CN204606930U - 陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车，应用于陶瓷过滤管的检测领域，包括横向移动组件、纵向移动组件和提升组件，纵向移动组件位于横向移动组件和纵向提升组件上部，提升组件位于横向移动组件下部，横向移动组件包括第一横向气缸，第一横向气缸和第二横向气缸背靠背设置，内端均固定到运送小车支架上，第一横向气缸外端连接第一提升臂，第一提升臂上端安装到设置于运送小车支架底部的第一横向导轨内；第二横向气缸外端连接第二提升臂，第二提升臂上端安装到设置于运送小车支架底部的第二横向导轨内。本实用新型上料和卸料都实现自动化处理，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。

Description

陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车，应用于陶瓷过滤管的检测领域。

背景技术

陶瓷过滤管制备完成后，必须进行透气性能检测并对合格产品进行打码，目前主要采用人工检测及打码，工人搬运一根陶瓷过滤管放置到检测设备上，启动检测装置，压缩空气注入陶瓷过滤管后，工人读取压力表测得的压力值，压力值在设定的压力范围内的，工人启动打码机打码，并将陶瓷过滤管搬运到合格产品处；对于压力值超出设定的压力范围的，不打码，并陶瓷过滤管搬运到不合格产品处。现有技术存在如下问题：

(1)人工操作，工人劳动强度大，效率低；

(2)产品质量控制不精确，检测过程中，人为因素太多，与工人操作水平、工作经验相关，差错率难以控制，产品质量不统一；

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车，上料和卸料都实现自动化处理，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。

本实用新型所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车，包括横向移动组件、纵向移动组件和提升组件，纵向移动组件位于横向移动组件和纵向提升组件上部，提升组件位于横向移动组件下部，横向移动组件包括第一横向气缸，第一横向气缸和第二横向气缸背靠背设置，内端均固定到运送小车支架上，第一横向气缸外端连接第一提升臂，第一提升臂上端安装到设置于运送小车支架底部的第一横向导轨内；第二横向气缸外端连接第二提升臂，第二提升臂上端安装到设置于运送小车支架底部的第二横向导轨内。

本实用新型所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车，工人将陶瓷过滤管装到送料车上，将送料车推到指定位置，横向移动组件横向移动，第一横向气缸推动第一提升臂横向移动，第二横向气缸推动第二提升臂横向移动，横向移动组件移动到适合位置后停止，纵向移动组件带动所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车纵向移动到送料车位置，横向移动组件向送料车横向移动，提升组件开始提升，托起陶瓷过滤管后，继续提升，提升适合位置后停止，纵向移动组件带动所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车纵向移动到设定位置。

所述的提升组件包括第一提升臂内侧设置第一提升传送带和第二提升传送带，第一提升传送带和第二提升传送带上安装第一提升托架；第二提升臂内侧设置第三提升传送带和第四提升传送带，第三提升传送带和第四提升传送带上安装第二提升托架，第一提升传送带和第二提升传送带连接第一提升驱动装置，第三提升传送带和第四提升传送带连接第二提升驱动装置；提升组件托住陶瓷过滤管上升或下降。

所述的纵向移动组件包括第一纵向传动轮，第一纵向传动轮安装到第一提升臂外部的运送小车支架上，第二纵向传动轮安装到第二提升臂外部的运送小车支架上，机架上设置与第一纵向传动轮及第二纵向传动轮匹配的传动带，第一纵向传动轮和第二纵向传动轮连接纵向驱动装置，纵向移动组件驱动所述的瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车纵向移动。

所述的第一提升驱动装置包括第一提升驱动电机，第一提升驱动电机连接第一提升驱动轴，第一提升驱动轴和第一提升从动轴之间通过第一提升传送带和第二提升传送带连接。

所述的第二提升驱动装置包括第二提升驱动电机，第二提升驱动电机连接第二提升驱动轴，第二提升驱动轴和第二提升从动轴之间通过第三提升传送带和第四提升传送带连接。

所述的纵向驱动装置包括纵向驱动电机，纵向驱动电机连接纵向驱动轴，纵向驱动轴两端分别安装第一纵向传动轮和第二纵向传动轮，对应第一纵向传动轮和第二纵向传动轮，机架上可以设置齿条，与第一纵向传动轮和第二纵向传动轮啮合，纵向驱动电机安装到运送小车支架上。

