CN210133663U - 一种工件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件上料装置，旨在提供一种用于抬升工件工位的上料装置，其技术方案要点是：包括底座，底座一侧安装有竖直向上的机架，机架两侧顶部安装有固定连接的顶板，两侧顶板正下方设有固定连接的底板，顶板底部安装有竖直向下的第一气缸，底板上安装有竖直向上的第二气缸，机架两侧设有滑动槽，机架正面设有用于放置工件的载物板，载物板两侧设有固定连接的滑块，滑块可在滑动槽内上下滑动，第二气缸上安装有第二活塞杆，第一气缸上安装有竖直向下的第一活塞杆，第一活塞杆底部设有滑动连接的夹块，夹块朝向载物板，夹块上设有电磁铁块。

Description

一种工件上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种工件上料装置。

背景技术

目前在机械生产中，通常的做法是用人工逐一将待加工的工件提升所需高度，但是这样工人的劳动强度大，具有一定的安全隐患，并且工作效率低下，不利于大批量自动化、无人化生产，为此亟需解决上述技术问题

目前，公开号为CN207357624U的中国专利公开了一种提升装置，其包括包括气缸、伸缩杆、限位装置和推板；所述伸缩杆与气缸配合连接，气缸带动伸缩杆运动，伸缩杆顶部固定有推板，推板与伸缩杆垂直设置，所述限位装置与伸缩杆固定连接。

这种提升装置虽然通过气缸带动推板运动，推板与工件运动轨道相连接，推板可将不合格工件向上提升，从而使不合格工件从轨道上分离出来，但是提升的高度有限，且不能保证工件能够平稳快速的向上提升，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件上料装置，其具有能够将工件向上提升至指定工位，方便对工件进行再加工的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工件上料装置，包括底座，所述底座一侧安装有竖直向上的机架，所述机架两侧顶部安装有固定连接的顶板，所述两侧顶板正下方设有固定连接的底板，所述顶板底部安装有竖直向下的第一气缸，所述底板上安装有竖直向上的第二气缸，所述机架两侧设有滑动槽，所述机架正面设有用于放置工件的载物板，所述载物板两侧设有固定连接的滑块，所述滑块可在滑动槽内上下滑动，所述第二气缸上安装有第二活塞杆，所述第一气缸上安装有竖直向下的第一活塞杆，所述第一活塞杆底部设有滑动连

接的夹块，所述夹块朝向载物板，所述夹块上设有电磁铁块，所述机架靠近滑动槽一侧的中心处设有朝向电磁铁块的第三气缸，所述第三气缸上设有第三活塞杆，所述第三活塞杆上靠近电磁铁块一端设有磁性吸头。

通过采用上述技术方案，工作人员将工件放在载物板上，通过底部的第二气缸将载物板抬升至最高处，此时载物板的底部被第二气缸顶住保持平稳，然后通过第一气缸带动第一活塞杆向下，直到第一活塞杆底部的夹块与载物板保持齐平，然后第三气缸推动第三活塞杆靠近夹块，给夹块上的电磁铁块通电，使得夹块上的电磁铁块具有磁性并与第三活塞杆上的磁性吸头相互吸附住，然后第三气缸带动第三活塞杆往回收缩并带动与第一活塞杆底部滑动连接的夹块向载物板一侧移动直到夹块将载物板完全夹住，此时给夹块上的电磁铁块断电并启动第一气缸通过第一气缸上的第一活塞杆将载物板向上拉动并到达指定的高度，便于工作人员对于载物板上的工件进行再加工。

进一步设置：所述载物板正面设有支撑机构，所述支撑机构包括位于底座上的竖直向上的驱动电机，与驱动电机输出轴固定连接的滚珠丝杠，贯穿滚珠丝杠并与滚珠丝杠螺纹连接的支撑板、位于滚珠丝杠两侧并贯穿支撑板的连接杆及位于滚珠丝杠顶部并与滚珠丝杠转动连接的顶架。

通过采用上述技术方案，当第一气缸与第二气缸带动载物板向上移动的同时，一侧的支撑机构起到了有效的保护支撑的作用，通过驱动电机带动滚珠丝杠转动，这样位于滚珠丝杠上的支撑板便能向上移动且始终位于载物板的底部，这样能够支撑载物板的载压力，有助于载物板平稳高效的向上移动。

