CN218946377U - 一种用于车床加工用定位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于车床加工用定位夹持机构，涉及定位夹具领域。该用于车床加工用定位夹持机构包括底板，底板顶部滑动连接有滑板，滑板外表面固定连接有输出电机，输出电机输出端固定连接有第一螺纹杆。该用于车床加工用定位夹持机构通过启动推送电机带动了齿轮旋转进而带动了齿板向滑板方向运动，齿板最终带动了第二夹板、夹爪和辅助板向前运动到达合适位置后停止推送电机，工件由辅助轮带动向第二夹板方向运动工件碰到夹爪后夹爪向外壳方向运动，弹簧杆用自身弹力向相反方向固定工件，通过启动主电机带动第二螺纹杆旋转使卡槽相互靠近最终第二夹板与夹爪啮合并固定工件，达到固定长短不同工件效果，解决如何夹持长短不同工件问题。

Description

一种用于车床加工用定位夹持机构

技术领域

本实用新型涉及定位夹具技术领域，具体为一种用于车床加工用定位夹持机构。

背景技术

车床夹具是车床的重要组成部分，夹具是在加工之前对工件进行固定方便后续进一步加工的装置，车床夹具按工件定位方式不同可分为：定心式、夹头式、卡盘式、角铁式和花盘等。

夹具在使用的过程中不可避免的需要加工长短不一和表面结构复杂的工件，现有的夹具夹持不同的工件时可能会造成工件脱落和打滑，影响了工件的加工效果，夹持时长工件加工时造成摇晃可能会造成危险，为此设计了一种用于车床加工用定位夹持机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于车床加工用定位夹持机构，解决了如何夹持长短不同工件和夹持表面复杂工件易脱落的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于车床加工用定位夹持机构包括底板，底板顶部滑动连接有滑板，滑板外表面固定连接有输出电机，输出电机输出端固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆啮合有支架，支架底部固定连接有卡板，卡板外表面转动连接有辅助轮,卡板与滑板滑动连接，滑板顶部固定连接有前进电机，前进电机与辅助轮固定连接，滑板外表面固定连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆远离滑板的一端固定连接有气泵，气泵与底板固定连接，底板外表面固定连接有外壳，外壳外表面滑动连接有弹簧杆，弹簧杆远离外壳的一端固定连接有夹爪，夹爪啮合有第一夹板，第一夹板外表面滑动连接有内壳，第一夹板外表面固定连接有卡槽，内壳与夹爪滑动连接，内壳外表面滑动连接有第二夹板，内壳外表面滑动连接有辅助板，辅助板外表面固定连接有主电机，主电机输出端固定连接有第二螺纹杆，内壳外表面固定连接有主电机，内壳外表面固定连接有推送电机，推送电机输出端固定连接有齿轮，齿轮啮合有齿板，齿板与外壳滑动连接，内壳与外壳固定连接。

优选的，所述所述夹爪整体形状为三角形，夹爪顶部固定连接有三组弹簧杆，夹爪两面均开设有齿槽，齿槽以下设有的三角形滑槽，夹爪以第一夹板为圆心环形阵列有六个，夹爪六个为一组一共有两组分别在第一夹板和第二夹板之间。

优选的，所述所述第一夹板整体形状为环形，第一夹板靠近夹爪的一面开设有齿，第一夹板一共有两组分别在夹爪的两面。

优选的，所述所述第一螺纹杆一半螺纹方向为左旋另一半螺纹方向为右旋，第一螺纹杆同时与两组支架啮合，两组支架的齿槽方向相反。

优选的，所述所述卡板两端开设有半圆的环形爪，卡板外表面设有三组辅助轮，卡板一共有两组镜像对称在滑板顶部。

优选的，所述两个第一夹板外表面均设有卡槽，卡槽内表面开设有螺纹但螺纹方向相反且同时啮合有第二螺纹杆，第二螺纹杆一半螺纹方向为左旋另一半螺纹方向为右旋。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于车床加工用定位夹持机构。具备以下有益效果：

1、该用于车床加工用定位夹持机构通过启动推送电机带动了齿轮旋转进而带动了齿板向滑板方向运动，齿板最终带动了第二夹板、夹爪和辅助板向前运动到达合适位置后停止推送电机，工件由辅助轮带动向第二夹板方向运动工件碰到夹爪后夹爪向外壳方向运动，弹簧杆用自身弹力向相反方向固定工件，通过启动主电机带动第二螺纹杆旋转使卡槽相互靠近最终第二夹板与夹爪啮合并固定工件，达到固定长短不同工件效果，解决如何夹持长短不同工件问题。

2、该用于车床加工用定位夹持机构，工件通过夹爪，夹爪向外壳方向运动，弹簧杆用自身弹力向相反方向固定工件，夹爪在工件的各个方向都有设置，每个夹爪利用自身弹簧轴弹性固定各个方向的工件，启动主电机带动第二螺纹杆旋转使卡槽相互靠近最终使第一夹板最终于夹爪啮合固定，达到夹持表面复杂工件效果，解决夹持表面复杂工件易脱落问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构剖视示意图；