所述的第一提升传送带、第二提升传送带、第三提升传送带和第四提升传送带为链条、皮带或网带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型上料和卸料都实现自动化处理，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，减少了人工，节约了成本，实现了批量化生产。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1的主视结构示意图。

1、第一提升从动轴 2、第一提升传送带 3、第一提升托架 4、第一提升臂 5、第二提升传送带 6、第一提升驱动轴 7、第一纵向传动轮 8、运送小车支架 9、第一横向导轨 10、第一提升驱动电机 11、第一横向气缸 12、纵向驱动电机 13、纵向驱动轴 14、第二横向导轨 15、第二纵向传动轮 16、第二提升驱动轴 17、第二提升驱动电机 18、第二横向气缸 19、第三提升传送带 20、第二提升托架 21、第四提升传送带 22、第二提升从动轴 23、第二提升臂 24、机架。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：

如图1～图3所示，本实用新型所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车，包括横向移动组件、纵向移动组件和提升组件，纵向移动组件位于横向移动组件和纵向提升组件上部，提升组件位于横向移动组件下部。

横向移动组件包括第一横向气缸11，第一横向气缸11和第二横向气缸18背靠背设置，内端均固定到运送小车支架8上，第一横向气缸11外端连接第一提升臂4，第一提升臂4上端安装到设置于运送小车支架8底部的第一横向导轨9内；第二横向气缸18外端连接第二提升臂23，第二提升臂23上端安装到设置于运送小车支架8底部的第二横向导轨14内。

提升组件包括第一提升臂4内侧设置第一提升传送带2和第二提升传送带5，第一提升传送带2和第二提升传送带5上安装第一提升托架3；第二提升臂23内侧设置第三提升传送带19和第四提升传送带21，第三提升传送带19和第四提升传送带21上安装第二提升托架20。

第一提升驱动装置包括第一提升驱动电机10，第一提升驱动电机10连接第一提升驱动轴6，第一提升驱动轴6和第一提升从动轴1之间通过第一提升传送带2和第二提升传送带5连接。

第二提升驱动装置包括第二提升驱动电机17，第二提升驱动电机17连接第二提升驱动轴16，第二提升驱动轴16和第二提升从动轴22之间通过第三提升传送带19和第四提升传送带21连接。

纵向移动组件包括第一纵向传动轮7，第一纵向传动轮7安装到第一提升臂4外部的运送小车支架8上，第二纵向传动轮15安装到第二提升臂23外部的运送小车支架8上，机架24上设置与第一纵向传动轮7及第二纵向传动轮15匹配的传动带。机架24上可以设置齿条与第一纵向传动轮7及第二纵向传动轮15啮合。

纵向驱动装置包括纵向驱动电机12，纵向驱动电机12连接纵向驱动轴13，纵向驱动轴13两端分别安装第一纵向传动轮7和第二纵向传动轮15，对应第一纵向传动轮7和第二纵向传动轮15，机架24上可以设置齿条，与第一纵向传动轮7和第二纵向传动轮15啮合，纵向驱动电机12安装到运送小车支架8上。

工作过程：

1、上料：

纵向驱动装置驱动第一纵向传动轮7和第二纵向传动15轮沿机架24上的齿条纵向移动，第一提升驱动装置驱动第一提升传送带2和第二提升传送带5动作，第一提升传送带2和第二提升传送带5带动第一提升托架3移动；第二提升驱动装置驱动第三提升传送带19和第四提升传送带21动作，第三提升传送带19和第四提升传送带21带动第二提升托架20移动，第一提升托架3和第二提升托架20移动到合适位置后停止，第一横向气缸11推动第一提升臂4横向移动，第二横向气缸18推动第二提升臂23横向移动，第一提升臂4和第二提升臂23移动到合适位置时，第一提升托架3和第二提升托架20同时上升，第一提升托架3和第二提升托架20同时托起陶瓷过滤管继续向上提升，提升到适合的位置后停止；纵向驱动装置驱动所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车纵向移动，到达检测装置后，第一提升托架3和第二提升托架20同时下降，放置陶瓷过滤管到检测装置上后，检测装置输送陶瓷过滤管前移，第一提升托架3和第二提升托架20继续下降，再放置一层陶瓷过滤管到V型托架上，如此反复，直到全部放完所有的陶瓷过滤管；也可以放置一部分，检测装置检测完成后，再放置一部分；

