CN113044543A - 一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，包括运输车本体、纵向液压杆、承载台、滑块、保护箱和第一齿杆，所述运输车本体的上表面固定安装有导轨，且导轨上活动安装有移动台，并且移动台的侧壁与横向液压杆的一端固定连接，而且横向液压杆的另一端固定安装在移动台的顶部，所述纵向液压杆的下端固定安装在移动台的上表面。该可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，能够逐层码垛多个航空发动机，提高了装置的运输效率，对航空发动机的防护能力更强，且装置的自动化程度更高，能够快速将发动机固定，并且减少了手动操作步骤，降低了人为失误造成发动机损坏的风险。

Description

一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置。
背景技术
航空发动机是飞机飞行的动力输出设备，航空发动机的内部结构繁杂，在生产过程中，操作者需要通过运输装置，将航空发动机转运到多种组装工作台上，从而便于不同组装步骤的操作，
然而现有的航空发动机生产用转运装置存在以下问题：
1.市面上的航空发动机转运装置，只能够运输单个发动机，运输效率较低，操作者需要不断的来回运输，提高了操作者劳动强度，同时转运装置对发动机的防护能力较差；
2.转运装置的自动化程度较低，需要操作者通过多个操作步骤才能将航空发动机固定在转运装置上，降低了工作效率，且过多的手动操作步骤，会提高人为失误造成发动机损坏的风险。
针对上述问题，急需在原有航空发动机生产用转运装置的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，以解决上述背景技术提出现有的航空发动机生产用转运装置，只能够运输单个发动机，运输效率较低，操作者需要不断的来回运输，提高了操作者劳动强度，同时转运装置对发动机的防护能力较差，转运装置的自动化程度较低，需要操作者通过多个操作步骤才能将航空发动机固定在转运装置上，降低了工作效率，且过多的手动操作步骤，会提高人为失误造成发动机损坏风险的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，包括运输车本体、纵向液压杆、承载台、滑块、保护箱和第一齿杆，所述运输车本体的上表面固定安装有导轨，且导轨上活动安装有移动台，并且移动台的侧壁与横向液压杆的一端固定连接，而且横向液压杆的另一端固定安装在移动台的顶部，所述纵向液压杆的下端固定安装在移动台的上表面，且纵向液压杆的上端与连接板的一端固定连接，并且连接板的另一端固定安装在承载台上，而且承载台的顶部活动安装有推板，同时承载台设置在移动台的上方，所述滑块活动安装在承载台上，且滑块的两端贯穿承载台设置，并且滑块的上端固定安装在推板的底部，所述承载台的边侧设置有保护箱，且保护箱固定安装在运输车本体的顶部。
优选的，所述导轨的截面呈“T”字型结构，且导轨与移动台构成卡合的滑动结构，并且移动台的底面与运输车本体的顶部贴合设置。
优选的，所述滑块呈“十”字形结构，且滑块与承载台构成卡合的滑动结构，并且滑块的下端螺纹连接在螺纹杆上，而且螺纹杆活动安装在承载台上，同时螺纹杆的端部贯穿承载台设置，所述螺纹杆的端部固定连接在电机的输出轴上，且电机固定安装在承载台的侧壁上，并且螺纹杆与推板的轴线平行设置。
优选的，所述保护箱的内壁上开设有导槽，且导槽的内部活动安装有导块，并且导块与保护箱的内壁之间固定连接有弹簧，而且弹簧设置在导槽内。
优选的，所述导块呈“工”字型结构，且导块与保护箱上的导槽构成卡合滑动结构，并且导块固定安装在夹板的外壁上。
优选的，所述第一齿杆和第二齿杆的端部固定连接在夹板上，且夹板设置有8个，并且夹板与保护箱的内壁贴合设置，而且第一齿杆和第二齿杆活动安装在保护箱上，同时第一齿杆和第二齿杆贯穿保护箱设置。
优选的，所述第一齿杆和第二齿杆之间设置有动力齿轮，且动力齿轮与第一齿杆和第二齿杆构成啮合传动关系，并且动力齿轮固定安装在转轴上，所述转轴的两端贯穿固定支架设置，且转轴与固定支架构成卡合的转动结构，并且固定支架固定安装在保护箱的外壁上，而且转轴的端部螺纹连接有手轮。
优选的，所述动力齿轮的边侧啮合连接有齿条，且齿条贯穿保护箱设置，并且齿条与保护箱构成卡合的滑动结构，所述齿条的端部固定连接有受力盘，且齿条设置在第一齿杆和第二齿杆之间，并且受力盘设置在2个夹板的中心对称轴线上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，能够逐层码垛多个航空发动机，提高了装置的运输效率，对航空发动机的防护能力更强，且装置的自动化程度更高，能够快速将发动机固定，并且减少了手动操作步骤，降低了人为失误造成发动机损坏的风险；
1.移动台和导轨构成卡合的滑动结构，使得横向液压杆能带动移动台在导轨上移动，而移动台上的纵向液压杆能够通过连接板带动承载台纵向移动，从而实现对承载台位置的改变，转轴通过螺纹杆与滑块间的螺纹连接关系，带动滑块顶部连接的推板在承载台上移动；