图2为本实用新型推送工件结构示意图；

图3为本实用新型内部夹持结构示意图；

图4为本实用新型夹板结构示意图；

图5为本实用新型夹爪结构示意图；

图6为本实用新型夹爪与夹板组合结构示意图。

其中，底板-1、气泵-2、气动伸缩杆-3、滑板-4、卡板-5、第一螺纹杆-6、支架-7、辅助轮-8、第一夹板-9、弹簧杆-10、夹爪-11、外壳-12、前进电机-13、卡槽-14、推送电机-15、齿轮-16、内壳-17、齿板-18、第二夹板-19、输出电机-20、辅助板-21、第二螺纹杆-22、主电机-23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种用于车床加工用定位夹持机构，如图1-4所示，包括底板1，底板1顶部滑动连接有滑板4，滑板4外表面固定连接有输出电机20，输出电机20输出端固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6啮合有支架7，第一螺纹杆6一半螺纹方向为左旋另一半螺纹方向为右旋，第一螺纹杆6同时与两组支架7啮合，两组支架7的齿槽方向相反，通过启动输出电机20带动了第一螺纹杆6，使两组支架7向相互靠近，进而使卡板5相互靠近使工件预固定。

支架7底部固定连接有卡板5，卡板5外表面转动连接有辅助轮8,卡板5与滑板4滑动连接，滑板4顶部固定连接有前进电机13，前进电机13与辅助轮8固定连接，滑板4外表面固定连接有气动伸缩杆3，气动伸缩杆3远离滑板4的一端固定连接有气泵2，气泵2与底板1固定连接，卡板5两端开设有半圆的环形爪，卡板5外表面设有三组辅助轮8，卡板5一共有两组镜像对称在滑板4顶部，通过启动气泵2使气动伸缩杆3伸长进而推动滑板4向前运动，卡板5与外壳12相互贴合时气泵2停止，启动前进电机13使辅助轮8带动工件进入外壳12中，使上料自动化，工件自动定位。

底板1外表面固定连接有外壳12，外壳12外表面滑动连接有弹簧杆10，弹簧杆10远离外壳12的一端固定连接有夹爪11，夹爪11啮合有第一夹板9，第一夹板9外表面滑动连接有内壳17，第一夹板9外表面固定连接有卡槽14，内壳17与夹爪11滑动连接，夹爪11整体形状为三角形，夹爪11顶部固定连接有三组弹簧杆10，夹爪11两面均开设有齿槽，齿槽以下设有的三角形滑槽，夹爪11以第一夹板9为圆心环形阵列有六个，夹爪11六个为一组一共有两组分别在第一夹板9和第二夹板19之间，工件由辅助轮8提供动力前进，工件贴合夹爪11后夹爪11由于通过工件的力向外壳12方向运动，再由弹簧杆10提供的反作用力进行预夹持。

内壳17外表面滑动连接有第二夹板19，内壳17外表面滑动连接有辅助板21，辅助板21外表面固定连接有主电机23，主电机23输出端固定连接有第二螺纹杆22，内壳17外表面固定连接有主电机23，内壳17外表面固定连接有推送电机15，推送电机15输出端固定连接有齿轮16，齿轮16啮合有齿板18，齿板18与外壳12滑动连接，内壳17与外壳12固定连接，两个第一夹板9外表面均设有卡槽14，卡槽14内表面开设有螺纹但螺纹方向相反且同时啮合有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22一半螺纹方向为左旋另一半螺纹方向为右旋，第一螺纹杆6一半螺纹方向为左旋另一半螺纹方向为右旋，第一螺纹杆6同时与两组支架7啮合，两组支架7的齿槽方向相反，通过启动主电机23带动第二螺纹杆22旋转使两组卡槽14相互靠近进而使第一夹板9相互靠近最终啮合达到固定的目的，加工长度不同的工件时启动推送电机15带动齿轮旋转进而带动齿板18向前运动，最终达到了带动夹爪11第二夹板19和辅助板21向前运动的目的，到达合适位置后停止推送电机15，辅助轮8推送工件向前运动，工件贴合夹爪11后夹爪11由于通过工件的力向外壳12方向运动，并通过弹簧杆10提供弹性力保证了夹爪11持续向下夹紧，通过启动主电机23带动第二螺纹杆22旋转，使得两组卡槽14相互靠近进而使两组第二夹板19相互靠近并与夹爪11啮合达到了固定不同长度工件的目。

