CN212682976U

CN212682976U - 一种自定心汽车焊接夹具工装

Info

Publication number: CN212682976U
Application number: CN202021492762.5U
Authority: CN
Inventors: 盛建文
Original assignee: Changshu Tiancheng Automobile Welding Equipment Co ltd
Current assignee: Changshu Tiancheng Automobile Welding Equipment Co ltd
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2021-03-12
Anticipated expiration: 2030-07-27

Abstract

本实用新型公开了汽车焊接技术领域的一种自定心汽车焊接夹具工装，包括底座，底座上端面通过支板转动连接有传动轴，传动轴靠近支板一侧中部外表壁螺纹连接有转动套环，转动套环外部圆周等距固定连接有轮齿，转动套环右部转动连接有滑动圆环块，圆环块套合在传动轴外部，滑动圆环块外表壁通过第一凸耳圆周等距转动连接有第一转动杆，第一转动杆一端转动连接有弧形夹板，第二齿条前端面等距设置有第一啮合齿，第一啮合齿啮合连接有第三齿轮，第三齿轮上方啮合连接有第一夹持弯杆，本实用新型能够对工件自动定心，不需要人工进行手动定心，省时省力提高焊接精度，提高焊接质量和焊接效率。

Description

一种自定心汽车焊接夹具工装

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，具体为一种自定心汽车焊接夹具工装。

背景技术

在机械加工焊接过程中，有一些工件时需要通过其内孔来进行定位和夹紧的。

但是目前现有的夹具在进行夹持时不能够实现工件的自动自定心，需要手动机构人工校正定位再焊接，影响焊接速度，致使焊接效率低下，而且人工手动自定心往往不能满足条件要求，使得焊接精度差；并且现有的焊接夹具在将工件固定后，不便于调节工件的焊接位置，需要人工手动进行调整焊接位置，费时费力，影响工件焊接质量。

基于此，本实用新型设计了一种自定心汽车焊接夹具工装，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自定心汽车焊接夹具工装，以解决上述背景技术中提出的现有的夹具在进行夹持时不能够实现工件的自动自定心，需要手动机构人工校正定位再焊接，影响焊接速度，致使焊接效率低下，而且人工手动自定心往往不能满足条件要求，使得焊接精度差；并且现有的焊接夹具在将工件固定后，不便于调节工件的焊接位置，需要人工手动进行调整焊接位置，费时费力，影响工件焊接质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自定心汽车焊接夹具工装，包括底座，所述底座上端面通过支板转动连接有传动轴，所述传动轴左端同轴固定连接有伺服电机，所述传动轴靠近支板一侧中部外表壁螺纹连接有转动套环，所述转动套环外部圆周等距固定连接有轮齿，所述轮齿通过第一齿轮啮合连接有驱动电机，所述驱动电机下方通过竖块固定连接有步进电机，所述步进电机通过第二齿轮啮合连接有第一齿条，所述第一齿条左端通过横杆固定连接在所述支板前端面，所述竖块内部对称滑动连接有滑杆，所述滑杆左端通过横板固定连接在所述支板前端面，所述转动套环右部转动连接有滑动圆环块，所述圆环块套合在所述传动轴外部，所述所述滑动圆环块外表壁通过第一凸耳圆周等距转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆一端转动连接有弧形夹板，所述弧形夹板中部内壁转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆通过第二凸耳转动连接有第一环块，所述第一环块固定连接在所述传动轴外表壁，所述弧形夹板右部内壁转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆下一端通过第三凸耳转动连接有第二环块，所述第二环块固定连接在所述传动轴外表壁；所述底座上端面位于所述传动轴右侧设置有液压杆机构，所述液压杆机构上端固定连接有第二齿条，所述第二齿条上端面固定连接有第一夹持板，所述第二齿条前端面等距设置有第一啮合齿，所述第一啮合齿啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮上方啮合连接有第一夹持弯杆，所述第一夹持弯杆一端固定连接有第二夹持板，所述第一夹持弯杆滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板右端面固定连接有竖板，所述竖板固定连接在底座上端面，所述第二齿条后端面等距设置有第二啮合齿，所述第二啮合齿啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮上方啮合连接有第二夹持弯杆，所述第二夹持弯杆一端固定连接有第三夹持板，所述第二夹持弯杆通过第二滑动板与所述竖板滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一夹持板、第二夹持板与第三夹持板靠近传动轴一面均设置有滚轴，使得被加持物体需要换方向焊接式能够便于转动。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一啮合齿位于所述第二齿条前端面左部，所述第二啮合齿位于所述第二齿条后端面右部，防止第一夹持弯杆与第二夹持弯杆在夹持时相互碰撞。

