CN220073857U - 车辆底盘增紧设备和车辆生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆底盘增紧设备和车辆生产线，其包括运载车、同步机构、增紧机构和套筒切换机构，运载车包括安装架；同步机构用以夹持或放开吊具；增紧机构用以对车辆底盘的螺栓进行增紧；套筒切换机构包括支撑架、升降驱动件和盒体，支撑架安装于安装架顶部，盒体内形成容纳腔，容纳腔内设置有安装块，安装块开设有卡槽，卡槽用于放置套筒，盒体开设有第一开口和第二开口，套筒用于自第一开口伸入至卡槽内，盒体的顶部穿设有压紧套，升降驱动件用于驱动压紧套相对安装块下降或上升，以使压紧套抵紧对应的卡槽内的套筒或与套筒脱离抵接。本实用新型在对车辆底盘螺栓增紧的过程中，能够实现拧紧枪上套筒的自动切换，加快了生产效率。

Description

车辆底盘增紧设备和车辆生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车底盘加工技术领域，尤其涉及一种车辆底盘增紧设备和车辆生产线。

背景技术

目前在现有的车辆生产加工中，车辆的前悬和后悬搭载完毕后，需要对底盘大扭力螺栓进行增紧，对于螺栓的增紧业内常用以下两种方式：该工序由人工进行，为便于人工操作，通常需要将车辆悬置于指定位置处，再由工作人员操作拧紧工具对螺栓进行增紧作业，该过程不仅耗费大量人力，还由于车辆需要在一个位置停留较长时间，迟迟无法进入下个工位进行加工，增紧完成后再向下个工位移动，从而降低了车辆的生产效率；另一种方式为增设运载车，运载车与车辆保持同步移动，由于工作人员在移动的运载车上不便作业，因此通过在运载车上加设自动增紧机构对底盘螺栓进行自动增紧，该方式不仅节省了人力，还减少了车辆在完成底盘螺栓增紧后移动至下个工位所花费的时间，进而提高了生产效率。

现有的自动增紧机构通常由机械臂加拧紧枪组成，通过将拧紧枪安装于机械臂，使得机械臂带动拧紧枪进行移动以实现底盘螺栓的增紧。拧紧枪上套设有拧紧头，拧紧头上套设有套筒，通过拧紧枪带动拧紧头及套筒转动，以实现车辆底盘螺栓的增紧。由于车辆底盘的螺栓存在多种型号，因此需要更换不同的套筒以对螺栓进行增紧，现有技术中，采用工作人员手动更换套筒，一种型号的螺栓增紧完成后，更换另一种型号的螺栓，该方式生产效率低。另一种方式则为增设拧紧枪，每个拧紧枪的拧紧头装配不同型号的套筒，该方式增加了拧紧枪的数量，进而增加了生产成本。

鉴于此，有必要提供一种新的车辆底盘增紧设备和车辆生产线，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种车辆底盘增紧设备和车辆生产线，旨在解决进行车辆底盘螺栓增紧的过程中，套筒更换不便，生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种车辆底盘增紧设备，车辆底盘用以通过吊具进行吊装，所述车辆底盘增紧设备包括：

运载车，所述运载车包括安装架和多个移动轮，多个所述移动轮安装于所述安装架的底部；

同步机构，所述同步机构包括顶升驱动件和与所述顶升驱动件的伸出轴连接的夹持组件，所述顶升驱动件安装于所述安装架，所述顶升驱动件用以驱动所述夹持组件升降，以使所述夹持组件夹持或放开所述吊具；