进一步设置：所述底座上还设有控制装置，所述控制装置包括位于机架一侧的通电线柱、位于通电线柱上的显示屏幕及位于显示屏幕一侧的控制按钮。

通过采用上述技术方案，控制装置用来控制整个机构的开关，显示屏可供工作人

员更加方便的观察与操作。

进一步设置：所述载物板上设有固定连接的限位保护杆。

通过采用上述技术方案，工件放置于载物板上，载物板上的限位保护杆能够在工件的上升过程中起到保护支撑的作用。

进一步设置：所述驱动电机底部安装有电机架，所述电机架底部设有固定连接的减震支架。

通过采用上述技术方案，驱动电机底部的减震支架可以有效减缓工作时带来的晃动，保证电机能够平稳工作。

进一步设置：所述支撑板靠近机架一侧的侧壁上设有槽口，所述槽内的设有液压缸，所述液压缸上安装有推动杆，所述机架上设有若干个与推动杆相匹配的限位孔。

通过采用上述技术方案，当载物板及工件到达指定工位后，启动液压缸，液压缸上的推动杆向机架一侧推动直到进入相匹配的限位孔内，这样能够使得支撑板更加稳固，从而更好地支撑住载物板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工件放置于载物板上，通过第二气缸带动载物板向上移动至最高处，然后夹块将载物板两侧夹紧，通过第一气缸继续向上抬升至指定高度，完成对工件的再加工，本装置自动化程度高，代替了传统的人力抬升，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是工件上料装置整体机构示意图；

图2是工件上料装置顶部结构俯视图；

图3是工件上料装置A部放大示意图；

图4是工件上料装置侧面结构示意图；

图5是工件上料装置B部放大示意图。

图中，1、底座；2、机架；3、顶板；4、底板；5、第一气缸；51、第一活塞杆；6、第二气缸；61、第二活塞杆；7、滑动槽；71、滑块；8、载物板；81、限位保护杆；9、夹块；91、电磁铁块；10、第三气缸；101、第三活塞杆；11、磁性吸头；12、支撑机构；121、驱动电机；122、滚珠丝杠；123、支撑板；124、连接杆；125、顶架；13、电机架；14、减震支架；15、槽口；16、液压缸；17、推动杆；18、限位孔；19、控制装置；191、通电线柱；192、显示屏幕；193、控制按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种工件上料装置，如图1、图2及图3所示，包括底座1，底座1一侧安装有竖直向上的机架2，机架2两侧顶部安装有固定连接的顶板3，两侧顶板3正下方设有固定连接的底板4，顶板3底部安装有竖直向下的第一气缸5，底板4上安装有竖直向上的第二气缸6，机架2两侧设有滑动槽7，机架2正面设有用于放置工件的载物板8，载物板8表面设有固定连接的限位保护杆81，载物板8两侧设有固定连接的滑块71，滑块71可在滑动槽7内上下滑动，第二气缸6上安装有第二活塞杆61，第一气缸5上安装有竖直向下的第一活塞杆51，第一活塞杆51底部设有滑动连接的夹块9，夹块9朝向载物板8，夹块9上设有电磁铁块91，机架2靠近滑动槽7一侧的中心处设有朝向电磁铁块91的第三气缸10，第三气缸10上设有第三活塞杆101，第三活塞杆101上靠近电磁铁块91一端设有磁性吸头11。

如图1、图4及图5所示，载物板8正面设有支撑机构12，支撑机构12包括位于底座1上的竖直向上的驱动电机121，与驱动电机121输出轴固定连接的滚珠丝杠122，贯穿滚珠丝杠122并与滚珠丝杠122螺纹连接的支撑板123、位于滚珠丝杠122两侧并

贯穿支撑板123的连接杆124及位于滚珠丝杠122顶部并与滚珠丝杠122转动连接的顶架125，驱动电机121底部安装有电机架13，电机架13底部设有固定连接的减震支架14，并且支撑板123靠近机架2一侧的侧壁上设有槽口15，槽内的设有液压缸16，液压缸16上安装有推动杆17，机架2上设有若干个与推动杆17相匹配的限位孔18。支撑机构12一侧还设有固定于底座1上的控制装置19，控制装置19包括位于机架2一侧的通电线柱191、位于通电线柱191上的显示屏幕192及位于显示屏幕192一侧的控制按钮193。