作为本实用新型的进一步方案，所述滑杆右端固定连接有限位板，所述第一齿条右端固定连接有限位块，所述第一夹持弯杆一端固定连接有限位横板，所述第二夹持弯杆一端固定连接有限位方块，起到限位作用，防止滑动时脱落。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一夹持板、第二夹持板与第三夹持板均为弧形形状，能够贴合在被加持物体表面，使得夹持的更加牢靠。

作为本实用新型的进一步方案，所述驱动电机与步进电机相互电性连接，使得驱动电机与步进电机能够同步启动，保证驱动电机通过第一齿轮与轮齿啮合时能够正常向右移动。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过将圆筒形工件套合在弧形夹板外部，然后启动驱动电机，驱动电机转动通过第一齿轮啮合转动套环外壁的轮齿带动转动套环进行转动，转动套环沿着传动轴向右方移动，进而推动滑动圆环块向右侧移动，带动得第一转动杆进行伸展张开，使得弧形夹板向外部扩张，然后顶向圆筒形工件的内腔壁对工件进行第一步夹持固定，同时能够对工件进行自动定心，再通过启动液压杆机构向上方移动带动第二齿条向上方移动，使得第一夹持板夹向工件下方，第二齿条向上方移动的同时通过第三齿轮与第四齿轮使得第一夹持弯杆一第二夹持弯杆向斜下方进行移动进而使得第二夹持板与第三夹持板夹向工件外壁上方，来对工件进行第二步夹持自定心，不需要人工手动进行定心，减少手动定心操作时间，提高工作效率；再通过伺服电机带动传动轴转动来对夹持的工价进行调节位置，利用伺服电机能够急停和精准调节转动圈数的特性，能够准确的转换调节焊接位置，提高焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构后视视角示意图；