2、卸料：

纵向驱动装置驱动所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车纵向移动，第一提升托架3和第二提升托架20同时下降，直到最上层第一提升托架3和第二提升托架20位于最低端，并位于陶瓷过滤管下部，第一横向气缸11推动第一提升臂4横向移动，第二横向气缸18推动第二提升臂23横向移动，第一提升臂4和第二提升臂23移动到合适位置时，第一提升托架3和第二提升托架20托住陶瓷过滤管，第一提升托架3和第二提升托架20同时上升，上升到适当位置后停止，检测装置输送陶瓷过滤管前移后，第一提升托架3和第二提升托架20继续上升，第二层的第一提升托架3和第二提升托架20同时托住陶瓷过滤管，如此反复，直到所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车第一提升托架3和第二提升托架20都装满陶瓷过滤管；到达卸料车后，第一提升托架3和第二提升托架20同时下降，陶瓷过滤管稳固放置到卸料车上，第一提升托架3和第二提升托架20继续下降，第一横向气缸11推动第一提升臂4向外横向移动，第二横向气缸18推动第二提升臂23向外横向移动，第一提升臂4和第二提升臂23移动到合适位置后，停止移动。

Claims (7)

1.一种陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车，包括横向移动组件、纵向移动组件和提升组件，纵向移动组件位于横向移动组件和纵向提升组件上部，提升组件位于横向移动组件下部，横向移动组件包括第一横向气缸(11)，第一横向气缸(11)和第二横向气缸(18)背靠背设置，内端均固定到运送小车支架(8)上，第一横向气缸(11)外端连接第一提升臂(4)，第一提升臂(4)上端安装到设置于运送小车支架(8)底部的第一横向导轨(9)内；第二横向气缸(18)外端连接第二提升臂(23)，第二提升臂(23)上端安装到设置于运送小车支架(8)底部的第二横向导轨(14)内。

2.根据权利要求1所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车，其特征在于，提升组件包括第一提升臂(4)内侧设置第一提升传送带(2)和第二提升传送带(5)，第一提升传送带(2)和第二提升传送带(5)上安装第一提升托架(3)；第二提升臂(23)内侧设置第三提升传送带(19)和第四提升传送带(21)，第三提升传送带(19)和第四提升传送带(21)上安装第二提升托架(20)，第一提升传送带(2)和第二提升传送带(5)连接第一提升驱动装置，第三提升传送带(19)和第四提升传送带(21)连接第二提升驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车，其特征在于，纵向移动组件包括第一纵向传动轮(7)，第一纵向传动轮(7)安装到第一提升臂(4)外部的运送小车支架(8)上，第二纵向传动轮(15)安装到第二提升臂(23)外部的运送小车支架(8)上，机架(24)上设置与第一纵向传动轮(7)及第二纵向传动轮(15)匹配的传动带，第一纵向传动轮(7)和第二纵向传动轮(15)连接纵向驱动装置。

4.根据权利要求2所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车，其特征在于，第一提升驱动装置包括第一提升驱动电机(10)，第一提升驱动电机(10)连接第一提升驱动轴(6)，第一提升驱动轴(6)和第一提升从动轴(1)之间通过第一提升传送带(2)和第二提升传送带(5)连接。

5.根据权利要求2所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车，其特征在于，第二提升驱动装置包括第二提升驱动电机(17)，第二提升驱动电机(17)连接第二提升驱动轴(16)，第二提升驱动轴(16)和第二提升从动轴(22)之间通过第三提升传送带(19)和第四提升传送带(21)连接。

6.根据权利要求3所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车，其特征在于，纵向驱动装置包括纵向驱动电机(12)，纵向驱动电机(12)连接纵向驱动轴(13)，纵向驱动轴(13)两端分别安装第一纵向传动轮(7)和第二纵向传动轮(15)，对应第一纵向传动轮(7)和第二纵向传动轮(15)，机架(24)上可以设置齿条，与传动轮啮合，纵向驱动电机(12)安装到运送小车支架(8)上。

7.根据权利要求2所述的陶瓷过滤管透气性自动检测线的运送小车，其特征在于，第一提升传送带(2)、第二提升传送带(5)、第三提升传送带(19)和第四提升传送带(21)为链条、皮带或网带。