CN208650610U - 一种四杆机构停车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四杆机构停车装置，包括：循环机构、载车机构、基台、活动台和换位锁紧机构，其中：循环机构包括位于基台上方的循环链和用于驱动循环链在基台上方进行循环移动的动力单元；基台上设有绕循环链循环方向布置的主轨道槽，且主轨道槽的首端和尾端之间预留有间距；载车机构包括若干个载车单元组，每个载车单元组均包括下载车台、上载车台和连接下载车台与上载车台四杆机构；活动台上设有第一辅助轨道槽和第二辅助轨道槽；活动台滑动安装在主轨道槽的首端和尾端之间并由换位锁紧机构推动在基台上活动台移动。本实用新型结构简单，存取车方便，且车库是活动的，存取车效率高，不需要繁琐的定位、记忆、计算。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种四杆机构停车装置。
背景技术
目前停车装置占地空间大，土地利用率不高，且动力源较多，需专人操作，价格高、不易维修。
实用新型内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种四杆机构停车装置。
本实用新型提出了一种四杆机构停车装置，包括：循环机构、载车机构、基台、活动台和换位锁紧机构，其中：
循环机构固定安装在基台上，循环机构包括位于基台上方的循环链和用于驱动循环链在基台上方进行循环移动的动力单元；
基台的上台面上设有位于循环链一侧并绕循环链循环方向布置的主轨道槽，且主轨道槽的首端和尾端之间预留有间距；
载车机构包括若干个沿循环链的循环方形间距布置的载车单元组，每个载车单元组均包括与循环链固定连接的下载车台、位于下载车台上方的上载车台、以及连接下载车台和上载车台的四杆机构；所述四杆机构包括四个活动杆，四个活动杆的两端均分别通过转轴与上载车台、下载车台活动连接，且其中一个活动杆靠近下载车台的一端设有与其固定连接的支撑杆；支撑杆位于所述转轴延伸方向的一侧，且支撑杆远离活动杆的一端位于主轨道槽内并随着循环链的移动在主轨道槽内移动；
活动台上设有第一辅助轨道槽和第二辅助轨道槽，且第一辅助轨道槽为两端贯通的线性槽，第二辅助轨道槽包括位于第一辅助轨道槽一侧并与第一辅助轨道槽平行的第一槽部和位于第一槽部两端并分别与第一槽部连通的第二槽部、第三槽部；所述第二槽部、第三槽部均由第一槽部向第一辅助轨道槽方向延伸，且第二槽部与第三槽部之间的间距由第一槽部向第一辅助轨道槽方向依次递增；
活动台滑动安装在主轨道槽的首端和尾端之间，活动台具有第一位置状态和第二位置状态，当活动台处于第一位置状态时，所述第一辅助轨道槽与主轨道槽位于同一平面内，且第一辅助轨道槽的两端分别与主轨道槽的首端和尾端对接以使主轨道槽形成闭合的环形槽；当活动台处于第二位置状态时，所述第二辅助轨道槽的所在平面与主轨道槽的所在平面之间形成大于90°小于180°的夹角，且第二辅助轨道中的第二槽部、第三槽部远离第一槽部的一端分别与主轨道槽的首端和尾端对接以使主轨道槽形成闭合的环形槽；
换位锁紧机构用于推动活动台移动使活动台在第一位置状态和第二位置状态之间相互切换。
优选地，基台上且位于主轨道槽的首端和尾端之间设有线性导轨，且该线性导轨的延伸方向垂直于主轨道槽的首端与尾端之间的连线；所述活动台滑动安装在线性导轨上并由换位锁紧机构驱动在线性导轨上来回移动。
优选地，换位锁紧机构包括转盘、与转盘连接以用于拉动转盘转动的曲柄、以及连接转盘与活动台并随着转盘的转动带动活动台在线性导轨上来回移动的连杆。
优选地，活动台包括平面台和与平台台固定连接斜面台，所述平面台与斜面台之间具有大于90°小于180°的夹角；所述第一辅助轨道槽位于平面台上，第二辅助轨道槽位于斜面台上。
优选地，平面台与斜面台一体成型。
优选地，动力单元包括电动机、安装在电动机输出轴上的主动轮和与主动轮相对布置的从动轮，所述循环链套装在主动轮和从动轮上。
优选地，电动机的输出轴上附着有刹车机构。
优选地，支撑杆包括第一杆体和位于第一杆体一端并与第一杆体连接以使二者形成L形结构的第二杆体，所述第一杆体远离第二杆体的一端位于所述环形槽内，所述第二杆体远离第一杆体的一端与四个活动杆中的一个活动杆固定连接。