图3为本实用新型部分结构剖视放大示意图；

图4为本实用新型转动套环结构放大示意图；

图5为本实用新型第二齿条结构右视视角剖视放大示意图；

图6为本实用新型第二齿条结构左视视角示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-支板，3-传动轴，4-伺服电机，5-转动套环，6-轮齿，7-第一齿轮，8-驱动电机，9-步进电机，10-第二齿轮，11-第一齿条，12-滑杆，13-滑动圆环块，14-第一凸耳，15-第一转动杆，16-弧形夹板，17-第二转动杆，18-第二凸耳，19-第一环块，20-第三转动杆，21-第三凸耳，22-第二环块，23-液压杆机构，24-第二齿条，25-第一夹持板，26-第一啮合齿，27-第三齿轮，28-第一夹持弯杆，29-第二夹持板，30-第一滑动板，31-竖板，32-第二啮合齿，33-第四齿轮，34-第二夹持弯杆，35-第三夹持板，36-第二滑动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种自定心汽车焊接夹具工装，包括底座1，底座1上端面通过支板2转动连接有传动轴3，传动轴3左端同轴固定连接有伺服电机4，传动轴3靠近支板2一侧中部外表壁螺纹连接有转动套环5，转动套环5外部圆周等距固定连接有轮齿6，轮齿6通过第一齿轮7啮合连接有驱动电机8，驱动电机8下方通过竖块固定连接有步进电机9，步进电机9通过第二齿轮10啮合连接有第一齿条11，第一齿条11左端通过横杆固定连接在支板2前端面，竖块内部对称滑动连接有滑杆12，滑杆12左端通过横板固定连接在支板2前端面，转动套环5右部转动连接有滑动圆环块13，圆环块13套合在传动轴3外部，滑动圆环块13外表壁通过第一凸耳14圆周等距转动连接有第一转动杆15，第一转动杆15一端转动连接有弧形夹板16，弧形夹板16中部内壁转动连接有第二转动杆17，第二转动杆17通过第二凸耳18转动连接有第一环块19，第一环块19固定连接在传动轴3外表壁，弧形夹板16右部内壁转动连接有第三转动杆20，第三转动杆20下一端通过第三凸耳21转动连接有第二环块22，第二环块22固定连接在传动轴3外表壁；底座1上端面位于传动轴3右侧设置有液压杆机构23，液压杆机构23上端固定连接有第二齿条24，第二齿条24上端面固定连接有第一夹持板25，第二齿条24前端面等距设置有第一啮合齿26，第一啮合齿26啮合连接有第三齿轮27，第三齿轮27上方啮合连接有第一夹持弯杆28，第一夹持弯杆28一端固定连接有第二夹持板29，第一夹持弯杆28滑动连接有第一滑动板30，第一滑动板30右端面固定连接有竖板31，竖板31固定连接在底座1上端面，第二齿条24后端面等距设置有第二啮合齿32，第二啮合齿32啮合连接有第四齿轮33，第四齿轮33上方啮合连接有第二夹持弯杆34，第二夹持弯杆34一端固定连接有第三夹持板35，第二夹持弯杆34通过第二滑动板36与竖板31滑动连接。

其中，第一夹持板25、第二夹持板29与第三夹持板35靠近传动轴3一面均设置有滚轴，使得被加持物体需要换方向焊接式能够便于转动，第一啮合齿26位于第二齿条前端面左部，第二啮合齿32位于第二齿条24后端面右部，防止第一夹持弯杆28与第二夹持弯杆34在夹持时相互碰撞，滑杆12右端固定连接有限位板，第一齿条11右端固定连接有限位块，第一夹持弯杆28一端固定连接有限位横板，第二夹持弯杆34一端固定连接有限位方块，起到限位作用，防止滑动时脱落，第一夹持板25、第二夹持板29与第三夹持板35均为弧形形状，能够贴合在被加持物体表面，使得夹持的更加牢靠，驱动电机8与步进电机9相互电性连接，使得驱动电机8与步进电机9能够同步启动，保证驱动电机8通过第一齿轮7与轮齿6啮合时能够正常向右移动。