增紧机构，所述增紧机构包括机械臂和拧紧枪，所述机械臂安装于所述安装架，所述机械臂用以驱动所述拧紧枪移动，所述拧紧枪用以对所述车辆底盘的螺栓进行增紧；

套筒切换机构，所述套筒切换机构包括支撑架、升降驱动件和盒体，所述支撑架安装于所述安装架顶部，所述盒体内形成容纳腔，所述容纳腔内设置有安装块，所述安装块开设有至少两个沿横向间隔设置的卡槽，所述卡槽用于放置套筒，所述盒体对应各所述卡槽的位置均开设有与容纳腔连通的第一开口和第二开口，所述套筒用于自所述第一开口伸入至所述卡槽内，所述盒体的顶部穿设有压紧套，所述压紧套的数量与所述卡槽的数量一致且一一对应，所述升降驱动件用于驱动所述压紧套相对所述安装块下降或上升，以使所述压紧套抵紧对应的所述卡槽内的套筒或与套筒脱离抵接。

在一实施例中，所述盒体包括底板、顶板和围板，所述围板位于所述顶板和所述底板之间并与所述顶板和所述底板围合成所述容纳腔，所述底板开设有所述第二开口，所述安装块安装于所述底板，所述安装块与所述底板的连接处形成用于支撑所述套筒的台阶，所述围板开设有所述第一开口，所述顶板与所述升降驱动件连接，所述压紧套穿设于所述顶板，所述升降驱动件用于驱动所述顶板相对所述底板下降或上升，以使所述顶板带动所述压紧套下降或上升。

在一实施例中，所述套筒切换机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向套筒和可升降地穿设于所述导向套筒的导向杆，所述导向杆沿竖向安装于所述顶板的底部，所述导向套筒穿设并固定于所述底板且伸入所述容纳腔内。

在一实施例中，所述导向组件的数量为两个，两个所述导向组件沿横向间隔设置。

在一实施例中，所述顶板上方设置有卡接块，所述卡接块的数量与所述压紧套的数量一致且一一对应，所述压紧套的顶端形成有用于供对应的所述卡接块伸入的卡接槽。

在一实施例中，所述套筒切换机构还包括感应组件，所述感应组件包括传感器和定位块，所述定位块安装于所述底板上方且靠近所述安装块设置，所述传感器的数量与所述卡槽的数量一致且一一对应设置，所述传感器的感应端朝向对应的所述卡槽设置。

在一实施例中，所述套筒切换机构的数量为多个，多个所述套筒切换机构横向间隔安装于所述安装架上方。

在一实施例中，所述同步机构还包括保护组件和安装台，所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述夹持驱动件安装于所述安装台，所述夹持驱动件的伸出轴与所述第二夹持件连接，用以驱动所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件，所述第一夹持件与所述安装台滑动配合；所述保护组件包括活动件、过载检测件和弹性件，所述活动件包括相互连接的触发部和滑动部，所述触发部与所述第一夹持件连接，所述安装台设置有与所述滑动部滑动配合的固定块，所述弹性件的两端分别与所述固定块和所述触发部抵接，所述滑动部远离所述触发部的一端与所述过载检测件间隔设置，所述过载检测件用以检测所述滑动部。

在一实施例中，所述运载车还包括驱动组件，所述驱动组件包括行走驱动件和与所述行走驱动件传动连接的行走轮，所述行走驱动件安装于所述安装架，所述行走驱动件用以驱动所述行走轮转动，以使所述行走轮带动所述运载车移动。

