱动电机23.10，第一提升驱动电机23.10连接第一提升驱动轴23.6，第一提升驱动轴23.6和第一提升从动轴23.1之间通过第一提升传送带23.2和第二提升传送带23.5连接。

第二提升驱动装置包括第二提升驱动电机23.17，第二提升驱动电机23.17连接第二提升驱动轴23.16，第二提升驱动轴23.16和第二提升从动轴23.22之间通过第三提升传送带23.19和第四提升传送带23.21连接。

纵向移动组件包括第一纵向传动轮23.7，第一纵向传动轮23.7安装到第一提升臂23.4外部的运送小车支架23.8上，第二纵向传动轮23.15安装到第二提升臂23.23外部的运送小车支架23.8上，机架6上设置与第一纵向传动轮23.7及第二纵向传动轮23.15匹配的传动带，机架6上可以设置与第一纵向传动轮23.7及第二纵向传动轮23.15匹配的齿条。

纵向驱动装置包括纵向驱动电机23.12，纵向驱动电机23.12连接纵向驱动轴23.13，纵向驱动轴23.13两端分别安装第一纵向传动轮23.7和第二纵向传动轮23.15，对应第一纵向传动轮23.7和第二纵向传动轮23.15，机架6上可以设置齿条，与第一纵向传动轮23.7和第二纵向传动轮23.15啮合，纵向驱动电机23.12安装到运送小车支架23.8上。

如图6～图7所示，牵引装置包括导向槽24.4，导向槽24.4两侧分别设置传送带24.3，传送带24.3上设置牵引顶齿24.2。牵引顶齿24.2既可以作为辅助定位，又可以推动送料车1、卸料车5移动。牵引装置可以设置两个牵引顶齿。

对于牵引装置23，初始位置，牵引顶齿24.2位于牵引装置23上部，牵引顶齿24.8位于牵引装置23下部，送料车1推入后顶住牵引顶齿24.2，传送带24.3移动带动牵引顶齿24.8移动到牵引装置23上部，送料车1底部设置横杆，横杆位于牵引顶齿24.2和牵引顶齿24.8之间，牵引顶齿24.8推动送料车1移动，到达设定位置后，牵引顶齿24.2顶住送料车1横杆前部，同时定位装置22的定位气缸22.2将活动顶块22.4顶出顶住送料小车横杆后部，送料车1即固定好。

导向槽24.4外端可以贯穿传送带24.3设置，可以在导向槽24.4外端设置喇叭口形导向槽口24.1，方便送料车1或卸料车5推进推出。

传送带驱动装置包括牵引驱动电机24.7，牵引驱动电机24.7连接牵引驱动轴24.5，牵引驱动轴24.5和牵引从动轴24.6之间通过传送带24.3连接。

如图8～图9所示，对中装置21包括背靠背设置的第一对中气缸21.3和第二对中气缸21.4，第一对中气缸21.3内端固定到机架6上，外端连接第一对中活动臂21.7，第一对中活动臂21.7上端安装到设置于机架6底部的第一对中导轨21.2内；第二对中气缸21.4内端固定到机架6上，外端连接第二对中活动臂21.6，第二对中活动臂21.6上端安装到设置于机架6底部的第二对中导轨21.5内。

第一对中活动臂21.7和第二对中活动臂21.6的宽度可以和送料车1的V型托板宽度相适应设置，第一对中活动臂21.7和第二对中活动臂21.6的长度可以和送料车1高度相适应设置，可以一次性对齐送料车1上全部的陶瓷过滤管，大大提高对齐效率。

也可以在第一对中活动臂21.7上设置第一对中挡板21.1，在第二对中活动臂21.6上设置第二对中挡板，第一对中挡板21.1和第二对中挡板的宽度与送料车1的V型托板宽度相适应设置，根据送料车1框架设置，相应设置多层对中挡板，大大提高对齐效率。

如图10所示，定位装置包括定位气缸22.2，定位气缸22.2一端固定到定位支架22.1上，另一端连接定位顶板22.3；定位活动顶块22.4一端通过销轴安装到定位顶板22.3上，另一端安装到定位支架22.1的长孔内，定位固定块22.5固定到长孔上部外端的定位支架22.1上，定位气缸22.2将定位活动顶块22.4顶出，将送料车1或卸料车5定位。定位装置外侧可以设置行程开关，行程开关检测到送料车1或卸料车5后，定位气缸22.2动作，顶出定位活动块22.4，将送料车1或卸料车5定位。