本实施例的一个具体应用为：

使用本实用新型时，首先将圆筒形工件套合在弧形夹板16外部，然后启动驱动电机8，驱动电机8通过第一齿轮7啮合轮齿6带动转动套环5转动，由于转动套环5和传动轴3螺纹连接，转动套环5会向右移动进而推动滑动圆环块13向右方移动带动得第一转动杆15进行伸展张开，进而同时使得第二转动杆17与第三转动杆20同时向外部伸展张开，使得弧形夹板16向外部扩张，然后顶向圆筒形工件的内腔壁对工件进行第一步自动定心和夹持固定，转动套环5在向右移动的过程中，步进电机9通过第二齿轮10啮合第一齿条11也向右方移动，进而带动驱动电机8向右方移动，使得驱动电机8与转动套环5能够同步向右移动，保障第一齿轮7与轮齿6的正常啮合作用，然后再启动液压杆机构23将第二齿条24向上方顶动，第二齿条24上方的第一夹持板25夹向工件下方，第二齿条24向上方移动的过程中，使得第三齿轮27逆时针转动，通过第三齿轮27啮合第一啮合齿26带动第一夹持弯杆28向斜下方移动，使得第二夹持板29夹向工件外壁上方，第二齿条24向上移动的同时带动第四齿轮33顺时针转动，第四齿轮33通过啮合第二啮合齿32使得第二夹持弯杆34向斜下方移动，进而使得第三夹持板35向工件外壁上方进行夹持，第二步自定心夹持完成；再通过伺服电机4带动传动轴3转动来对夹持的工价进行调节位置，利用伺服电机4能够急停和精准调节转动圈数的特性，能够准确的转换调节焊接位置，提高焊接质量。本实用新型能够对工件自动定心，不需要人工进行手动定心，省时省力提高焊接精度，同时通过伺服电机4能够对工件的位置进行精准调整，提高焊接质量和焊接效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种自定心汽车焊接夹具工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面通过支板（2）转动连接有传动轴（3），所述传动轴（3）左端同轴固定连接有伺服电机（4），所述传动轴（3）靠近支板（2）一侧中部外表壁螺纹连接有转动套环（5），所述转动套环（5）外部圆周等距固定连接有轮齿（6），所述轮齿（6）通过第一齿轮（7）啮合连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）下方通过竖块固定连接有步进电机（9），所述步进电机（9）通过第二齿轮（10）啮合连接有第一齿条（11），所述第一齿条（11）左端通过横杆固定连接在所述支板（2）前端面，所述竖块内部对称滑动连接有滑杆（12），所述滑杆（12）左端通过横板固定连接在所述支板（2）前端面，所述转动套环（5）右部转动连接有滑动圆环块（13），所述滑动圆环块（13）套合在所述传动轴（3）外部，所述滑动圆环块（13）外表壁通过第一凸耳（14）圆周等距转动连接有第一转动杆（15），所述第一转动杆（15）一端转动连接有弧形夹板（16），所述弧形夹板（16）中部内壁转动连接有第二转动杆（17），所述第二转动杆（17）通过第二凸耳（18）转动连接有第一环块（19），所述第一环块（19）固定连接在所述传动轴（3）外表壁，所述弧形夹板（16）右部内壁转动连接有第三转动杆（20），所述第三转动杆（20）下一端通过第三凸耳（21）转动连接有第二环块（22），所述第二环块（22）固定连接在所述传动轴（3）外表壁；所述底座（1）上端面位于所述传动轴（3）右侧设置有液压杆机构（23），所述液压杆机构（23）上端固定连接有第二齿条（24），所述第二齿条（24）上端面固定连接有第一夹持板（25），所述第二齿条（24）前端面等距设置有第一啮合齿（26），所述第一啮合齿（26）啮合连接有第三齿轮（27），所述第三齿轮（27）上方啮合连接有第一夹持弯杆（28），所述第一夹持弯杆（28）一端固定连接有第二夹持板（29），所述第一夹持弯杆（28）滑动连接有第一滑动板（30），所述第一滑动板（30）右端面固定连接有竖板（31），所述竖板（31）固定连接在底座（1）上端面，所述第二齿条（24）后端面等距设置有第二啮合齿（32），所述第二啮合齿（32）啮合连接有第四齿轮（33），所述第四齿轮（33）上方啮合连接有第二夹持弯杆（34），所述第二夹持弯杆（34）一端固定连接有第三夹持板（35），所述第二夹持弯杆（34）通过第二滑动板（36）与所述竖板（31）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自定心汽车焊接夹具工装，其特征在于：所述第一夹持板（25）、第二夹持板（29）与第三夹持板（35）靠近传动轴（3）一面均设置有滚轴。

3.根据权利要求1所述的一种自定心汽车焊接夹具工装，其特征在于：所述第一啮合齿（26）位于所述第二齿条（24）前端面左部，所述第二啮合齿（32）位于所述第二齿条（24）后端面右部。

4.根据权利要求1所述的一种自定心汽车焊接夹具工装，其特征在于：所述滑杆（12）右端固定连接有限位板，所述第一齿条（11）右端固定连接有限位块，所述第一夹持弯杆（28）一端固定连接有限位横板，所述第二夹持弯杆（34）一端固定连接有限位方块。

5.根据权利要求1所述的一种自定心汽车焊接夹具工装，其特征在于：所述第一夹持板（25）、第二夹持板（29）与第三夹持板（35）均为弧形形状。

6.根据权利要求1所述的一种自定心汽车焊接夹具工装，其特征在于：所述驱动电机（8）与步进电机（9）相互电性连接。