本实用新型中，利用循环机构带动各载车单元组进行循环移动；利用四杆机构中的四个活动杆与一个支撑杆配合对载车单元组中上载车台进行支撑，以利用支撑杆与第一辅助轨道槽配合或第二辅助轨道槽配合使四个活动杆在竖直状态和平放状态进行切换，进而实现带动上载车台升降以达到停放车、取车或使各载车单元组循环流转的目的。该停车装置结构简单，存取车方便，且车库是活动的，存取车效率高，不需要繁琐的定位、记忆、计算。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种四杆机构停车装置的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本实用新型提出的一种四杆机构停车装置中所述载车单元组的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1-3所示，图1为本实用新型提出的一种四杆机构停车装置的结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为本实用新型提出的一种四杆机构停车装置中所述载车单元组的结构示意图。
参照图1-3，本实用新型实施例提出的一种四杆机构停车装置，包括：循环机构9、载车机构、基台1、活动台2和换位锁紧机构3，其中：
循环机构9固定安装在基台1上，循环机构9包括位于基台1上方的循环链和用于驱动循环链在基台1上方进行循环移动的动力单元。载车机构包括若干个沿循环链的循环方形间距布置的载车单元组，每个载车单元组均包括与循环链固定连接的下载车台4、位于下载车台4上方的上载车台5、以及连接下载车台4和上载车台5的四杆机构；所述四杆机构包括四个活动杆6，四个活动杆6两端均分别通过转轴与上载车台5、下载车台4活动连接，且其中一个活动杆6靠近下载车台4的一端设有与其固定连接的支撑杆7；支撑杆7位于所述转轴延伸方向的一侧，且支撑杆7远离活动杆6的一端位于主轨道槽内并随着循环链的移动在主轨道槽101内移动。
基台1的上台面上设有位于循环链一侧并绕循环链循环方向布置的主轨道槽101，且主轨道槽101的首端和尾端之间预留有间距；基台1上且位于主轨道槽101的首端和尾端之间设有线性导轨8，且该线性导轨8的延伸方向垂直于主轨道槽101的首端与尾端之间的连线。活动台2上设有第一辅助轨道槽201和第二辅助轨道槽202，且第一辅助轨道槽201为两端贯通的线性槽，第二辅助轨道槽202包括位于第一辅助轨道槽201一侧并与第一辅助轨道槽201平行的第一槽部和位于第一槽部两端并分别与第一槽部连通的第二槽部、第三槽部；所述第二槽部、第三槽部均由第一槽部向第一辅助轨道槽201方向延伸，且第二槽部与第三槽部之间的间距由第一槽部向第一辅助轨道槽201方向依次递增。
活动台2滑动安装在线性导轨8上，且活动台2在线性导轨8移动过程中具有第一位置状态和第二位置状态，当活动台2处于第一位置状态时，所述第一辅助轨道槽201与主轨道槽101位于同一平面内，且第一辅助轨道槽201的两端分别与主轨道槽101的首端和尾端对接以使主轨道槽101形成闭合的环形槽；当活动台2处于第二位置状态时，所述第二辅助轨道槽202的所在平面与主轨道槽101的所在平面之间形成大于90°小于180°的夹角，且第二辅助轨道中的第二槽部、第三槽部远离第一槽部的一端分别与主轨道槽101的首端和尾端对接以使主轨道槽101形成闭合的环形槽。换位锁紧机构3用于驱动活动台2在线性导轨8上来回移动，以使主轨道槽101与第一辅助轨道槽201或与第二辅助轨道槽202对接，以通过两种对接方式改变支撑杆7的行走轨迹，进而完成取/放车动作，其具体工作方式如下：
当不需要停车入库及取车时，使循环机构3停止动作，并使第一辅助轨道槽201与主轨道槽101对接使其形成闭合的循环槽，以使得各四杆机构中的活动杆6均处于竖直状态。当需要停车或取车时，启动循环机构3，使各载车单元组进入流转状态，并由人工锁定车辆所在的载车单元组，当锁定的载车单元组在即将进入活动台2所在位置时，利用换位锁紧机构3推动活动台2以使，以使第二辅助轨道槽202与主轨道槽101对接，进而使得该载车单元组中的支撑杆7由主轨道槽101进入第二辅助轨道槽202，由于第二辅助轨道槽202所在平面与主轨道槽的所在平面之间具有大于90°小于180°的夹角，且第二辅助轨道槽202中的第二槽部、第三槽部均由第一辅助轨道槽201向第一槽部方向延伸，且第二槽部与第三槽部之间的间距由第一辅助轨道槽201向第一槽部方向依次递减，从而使得支撑杆7在第二辅助轨道槽202内移动过程中，其在X轴、Y轴和Z轴方向均产生位移量，当其由第三槽部向第一槽部方向移动时，该支撑杆7被逐步抬高并产生X轴、Y轴的位移量，从而推动与该支撑杆7固定连接的活动杆6产生转动，进而带动该活动杆6所在四杆机构逐步进入平放状态，以使该四杆机构所连接的上载车台5下降，当其进入第一槽部时，该四杆机构进入完全平放状态，载车台5下降至预定状态，此时，循环机构3停止，并完成取车或停放车工作；然后使循环机构3继续运行，当该支撑杆7由第二槽部向主轨道槽101方向移动时，该支撑杆7逐步下移并产生X轴、Y轴的位移量，从而再次推动与该支撑杆7固定连接的活动杆6产生转动，进而带动该活动杆6所在四杆机构逐步进入竖直状态，以使该四杆机构所连接的上载车台5上移，当该支撑杆7再次进入主轨道槽101时，四杆机构重新进入竖直状态，从而完成一个完整的存/取车循环。