此外，本实用新型还提供一种车辆生产线，所述车辆生产线设置有同步工位，所述同步工位设置有用于检测所述运载车的到位检测机构。

本实用新型的上述技术方案中，当卡槽内未放置有套筒，拧紧枪的拧紧头上套设有套筒，需要将套设于拧紧头的套筒放置于卡槽内时，机械臂带动拧紧枪移动，使得套筒对准第一开口，拧紧枪的拧紧头带动套筒并从第一开口进入至卡槽内，当套筒进入至卡槽内后，拧紧枪向下移动，使得拧紧头从第二开口退出卡槽，套筒的直径大于第二开口的宽度，因此在拧紧头退出卡槽后，实现了拧紧头与套筒的分离，并将套筒放置于卡槽内。可以理解的，当卡槽内放置有套筒，拧紧枪的拧紧头上未套设有套筒，需要将套筒套设于拧紧头上时，升降驱动件驱动压紧套相对安装块下降，使得压紧套与套筒抵紧，机械臂驱动拧紧枪从第二开口伸入至卡槽内，拧紧枪的拧紧头从套筒的底部伸入至套筒内，通过设置压紧套将套筒抵紧，能够使得拧紧头从套筒的底部伸入至套筒内的过程中，套筒不会移动，当位于卡槽内的套筒套设于拧紧头上后，升降驱动件驱动压紧套上升，机械臂驱动拧紧枪的拧紧头向右移动，使得拧紧头以及套筒从第一开口脱出卡槽，以实现套筒的切换。本实用新型中的车辆底盘增紧设备，在对车辆底盘螺栓增紧的过程中，能够灵活的切换不同类型的套筒，以实现对不同型号的螺栓进行增紧，无需操作人员手动切换套筒，降低了车辆底盘螺栓增紧所需的时长，增加了生产效率。相较于采用多个拧紧枪分别套设不同套筒的方案，通过拧紧枪灵活切换不同的套筒，减少了拧紧枪的数量，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例车辆底盘增紧设备的立体结构示意图；

图2为图1所示车辆底盘增紧设备的仰视结构示意图；

图3为本实用新型一实施例套筒切换机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例盒体及升降驱动件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例盒体的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例同步机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型一实施例驱动组件的结构示意图。

附图标号说明：

1	车辆底盘增紧设备	131	机械臂
				11	运载车	132	拧紧枪
111	安装架	1321	拧紧头
				112	移动轮	14	套筒切换机构
12	同步机构	141	支撑架
				121	顶升驱动件	142	升降驱动件
122	夹持组件	143	盒体
				1221	夹持驱动件	1431	容纳腔
1222	第一夹持件	1432	安装块
				1223	第二夹持件	1433	卡槽
123	保护组件	1434	第一开口
				1231	过载检测件	1435	第二开口
1232	弹性件	1436	底板
				1233	活动件	1437	顶板
1234	触发部	1438	围板
				1235	滑动部	1439	卡接块
147	压紧套	144	导向组件
				113	驱动组件	1441	导向套筒
1131	行走驱动件	1442	导向杆
				1132	行走轮	145	传感器
13	增紧机构	146	定位块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种车辆底盘增紧设备1，如图1～图7所示，该车辆底盘增紧设备1包括运载车11、同步机构12、增紧机构13和套筒切换机构14，运载车11包括安装架111和多个移动轮112，多个移动轮112安装于安装架111的底部；同步机构12包括顶升驱动件121和与顶升驱动件121的伸出轴连接的夹持组件122，顶升驱动件121安装于安装架111，顶升驱动件121用以驱动夹持组件122升降，以使夹持组件122夹持或放开吊具；增紧机构13包括机械臂131和拧紧枪132，机械臂131安装于安装架111，机械臂131用以驱动拧紧枪132移动，拧紧枪132用以对车辆底盘的螺栓进行增紧；套筒切换机构14包括支撑架141、升降驱动件142和盒体143，支撑架141安装于安装架111顶部，盒体143内形成容纳腔1431，容纳腔1431内设置有安装块1432，安装块1432开设有至少两个沿横向间隔设置的卡槽1433，卡槽1433用于放置套筒，盒体143对应各卡槽1433的位置均开设有与容纳腔1431连通的第一开口1434和第二开口1435，套筒用于自第一开口1434伸入至卡槽1433内，盒体143的顶部穿设有压紧套147，压紧套147的数量与卡槽1433的数量一致且一一对应，升降驱动件142用于驱动压紧套147相对安装块1432下降或上升，以使压紧套147抵紧对应的卡槽1433内的套筒或与套筒脱离抵接。