如图11～图13所示，检测装置3包括运送辊道、夹紧加压装置和打码机3.10，运送辊道上方依次设置夹紧加压装置和打码机3.10，夹紧加压装置位于打码机3.10前部，运送辊道包括运送带3.1，运送带3.1上设置v型托架3.2，运送带3.1安装到运送辊道支架3.3上；夹紧加压装置包括两相对设置的顶紧气缸3.11和顶紧气缸3.12，顶紧气缸3.11和顶紧气缸3.12外端部固定于机架6上，顶紧气缸3.11前端设置压缩空气注入孔3.7，压缩空气注入孔3.7与压力表3.6及压缩空气压力罐3.8相连。根据需要，也可以同时在顶紧气缸3.12前端设置压缩空气注入孔3.13，压缩空气注入孔3.13与压力表3.14级压缩空气压力罐3.15相连；检测时，根据需要可以从压缩空气注入孔3.7注入陶瓷过滤管压缩空气，也可以同时从压缩空气注入孔3.7和压缩空气注入孔3.13注入陶瓷过滤管压缩空气。

运送带驱动装置包括运送驱动电机3.4，运送驱动电机3.4连接运送驱动轴3.5，运送驱动轴3.5和运送从动轴3.9之间通过运送辊道连接。

所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线，还包括电脑控制系统，上料装置2、检测装置3和卸料装置4均通过线路连接电脑控制系统，上料装置2中的牵引装置24、对中装置21和运送小车23均通过线路连接电脑控制系统；卸料装置4中运送小车41和牵引装置43均通过线路连接电脑控制系统。

陶瓷过滤管透气性自动检测线启动后，工人将送料车1推到指定位置，电脑控制系统启动上料装置2，牵引装置24推动送料车1到指定位置，定位装置22定位，运送小车23从送料车1上取下陶瓷过滤管放置到检测装置3上；

电脑控制系统启动检测装置3，顶紧气缸3.11和顶紧气缸3.12夹紧陶瓷过滤管，压缩空气注入孔3.7注入陶瓷过滤管压缩空气，压力表3.6测得的压力值反馈到电脑控制系统，电脑控制系统根据已经设定的压力范围，电脑控制系统自动判断产品是否合格，产品合格，电脑控制系统自动控制打码机3.10在陶瓷过滤管上打码；不合格，不打码，由工人将不合格产品取下。

检测完成的陶瓷过滤管随运送辊道不断前移，移动到设定位置，电脑控制系统启动卸料装置4，工人事先将卸料车5推入指定位置，牵引装置43推动卸料车5到指定位置，定位装置42定位；运送小车41从检测装置3上取下陶瓷过滤管放置到卸料车5上，牵引装置43推动卸料车5向外移动，工人将卸料车5推走，换空的卸料车5待用。

送料车1底部设置与牵引装置24的导向槽24.4相适应的导向轮，确保送料车1稳固以及推行方便，可以根据需要设置多个；送料车1上部设置多层框架，一般设置2-10层，设置5层效果最好；每层框架上横向放置V型托板，V型托板可以稳固放置陶瓷过滤管。

卸料车5底部设置与牵引装置43的导向槽24.4相适应的导向轮，确保卸料车5稳固以及推行方便，可以根据需要设置多个；卸料车5的上部设置多层框架，一般设置2-10层，设置5层效果最好；每层框架上放置V型托板，V型托板可以稳固放置陶瓷过滤管。

目前陶瓷过滤管主要有两种，一种是一端敞口，另一端为盲端；第二种为两端敞口；所述的陶瓷过滤管透气性自动检测均能自动进行检测。

工作过程：

1、上料：

1)对中：工人将生产完成的陶瓷过滤管成品横向装到送料车1上，稳固放置到V型托板上，送料车1的导向轮沿导向槽2.4进入对中装置21工作范围；对中装置21工作，两对中活动臂21.1宽度可以与送料车1的V型托板宽度相适应设置，对中活动臂21.1长度可以与送料车1的高度相适应设置，对中装置21可以一次性对齐整个送料车1上所有的陶瓷过滤管；