2.由于齿条与动力齿轮构成啮合传动关系，使得齿条能够带动动力齿轮旋转，而第一齿杆和第二齿杆之间啮合连接有动力齿轮，此时动力齿轮将带动第一齿杆和第二齿杆移动，第一齿杆和第二齿杆对应连接的夹板同步移动，从而实现发动机的快速固定。
附图说明
图1为本发明整体外部结构示意图；
图2为本发明滑块安装结构示意图；
图3为本发明导块安装结构示意图；
图4为本发明保护箱外部结构示意图；
图5为本发明动力齿轮传动结构示意图；
图6为本发明齿条安装结构示意图；
图7为本发明手轮安装结构示意图。
图中：1、运输车本体；2、导轨；3、移动台；4、横向液压杆；5、纵向液压杆；6、连接板；7、承载台；8、推板；9、滑块；10、螺纹杆；11、电机；12、保护箱；13、导块；14、导槽；15、弹簧；16、夹板；17、第一齿杆；18、第二齿杆；19、动力齿轮；20、转轴；21、固定支架；22、手轮；23、齿条；24、受力盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，包括运输车本体1、纵向液压杆5、承载台7、滑块9、保护箱12和第一齿杆17，运输车本体1的上表面固定安装有导轨2，且导轨2上活动安装有移动台3，并且移动台3的侧壁与横向液压杆4的一端固定连接，而且横向液压杆4的另一端固定安装在移动台3的顶部，纵向液压杆5的下端固定安装在移动台3的上表面，且纵向液压杆5的上端与连接板6的一端固定连接，并且连接板6的另一端固定安装在承载台7上，而且承载台7的顶部活动安装有推板8，同时承载台7设置在移动台3的上方，滑块9活动安装在承载台7上，且滑块9的两端贯穿承载台7设置，并且滑块9的上端固定安装在推板8的底部，承载台7的边侧设置有保护箱12，且保护箱12固定安装在运输车本体1的顶部。
导轨2的截面呈“T”字型结构，且导轨2与移动台3构成卡合的滑动结构，并且移动台3的底面与运输车本体1的顶部贴合设置，使移动台3能够在导轨2上移动。
滑块9呈“十”字形结构，且滑块9与承载台7构成卡合的滑动结构，并且滑块9的下端螺纹连接在螺纹杆10上，而且螺纹杆10活动安装在承载台7上，同时螺纹杆10的端部贯穿承载台7设置，螺纹杆10的端部固定连接在电机11的输出轴上，且电机11固定安装在承载台7的侧壁上，并且螺纹杆10与推板8的轴线平行设置，使电机11能够带动推板8移动。
保护箱12的内壁上开设有导槽14，且导槽14的内部活动安装有导块13，并且导块13与保护箱12的内壁之间固定连接有弹簧15，而且弹簧15设置在导槽14内，导块13呈“工”字型结构，且导块13与保护箱12上的导槽14构成卡合滑动结构，并且导块13固定安装在夹板16的外壁上，使弹簧15能够带动导块13移动。
第一齿杆17和第二齿杆18的端部固定连接在夹板16上，且夹板16设置有8个，并且夹板16与保护箱12的内壁贴合设置，而且第一齿杆17和第二齿杆18活动安装在保护箱12上，同时第一齿杆17和第二齿杆18贯穿保护箱12设置，第一齿杆17和第二齿杆18之间设置有动力齿轮19，且动力齿轮19与第一齿杆17和第二齿杆18构成啮合传动关系，并且动力齿轮19固定安装在转轴20上，转轴20的两端贯穿固定支架21设置，且转轴20与固定支架21构成卡合的转动结构，并且固定支架21固定安装在保护箱12的外壁上，而且转轴20的端部螺纹连接有手轮22，使动力齿轮19能够带动夹板16移动。
动力齿轮19的边侧啮合连接有齿条23，且齿条23贯穿保护箱12设置，并且齿条23与保护箱12构成卡合的滑动结构，齿条23的端部固定连接有受力盘24，且齿条23设置在第一齿杆17和第二齿杆18之间，并且受力盘24设置在2个夹板16的中心对称轴线上，使齿条23能够带动动力齿轮19转动。
工作原理：在使用该可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置时，首先参阅图1-3，使用者将发动机放置到承载台7上，横向液压杆4、纵向液压杆5和电机11受内部程序控制，横向液压杆4启动，带动移动台3在导轨2上移动到相应的位置，接着移动台3上的纵向液压杆5启动，纵向液压杆5通过连接板6带动承载台7纵向移动到合适的位置，此时电机11启动，电机11输出轴上连接的螺纹杆10同步转动，由于螺纹杆10与滑块9形成螺纹连接，且滑块9与承载台7构成滑动的卡合结构，此时螺纹杆10将通过滑块9带动推板8向保护箱12移动，而推板8会将承载台7上放置的航空发动机推入2个夹板16之间；