其中，吊具吊装车辆并将车辆移动至同步机构12上方，顶升驱动件121驱动夹持组件122上升，以使夹持组件122与吊具完成卡接，吊具再次移动，再次移动的吊具通过同步机构12带动运载车11与吊具同步移动，增紧机构13在同步机构12带动运载车11与吊具同步移动的过程中，具体的，机械臂131驱动拧紧枪132移动至所需增紧的螺栓位，拧紧枪132用以对车辆底盘的螺栓进行增紧，具体的，拧紧枪132的拧紧头1321上套设有套筒，套筒的一端套设于拧紧头1321，套筒的另一端能够套设螺栓，在拧紧的过程中，拧紧头1321相对拧紧枪132转动以带动套筒转动，套筒对所套设的螺栓进行增加，由于车辆底盘的螺栓存在多种型号，因此需要更换不同的套筒以对螺栓进行增紧，本实施例中通过设置套筒切换机构14以实现套设于拧紧枪132的套筒的切换，套筒切换机构14包括包括支撑架141、升降驱动件142和盒体143，支撑架141安装于安装架111顶部，支撑架141用于支撑盒体143，盒体143内形成容纳腔1431，容纳腔1431内设置有安装块1432，安装块1432开设有至少两个沿横向间隔设置的卡槽1433，横向为图3中所示的前后方向，各卡槽1433均可以放置有一个套筒，盒体143对应卡槽1433的位置设置有于容纳腔1431连通的第一开口1434和第二开口1435，其中第一开口1434以及第二开口1435的数量均与卡槽1433的数量一致且一一对应，第一开口1434对应卡槽1433的槽口设置，第二开口1435沿竖向贯通容纳腔1431并位于卡槽1433的底部，竖向为图3中所示的上下方向，套筒的直径大于第二开口1435的在前后方向的宽度，第一开口1434能够供套筒穿过，使得套筒位从第一开口1434进入至卡槽1433内后，套筒不会从对应的第二开口1435脱出容纳腔1431，盒体143的顶部穿设有压紧套147，压紧套147的数量与套筒的数量一致且一一对应，升降驱动件142能够驱动压紧套147相对安装口下降或上升，使得压紧套147于对应的卡槽1433内的套筒抵接或脱离抵接。

在一实施例中，如图3所示，安装块1432开设有三个卡槽1433，当卡槽1433内未放置有套筒，拧紧枪132的拧紧头1321上套设有套筒，需要将套设于拧紧头1321的套筒放置于卡槽1433内时，机械臂131带动拧紧枪132移动，使得套筒对准第一开口1434，拧紧枪132的拧紧头1321带动套筒并从第一开口1434进入至卡槽1433内，当套筒进入至卡槽1433内后，拧紧枪132向下移动，使得拧紧头1321从第二开口1435退出卡槽1433，套筒的直径大于第二开口1435的宽度，因此在拧紧头1321退出卡槽1433后，实现了拧紧头1321与套筒的分离，并将套筒放置于卡槽1433内。可以理解的，当卡槽1433内放置有套筒，拧紧枪132的拧紧头1321上未套设有套筒，需要将套筒套设于拧紧头1321上时，升降驱动件142驱动压紧套147相对安装块1432下降，使得压紧套147与套筒抵紧，机械臂131驱动拧紧枪132从第二开口1435伸入至卡槽1433内，拧紧枪132的拧紧头1321从套筒的底部伸入至套筒内，通过设置压紧套147将套筒抵紧，能够使得拧紧头1321从套筒的底部伸入至套筒内的过程中，套筒不会移动，当位于卡槽1433内的套筒套设于拧紧头1321上后，升降驱动件142驱动压紧套147上升，机械臂131驱动拧紧枪132的拧紧头1321向右移动，使得拧紧头1321以及套筒从第一开口1434脱出卡槽1433，以实现套筒的切换。本实施例中的车辆底盘增紧设备1，在对车辆底盘螺栓增紧的过程中，能够灵活的切换不同类型的套筒，以实现对不同型号的螺栓进行增紧，无需操作人员手动切换套筒，降低了车辆底盘螺栓增紧所需的时长。相较于采用多个拧紧枪132分别套设不同套筒的方案，通过拧紧枪132灵活切换不同的套筒，减少了拧紧枪132的数量，降低了生产成本。