其主要工作原理如下：工作人员将工件放在载物板8上，通过底部的第二气缸6将载物板8抬升至最高处，此时载物板8的底部被第二气缸6顶住保持平稳，然后通过第一气缸5带动第一活塞杆51向下，直到第一活塞杆51底部的夹块9与载物板8保持齐平，然后第三气缸10推动第三活塞杆101靠近夹块9，给夹块9上的电磁铁块91通电，使得夹块9上的电磁铁块91具有磁性并与第三活塞杆101上的磁性吸头11相互吸附住，然后第三气缸10带动第三活塞杆101往回收缩并带动与第一活塞杆51底部滑动连接的夹块9向载物板8一侧移动直到夹块9将载物板8完全夹住，此时给夹块9上的电磁铁块91断电并启动第一气缸5通过第一气缸5上的第一活塞杆51将载物板8向上拉动并到达指定的高度，便于工作人员对于载物板8上的工件进行再加工。当第一气缸5与第二气缸6带动载物板8向上移动的同时，一侧的支撑机构12起到了有效的保护支撑的作用，通过驱动电机121带动滚珠丝杠122转动，这样位于滚珠丝杠122上的支撑板123便能向上移动且始终位于载物板8的底部，这样能够支撑载物板8的载压力，有助于载物板8平稳高效的向上移动，当载物板8及工件到达指定工位后，启动液压缸16，液压缸16上的推动杆17向机架2一侧推动直到进入相匹配的限位孔18内，这样能够使得支撑板123更加稳固，从而更好地支撑住载物板8。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种工件上料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一侧安装有竖直向上的机架（2），所述机架（2）两侧顶部安装有固定连接的顶板（3），所述两侧顶板（3）正下方设有固定连接的底板（4），所述顶板（3）底部安装有竖直向下的第一气缸（5），所述底板（4）上安装有竖直向上的第二气缸（6），所述机架（2）两侧设有滑动槽（7），所述机架（2）正面设有用于放置工件的载物板（8），所述载物板（8）两侧设有固定连接的滑块（71），所述滑块（71）可在滑动槽（7）内上下滑动，所述第二气缸（6）上安装有第二活塞杆（61），所述第一气缸（5）上安装有竖直向下的第一活塞杆（51），所述第一活塞杆（51）底部设有滑动连接的夹块（9），所述夹块（9）朝向载物板（8），所述夹块（9）上设有电磁铁块（91），所述机架（2）靠近滑动槽（7）一侧的中心处设有朝向电磁铁块（91）的第三气缸（10），所述第三气缸（10）上设有第三活塞杆（101），所述第三活塞杆（101）上靠近电磁铁块（91）一端设有磁性吸头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述载物板（8）正面设有支撑机构（12），所述支撑机构（12）包括位于底座（1）上的竖直向上的驱动电机（121），与驱动电机（121）输出轴固定连接的滚珠丝杠（122），贯穿滚珠丝杠（122）并与滚珠丝杠（122）螺纹连接的支撑板（123）、位于滚珠丝杠（122）两侧并贯穿支撑板（123）的连接杆（124）及位于滚珠丝杠（122）顶部并与滚珠丝杠（122）转动连接的顶架（125）。

3.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述底座（1）上还设有控制装置（19），所述控制装置（19）包括位于机架（2）一侧的通电线柱（191）、位于通电线柱（191）上的显示屏幕（192）及位于显示屏幕（192）一侧的控制按钮（193）。

4.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述载物板（8）上设有固定连接的限位保护杆（81）。

5.根据权利要求2所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述驱动电机（121）底部安装有电机架（13），所述电机架（13）底部设有固定连接的减震支架（14）。

6.根据权利要求2所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述支撑板（123）靠近机架（2）一侧的侧壁上设有槽口（15），所述槽内的设有液压缸（16），所述液压缸（16）上安装有推动杆（17），所述机架（2）上设有若干个与推动杆（17）相匹配的限位孔（18）。

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