参阅图1和图4-7，当航空发动机推动受力盘24时，受力盘24带动齿条23向保护箱12的外侧移动，由于齿条23与动力齿轮19构成啮合传动关系，且动力齿轮19上连接的转轴20与固定支架21构成卡合的转动结构，此时动力齿轮19将开始转动，而第一齿杆17和第二齿杆18之间啮合连接有动力齿轮19，动力齿轮19将带动第一齿杆17和第二齿杆18相向而行，第一齿杆17和第二齿杆18带动对应的夹板16移动，此时2个夹板16靠近，夹板16带动导块13同步移动，导块13将弹簧15拉伸，利用夹板16将航空发动机快速夹紧固定，接着转动手轮22，使得手轮22与固定支架21的外壁紧密贴合，从而将转轴20和动力齿轮19锁死，接着反向启动电机11，电机11将带动推板8恢复原位，然后将下一个发动机放置在承载台7上，由上述步骤可知，横向液压杆4、纵向液压杆5和电机11在内部程序控制下，将此发动机固定在保护箱12的下一个固定点，需要卸载发动机时，用机械臂将发动机固定，操作者转动手轮22，使手轮22不再将转轴20和动力齿轮19锁死，弹簧15通过复位作用带动2个夹板16远离，此时用机械臂将发动机从保护箱12内抽出。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，包括运输车本体(1)、纵向液压杆(5)、承载台(7)、滑块(9)、保护箱(12)和第一齿杆(17)，其特征在于：所述运输车本体(1)的上表面固定安装有导轨(2)，且导轨(2)上活动安装有移动台(3)，并且移动台(3)的侧壁与横向液压杆(4)的一端固定连接，而且横向液压杆(4)的另一端固定安装在移动台(3)的顶部，所述纵向液压杆(5)的下端固定安装在移动台(3)的上表面，且纵向液压杆(5)的上端与连接板(6)的一端固定连接，并且连接板(6)的另一端固定安装在承载台(7)上，而且承载台(7)的顶部活动安装有推板(8)，同时承载台(7)设置在移动台(3)的上方，所述滑块(9)活动安装在承载台(7)上，且滑块(9)的两端贯穿承载台(7)设置，并且滑块(9)的上端固定安装在推板(8)的底部，所述承载台(7)的边侧设置有保护箱(12)，且保护箱(12)固定安装在运输车本体(1)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，其特征在于：所述导轨(2)的截面呈“T”字型结构，且导轨(2)与移动台(3)构成卡合的滑动结构，并且移动台(3)的底面与运输车本体(1)的顶部贴合设置。
3.根据权利要求1所述的一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，其特征在于：所述滑块(9)呈“十”字形结构，且滑块(9)与承载台(7)构成卡合的滑动结构，并且滑块(9)的下端螺纹连接在螺纹杆(10)上，而且螺纹杆(10)活动安装在承载台(7)上，同时螺纹杆(10)的端部贯穿承载台(7)设置，所述螺纹杆(10)的端部固定连接在电机(11)的输出轴上，且电机(11)固定安装在承载台(7)的侧壁上，并且螺纹杆(10)与推板(8)的轴线平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，其特征在于：所述保护箱(12)的内壁上开设有导槽(14)，且导槽(14)的内部活动安装有导块(13)，并且导块(13)与保护箱(12)的内壁之间固定连接有弹簧(15)，而且弹簧(15)设置在导槽(14)内。
5.根据权利要求4所述的一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，其特征在于：所述导块(13)呈“工”字型结构，且导块(13)与保护箱(12)上的导槽(14)构成卡合滑动结构，并且导块(13)固定安装在夹板(16)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，其特征在于：所述第一齿杆(17)和第二齿杆(18)的端部固定连接在夹板(16)上，且夹板(16)设置有8个，并且夹板(16)与保护箱(12)的内壁贴合设置，而且第一齿杆(17)和第二齿杆(18)活动安装在保护箱(12)上，同时第一齿杆(17)和第二齿杆(18)贯穿保护箱(12)设置。
7.根据权利要求6所述的一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，其特征在于：所述第一齿杆(17)和第二齿杆(18)之间设置有动力齿轮(19)，且动力齿轮(19)与第一齿杆(17)和第二齿杆(18)构成啮合传动关系，并且动力齿轮(19)固定安装在转轴(20)上，所述转轴(20)的两端贯穿固定支架(21)设置，且转轴(20)与固定支架(21)构成卡合的转动结构，并且固定支架(21)固定安装在保护箱(12)的外壁上，而且转轴(20)的端部螺纹连接有手轮(22)。
8.根据权利要求7所述的一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置，其特征在于：所述动力齿轮(19)的边侧啮合连接有齿条(23)，且齿条(23)贯穿保护箱(12)设置，并且齿条(23)与保护箱(12)构成卡合的滑动结构，所述齿条(23)的端部固定连接有受力盘(24)，且齿条(23)设置在第一齿杆(17)和第二齿杆(18)之间，并且受力盘(24)设置在2个夹板(16)的中心对称轴线上。
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Applicant after: Anhui Weitong Aviation Equipment Co.,Ltd.

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