2)牵引定位：送料车1底部的导向轮沿导向槽24.4在牵引顶齿24.2带动下前移，到达定位装置22，定位装置22固定好送料车1；

3)运送：运送小车23工作流程，运送小车23纵向驱动电机23.12驱动运送小车23第一纵向传动轮23.7和第二纵向传动轮23.15沿机架6上的齿条纵向移动，第一提升驱动装置驱动第一提升传送带23.2和第二提升传送带23.5动作，并带动第一提升托架23.3移动；第二提升驱动装置驱动第三提升传送带23.19和第四提升传送带23.21动作，并带动第二提升托架23.20移动；第一提升托架23.3和第二提升托架23.20移动到合适位置后停止，第一横向气缸23.11推动第一提升臂23.4横向移动，第二横向气缸23.18推动第二提升臂23.23横向移动，移动到合适位置时，移动到合适位置时，第一提升托架23.3和第二提升托架23.20同时上升，第一提升托架23.3和第二提升托架23.20同时托起陶瓷过滤管继续向上提升，提升到适合的位置后停止，第一提升托架23.3之间的间距，以及第二提升托架23.20之间的间距，可以和送料车1框架的每层间隔高度相适应设置，第一提升托架23.3和第二提升托架23.20的宽度可以与送料车1的V型托板宽度相适应设置，第一提升托架23.3和第二提升托架23.20可以一次性托起送料车1上所有的陶瓷过滤管；纵向驱动电机23.12驱动运送小车23向检测装置3移动，到达运送辊道后，第一提升托架23.3和第二提升托架23.20同时下降，放置一层陶瓷过滤管到运送辊道的V型托架后，运送辊道输送陶瓷过滤管前移，第一提升托架23.3和第二提升托架23.20继续下降，再放置一层陶瓷过滤管到V型托架上，如此反复，直到全部放完所有的陶瓷过滤管；如运送辊道长度有限，也可以放置一部分，检测完成后，再放置一部分；

2、检测：检测装置3开始工作，夹紧加压装置中两相对设置的顶紧气缸3.11逐一顶紧放置到运送辊道上的陶瓷过滤管，自压缩空气注入孔3.7向陶瓷过滤管敞口端注入压缩空气，压力表3.6将注入的时长、压力和流量等数据反馈到电脑控制系统，电脑控制系统与事先设定的合格标准数据进行比对，合格的，电脑控制系统控制打码机3.10打码，不合格的，不打码，由工人将不合格产品取下；

3、卸料：卸料装置4开始工作，将卸料车5的导向轮沿导向槽2.4推入，牵引装置43启动，牵引顶齿24.2推动卸料车5向运送辊道移动，一直到定位装置42，定位装置42的定位气缸22.2将活动顶块顶出，将卸料车5固定好；打码完成后，运送小车41开始工作，纵向驱动装置驱动运送小车41第一纵向传动轮23.7和第二纵向传动轮23.15沿机架6上的齿条纵向移动，第一提升驱动装置驱动第一提升传送带23.2和第二提升传送带23.5动作，并带动第一提升托架23.3下降；第二提升驱动装置驱动第三提升传送带23.19和第四提升传送带23.21动作，并带动第二提升托架23.20下降；第一提升托架23.3和第二提升托架23.20同时下降，直到最上层第一提升托架23.3和第二提升托架23.20位于最低端，并位于陶瓷过滤管下部，第一横向气缸23.11推动第一提升臂23.4横向移动，第二横向气缸23.18推动第二提升臂23.23横向移动，移动到合适位置时，第一提升托架23.3和第二提升托架23.20托住陶瓷过滤管，第一提升托架23.3和第二提升托架23.20同时上升，上升到适当位置后，运送辊道输送陶瓷过滤管前移后，第一提升托架23.3和第二提升托架23.20继续上升，第二层的第一提升托架23.3和第二提升托架23.20同时托住陶瓷过滤管，如此反复，直到运送小车41第一提升托架23.3和第二提升托架23.20装满陶瓷过滤管；第一提升托架23.3之间的间距以及第二提升托架23.20之间的间距，可以和卸料车5的框架的每层间隔高度相适应设置，第一提升托架23.3和第二提升托架23.20的宽度可以与卸料车5的V型托板宽度相适应设置，纵向驱动电机23.12驱动运送小车41向卸料车5移动，到达卸料车5后，第一提升托架23.3和第二提升托架23.20同时下降，陶瓷过滤管稳固放置到卸料车5上，第一提升托架23.3和第二提升托架23.20继续下降，第一横向气缸23.11推动第一提升臂23.4向外横向移动，第二横向气缸23.18推动第二提升臂23.23向外横向移动，第一提升臂23.4和第二提升臂23.23移动到合适位置后，停止移动，牵引装置43推动卸料车5离开，到达指定位置后，工人推走，换空的卸料车5待用。