在一实施例中，盒体143包括底板1436、顶板1437和围板1438，围板1438位于顶板1437和底板1436之间并与顶板1437和底板1436围合成容纳腔1431，底板1436开设有第二开口1435，安装块1432安装于底板1436，安装块1432与底板1436的连接处形成用于支撑套筒的台阶，围板1438开设有第一开口1434，顶板1437与升降驱动件142连接，压紧套147穿设于顶板1437，升降驱动件142用于驱动顶板1437相对底板1436下降或上升，以使顶板1437带动压紧套147下降或上升。本实施例中，凹槽为C形槽，凹槽的槽口朝向围板1438，安装口可以靠近围板1438设置，以便于套筒从第一开口1434放入至凹槽内或从凹槽内取出。压紧套147穿设于顶板1437，升降驱动件142可以是设置于容纳腔1431内的气缸，气缸的伸出轴与顶板1437连接，通过气缸伸出轴的升降从而带动顶板1437以及穿设于顶板1437的压紧套147升降。

在一实施例中，套筒切换机构14还包括导向组件144，导向组件144包括导向套筒1441和可升降地穿设于导向套筒1441的导向杆1442，导向杆1442沿竖向安装于顶板1437的底部，导向套筒1441穿设并固定于底板1436且伸入容纳腔1431内。本实施例中，导向组件144使得升降驱动件142在驱动顶板1437上升或下降的过程中，顶板1437能够实现稳定的上升或下降，增加了本实施例中套筒切换机构14的稳定性、

在一实施例中，导向组件144的数量为两个，两个导向组件144沿横向间隔设置。通过设置两个导向组件144，以进一步增加顶板1437在上升或下降过程中的稳定性。

在一实施例中，顶板1437上方设置有卡接块1439，卡接块1439的数量与压紧套147的数量一致且一一对应，压紧套147的顶端形成有用于供对应的卡接块1439伸入的卡接槽。卡接块1439伸入至压紧套147所开设的卡接槽内，能够增加压紧块于顶板1437之间的连接稳定性。

在一实施例中，套筒切换机构14还包括感应组件，感应组件包括传感器145和定位块146，定位块146安装于底板1436上方且靠近安装块1432设置，传感器145的感应端朝向卡槽1433设置的数量与卡槽1433的数量一致且一一对应设置。在容纳腔1431内设置用于感应套筒的传感器145，能够使得传感器145实时监控对应的卡槽1433内是否放置有套筒，防止机械臂131操纵套设有套筒的拧紧枪132伸入至放置有套筒的卡槽1433内，从而导致套筒切换机构14损坏，增加了套筒切换机构14的安全性。通过设置定位块146，能够将传感器145稳固的安装于容纳腔1431内。

在一实施例中，套筒切换机构14的数量为多个，多个套筒切换机构14横向间隔安装于安装架111上方。通过设置多个套筒切换机构14，能够使得各套筒切换机构14能够一一对应匹配一拧紧枪132，结构设置合理。

在一实施例中，请参照图6，同步机构12还包括保护组件123和安装台，夹持组件122包括夹持驱动件1221、第一夹持件1222和第二夹持件1223，夹持驱动件1221安装于安装台，夹持驱动件1221的伸出轴与第二夹持件1223连接，用以驱动第二夹持件1223靠近或远离第一夹持件1222，第一夹持件1222与安装台滑动配合；保护组件123包括活动件1233、过载检测件1231和弹性件1232，活动件1233包括相互连接的触发部1234和滑动部1235，触发部1234与第一夹持件1222连接，安装台设置有与滑动部1235滑动配合的固定块，弹性件1232的两端分别与固定块和触发部1234抵接，滑动部1235远离触发部1234的一端与过载检测件1231间隔设置，过载检测件1231用以检测滑动部1235。