工作原理：

将要夹持的工件放入卡板5的环形爪上，启动输出电机20带动第一螺纹杆6旋转，由于第一螺纹杆6一半为左旋一半为右旋并且同时与两组支架7啮合，进而使两组支架7相互靠近进而使两组卡板5相互靠近，工件贴合辅助轮8后输出电机20停止，启动气泵2使气动伸缩杆3带动滑板4向前运动，卡板5与内壳17贴合后停止气泵2，启动前进电机13带动辅助轮8旋转进而带动工件向前运动，工件触碰夹爪11后通过夹爪11底部三角形滑槽通过，夹爪11向外壳12方向运动，并通过弹簧杆10提供弹性力保证了夹爪11持续向下夹紧，通过启动主电机23带动第二螺纹杆22旋转，由于第二螺纹杆22一半为左旋一半为右旋并且同时与两组卡槽14啮合，使得两组卡槽14相互靠近进而使两组第一夹板9相互靠近并与夹爪11啮合达到了固定工件的目的，需要夹持长工件时启动推送电机15带动齿轮旋转进而带动齿板18向前运动，最终达到了带动夹爪11第二夹板19和辅助板21向前运动的目的，到达合适位置后停止推送电机15，辅助轮8推送工件向前运动，工件触碰夹爪11后通过夹爪11底部三角形滑槽通过，夹爪11向外壳12方向运动，并通过弹簧杆10提供弹性力保证了夹爪11持续向下夹紧，通过启动主电机23带动第二螺纹杆22旋转，由于第二螺纹杆22一半为左旋一半为右旋并且同时与两组卡槽14啮合，使得两组卡槽14相互靠近进而使两组第二夹板19相互靠近并与夹爪11啮合达到了固定长工件工件的目，停止前进电机13气泵2抽气将卡板5送回原位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于车床加工用定位夹持机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部滑动连接有滑板(4)，滑板(4)外表面固定连接有输出电机(20)，输出电机(20)输出端固定连接有第一螺纹杆(6)，第一螺纹杆(6)啮合有支架(7)，支架(7)底部固定连接有卡板(5)，卡板(5)内表面转动连接有辅助轮(8),卡板(5)与滑板(4)滑动连接，滑板(4)顶部固定连接有前进电机(13)，前进电机(13)与辅助轮(8)固定连接，滑板(4)外表面固定连接有气动伸缩杆(3)，气动伸缩杆(3)远离滑板(4)的一端固定连接有气泵(2)，气泵(2)与底板(1)固定连接，底板(1)外表面固定连接有外壳(12)；

所述外壳(12)表面滑动连接有弹簧杆(10)，弹簧杆(10)远离外壳(12)的一端固定连接有夹爪(11)，夹爪(11)啮合有第一夹板(9)，第一夹板(9)外表面滑动连接有内壳(17)，第一夹板(9)外表面固定连接有卡槽(14)，内壳(17)与夹爪(11)滑动连接，内壳(17)外表面滑动连接有第二夹板(19)，内壳(17)外表面滑动连接有辅助板(21)，辅助板(21)外表面固定连接有主电机(23)，主电机(23)输出端固定连接有第二螺纹杆(22)，内壳(17)外表面固定连接有主电机(23)，内壳(17)外表面固定连接有推送电机(15)，推送电机(15)输出端固定连接有齿轮(16)，齿轮(16)啮合有齿板(18)，齿板(18)与外壳(12)滑动连接，内壳(17)与外壳(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于车床加工用定位夹持机构，其特征在于：所述夹爪(11)整体形状为三角形，夹爪(11)顶部固定连接有三组弹簧杆(10)，夹爪(11)两面均开设有齿槽,夹爪(11)远离外壳(12)的一面设有的三角形滑槽，夹爪(11)以第一夹板(9)为圆心环形阵列有六个，夹爪(11)六个为一组一共有两组分别在第一夹板(9)和第二夹板(19)之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于车床加工用定位夹持机构，其特征在于：所述第一夹板(9)整体形状为环形，第一夹板(9)靠近夹爪(11)的一面开设有齿，第一夹板(9)一共有两组分别在夹爪(11)的两面。

4.根据权利要求1所述的一种用于车床加工用定位夹持机构，其特征在于：所述第一螺纹杆(6)一半螺纹方向为左旋另一半螺纹方向为右旋，第一螺纹杆(6)同时与两组支架(7)啮合，两组支架(7)的齿槽方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种用于车床加工用定位夹持机构，其特征在于：所述卡板(5)两端开设有半圆的环形爪，卡板(5)外表面设有三组辅助轮(8)，卡板(5)一共有两组镜像对称在滑板(4)顶部。

6.根据权利要求3所述的一种用于车床加工用定位夹持机构，其特征在于：所述两个第一夹板(9)外表面均设有卡槽(14)，卡槽(14)内表面开设有螺纹，两组相邻的第一夹板(9)上设有的卡槽(14)螺纹方向相反，且同时啮合有第二螺纹杆(22)，第二螺纹杆(22)一半螺纹方向为左旋另一半螺纹方向为右旋。

Images