Claims (10)

1.一种陶瓷过滤管透气性自动检测线，包括检测装置(3)，其特征在于，检测装置(3)前端依次设置送料车(1)和上料装置(2)，检测装置(3)后端依次设置卸料装置(4)和卸料车(5)。

2.根据权利要求1所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线，其特征在于，上料装置(2)包括牵引装置、对中装置、定位装置和运送小车，对中装置和运送小车位于牵引装置和定位装置上部，对中装置位于运送小车前部，定位装置位于牵引装置后端。

3.根据权利要求1所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线，其特征在于，卸料装置(4)包括运送小车、牵引装置和定位装置，运送小车位于牵引装置和定位装置上部，定位装置位于牵引装置后端。

4.根据权利要求2或3所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线，其特征在于，运送小车包括横向移动组件、纵向移动组件和提升组件，纵向移动组件位于横向移动组件和纵向提升组件上部，提升组件位于横向移动组件下部。

5.根据权利要求4所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线，其特征在于，横向移动组件包括第一横向气缸(23.11)，第一横向气缸(23.11)和第二横向气缸(23.18)背靠背设置，内端均固定到运送小车支架(23.8)上，第一横向气缸(23.11)外端连接第一提升臂(23.4)，第一提升臂(23.4)上端安装到设置于运送小车支架(23.8)底部的第一横向导轨(23.9)内；第二横向气缸(23.18)外端连接第二提升臂(23.23)，第二提升臂(23.23)上端安装到设置于运送小车支架(23.8)底部的第二横向导轨(23.14)内。

6.根据权利要求5所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线，其特征在于，提升组件包括第一提升臂(23.4)内侧设置第一提升传送带(23.2)和第二提升传送带(23.5)，第一提升传送带(23.2)和第二提升传送带(23.5)上安装第一提升托架(23.3)；第二提升臂(23.23)内侧设置第三提升传送带(23.19)和第四提升传送带(23.21)，第三提升传送带(23.19)和第四提升传送带(23.21)上安装第二提升托架(23.20)。

7.根据权利要求5或6所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线，其特征在于，纵向移动组件包括第一纵向传动轮(23.7)，第一纵向传动轮(23.7)安装到第一提升臂(23.4)外部的运送小车支架(23.8)上，第二纵向传动轮(23.15)安装到第二提升臂(23.23)外部的运送小车支架(23.8)上，机架(6)上设置与第一纵向传动轮(23.7)及第二纵向传动轮(23.15)匹配的传动带。

8.根据权利要求2或3所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线，其特征在于，牵引装置包括导向槽(24.4)，导向槽(24.4)两侧分别设置传送带(24.3)，传送带(24.3)上设置牵引顶齿(24.2)。

9.根据权利要求2所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线，其特征在于，对中装置包括背靠背设置的第一对中气缸(21.3)和第二对中气缸(21.4)，第一对中气缸(21.3)内端固定到机架(6)上，外端连接第一对中活动臂(21.7)，第一对中活动臂(21.7)上端安装到设置于机架(6)底部的第一对中导轨(21.2)内；第二对中气缸(21.4)内端固定到机架(6)上，外端连接第二对中活动臂(21..6)，第二对中活动臂(21.6)上端安装到设置于机架(6)底部的第二对中导轨(21.5)内。

10.根据权利要求1-3任一项所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线，其特征在于，还包括电脑控制系统，上料装置(2)、检测装置(3)和卸料装置(4)均通过线路连接电脑控制系统。