其中，吊具吊装车辆移动至同步机构12的上方，顶升驱动件121驱动安装台上升，安装台上升至夹持组件122能够夹持吊具的高度后，夹持驱动件1221驱动第二夹持件1223向第一夹持件1222的方向移动，以使第一夹持件1222和第二夹持件1223完成对吊具的夹持，吊具再次移动，通过夹持组件122对吊具的夹持以及位于安装架111底部的多个滚轮实现了安装架111与吊具的同步移动；在安装架111与吊具完成同步后，机械臂131驱动拧紧组件对车辆底盘的螺栓进行增紧，在增紧过程中，如果运载车11自身发生故障或者车辆碰触到异物导致运载车11停止移动时，吊具继续沿之前的方向移动，移动的吊具会推动第一夹持件1222向远离第二夹持件1223的方向相对安装台滑动，移动的第一夹持件1222会通过触发部1234带动滑动部1235移动，以使滑动部1235远离触发部1234的一端向靠近过载检测件1231的方向移动，同时弹性件1232被压缩，当过载检测件1231检测到滑动部1235时，吊具停止移动，避免拧紧组件被破坏。可以理解的是，过载检测件1231向控制模组发送检测信息，控制模组根据该检测信息控制吊具是否停止，其中控制模组可以为PLC控制器或者控制柜等，当过载检测件1231检测到滑动部1235时，则将检测信息发送至控制模组，再由控制模组控制吊具停止运动。需要说明的是，顶升驱动件121可以为气缸或油缸等。根据本实用新型一优选实施例，顶升驱动件121为顶升气缸，顶升气缸的缸径为140mm，顶升气缸的最大输出力为426kgf。根据本实用新型另一优选实施例，夹持驱动件1221为夹持气缸，夹持气缸的缸径为125mm，夹持气缸的最大输出力为736kgf。

需要说明的是，只有当吊具对第一夹持件1222的作用力不小于过载检测件1231检测到滑动部1235时弹性件1232对触发部1234的弹力，吊具才能够将滑动部1235顺利送入过载检测件1231的检测区域内，吊具正常带动运载车11移动时，吊具对第一夹持件1222的作用力小于过载检测件1231检测到滑动部1235时弹性件1232对触发部1234的弹力，使得运载车11既能够与吊具同步移动，还具有保护增紧机构13的功能。还需要说明的是，吊具需要对触发部1234施加多大的力才能通过触发部1234推动滑动部1235进入检测件的检测区域内，记该作用力为触发力，其中弹性件1232可以为东京发条或气体弹簧等，可以通过更换不同规格的东京发条或调整气体弹簧的弹力来适应不同的触发力要求，其中触发力的大小一般为35.6kgf-179kgf，将触发力控制在一个合理的范围内，避免触发力过小导致误触，或者避免触发力过大无法对设备起到应有的保护作用。

在一实施例中，运载车11还包括驱动组件113，驱动组件113包括行走驱动件1131和与行走驱动件1131传动连接的行走轮1132，行走驱动件1131安装于安装架111，行走驱动件1131用以驱动行走轮1132转动，以使行走轮1132带动运载车11移动。通过设置驱动组件113，使得车辆底盘增紧设备1完成对一辆车的底盘螺栓增紧作业后，可通过行走驱动件1131驱动行走轮1132转动，从而带动运载车11移动至同步工位，等待吊具将下一辆车运送至同步工位，不仅使运载车11能够在不借助同步机构12与吊具的帮助下实现移动，还相较于通过人工推动运载车11复位而言，节省了人力。

此外，本实用新型还提供一种车辆生产线，车辆生产线包括到位检测机构和上述的车辆底盘增紧设备1，车辆生产线设置有同步工位，同步工位设置有用于检测运载车11的到位检测机构。由于该车辆生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆底盘增紧设备，车辆底盘用以通过吊具进行吊装，其特征在于，包括：

运载车，所述运载车包括安装架和多个移动轮，多个所述移动轮安装于所述安装架的底部；

同步机构，所述同步机构包括顶升驱动件和与所述顶升驱动件的伸出轴连接的夹持组件，所述顶升驱动件安装于所述安装架，所述顶升驱动件用以驱动所述夹持组件升降，以使所述夹持组件夹持或放开所述吊具；

增紧机构，所述增紧机构包括机械臂和拧紧枪，所述机械臂安装于所述安装架，所述机械臂用以驱动所述拧紧枪移动，所述拧紧枪用以对所述车辆底盘的螺栓进行增紧；

套筒切换机构，所述套筒切换机构包括支撑架、升降驱动件和盒体，所述支撑架安装于所述安装架顶部，所述盒体内形成容纳腔，所述容纳腔内设置有安装块，所述安装块开设有至少两个沿横向间隔设置的卡槽，所述卡槽用于放置套筒，所述盒体对应各所述卡槽的位置均开设有与容纳腔连通的第一开口和第二开口，所述套筒用于自所述第一开口伸入至所述卡槽内，所述盒体的顶部穿设有压紧套，所述压紧套的数量与所述卡槽的数量一致且一一对应，所述升降驱动件用于驱动所述压紧套相对所述安装块下降或上升，以使所述压紧套抵紧对应的所述卡槽内的所述套筒或与所述套筒脱离抵接。

2.如权利要求1所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述盒体包括底板、顶板和围板，所述围板位于所述顶板和所述底板之间并与所述顶板和所述底板围合成所述容纳腔，所述底板开设有所述第二开口，所述安装块安装于所述底板，所述安装块与所述底板的连接处形成用于支撑所述套筒的台阶，所述围板开设有所述第一开口，所述顶板与所述升降驱动件连接，所述压紧套穿设于所述顶板，所述升降驱动件用于驱动所述顶板相对所述底板下降或上升，以使所述顶板带动所述压紧套下降或上升。

3.如权利要求2所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述套筒切换机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向套筒和可升降地穿设于所述导向套筒的导向杆，所述导向杆沿竖向安装于所述顶板的底部，所述导向套筒穿设并固定于所述底板且伸入所述容纳腔内。

4.如权利要求3所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述导向组件的数量为两个，两个所述导向组件沿横向间隔设置。

5.如权利要求2所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述顶板上方设置有卡接块，所述卡接块的数量与所述压紧套的数量一致且一一对应，所述压紧套的顶端形成有用于供对应的所述卡接块伸入的卡接槽。

6.如权利要求2所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述套筒切换机构还包括感应组件，所述感应组件包括传感器和定位块，所述定位块安装于所述底板上方且靠近所述安装块设置，所述传感器的数量与所述卡槽的数量一致且一一对应设置，所述传感器的感应端朝向对应的所述卡槽设置。

7.如权利要求1～6中任一项所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述套筒切换机构的数量为多个，多个所述套筒切换机构横向间隔安装于所述安装架上方。

8.如权利要求1～6中任一项所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述同步机构还包括保护组件和安装台，所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述夹持驱动件安装于所述安装台，所述夹持驱动件的伸出轴与所述第二夹持件连接，用以驱动所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件，所述第一夹持件与所述安装台滑动配合；所述保护组件包括活动件、过载检测件和弹性件，所述活动件包括相互连接的触发部和滑动部，所述触发部与所述第一夹持件连接，所述安装台设置有与所述滑动部滑动配合的固定块，所述弹性件的两端分别与所述固定块和所述触发部抵接，所述滑动部远离所述触发部的一端与所述过载检测件间隔设置，所述过载检测件用以检测所述滑动部。

9.如权利要求1～6中任意一项所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述运载车还包括驱动组件，所述驱动组件包括行走驱动件和与所述行走驱动件传动连接的行走轮，所述行走驱动件安装于所述安装架，所述行走驱动件用以驱动所述行走轮转动，以使所述行走轮带动所述运载车移动。

10.一种车辆生产线，其特征在于，所述车辆生产线包括到位检测机构和如权利要求1～9中任意一项所述的车辆底盘增紧设备，所述车辆生产线设置有同步工位，所述同步工位设置有用于检测所述运载车的到位检测机构。