由上可知，本实用新型中，利用循环机构9带动各载车单元组进行循环移动，利用四杆机构中的四个活动杆6与一个支撑杆7配合对载车单元组中上载车台5进行支撑，以利用支撑杆7与第一辅助轨道槽201配合或第二辅助轨道槽202配合使四个活动杆6在竖直状态和平放状态进行切换，进而实现带动上载车台5升降以达到停放车、取车或使各载车单元组循环流转的目的。该停车装置结构简单，存取车方便，且车库是活动的，存取车效率高，不需要繁琐的定位、记忆、计算，全部驱动装置由一台电机组成，可靠性高。
本实施例中，换位锁紧机构3包括转盘、与转盘连接以用于拉动转盘转动的曲柄、以及连接转盘与活动台2并随着转盘的转动带动活动台2在线性导轨8上来回移动的连杆。工作过程中，通过手动的方式扳动曲柄带动转盘转动，实现活动台2在第一位置状态和第二位置状态之间的切换工作。通过手动控制的活动台2移动的方式，更符合安全人机学要求。
本实施例中，活动台2包括平面台和与平面台一体成型的斜面台，所述平面台与斜面台之间具有大于90°小于180°的夹角；所述第一辅助轨道槽201位于平面台上，所述第二辅助轨道槽202位于斜面台上，以使活动台2在线性导轨8上移动时，使第一辅助轨道槽201与主轨道槽101对接时，二者处于同一平面内，使第二辅助轨道槽202与主轨道槽101对接使，第二辅助轨道槽202的所在平面与主轨道槽101的所在平面之间具有大于90°小于180°的夹角。
本实施例中，动力单元包括电动机、安装在电动机输出轴上的主动轮和与主动轮相对布置的从动轮，所述循环链套装在主动轮和从动轮上；所述电动机的输出轴上附着有刹车机构10，以便于使循环链进行暂停。
本实施例中，支撑杆7包括第一杆体和位于第一杆体一端并与第一杆体连接以使二者形成L形结构的第二杆体，所述第一杆体远离第二杆体的一端位于所述环形槽内，所述第二杆体远离第一杆体的一端与四个活动杆6中的一个活动杆6固定连接。以提高四杆机构的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种四杆机构停车装置，其特征在于，包括：循环机构(9)、载车机构、基台(1)、活动台(2)和换位锁紧机构(3)，其中：
循环机构(9)固定安装在基台(1)上，循环机构(9)包括位于基台(1)上方的循环链和用于驱动循环链在基台(1)上方进行循环移动的动力单元；
载车机构包括若干个沿循环链的循环方形间距布置的载车单元组，每个载车单元组均包括与循环链固定连接的下载车台(4)、位于下载车台(4)上方的上载车台(5)、以及连接下载车台(4)与上载车台(5)的四杆机构；所述四杆机构包括四个活动杆(6)，四个活动杆(6)的两端均分别通过转轴与上载车台(5)、下载车台(4)活动连接，且其中一个活动杆(6)靠近下载车台(4)的一端设有与其固定连接的支撑杆(7)；支撑杆(7)位于所述转轴延伸方向的一侧，且支撑杆(7)远离活动杆(6)的一端位于主轨道槽内并随着循环链的移动在主轨道槽(101)内移动；
基台(1)的上台面上设有位于循环链一侧并绕循环链循环方向布置的主轨道槽(101)，且主轨道槽(101)的首端和尾端之间预留有间距；
活动台(2)上设有第一辅助轨道槽(201)和第二辅助轨道槽(301)，且第一辅助轨道槽(201)为两端贯通的线性槽，第二辅助轨道槽(301)包括位于第一辅助轨道槽(201)一侧并与第一辅助轨道槽(201)平行的第一槽部和位于第一槽部两端并分别与第一槽部连通的第二槽部、第三槽部；所述第二槽部、第三槽部均由第一槽部向第一辅助轨道槽(201)方向延伸，且第二槽部与第三槽部之间的间距由第一槽部向第一辅助轨道槽(201)方向依次递增；
活动台(2)滑动安装在主轨道槽(101)的首端和尾端之间，且活动台(2)具有第一位置状态和第二位置状态，当活动台(2)处于第一位置状态时，所述第一辅助轨道槽(201)与主轨道槽(101)位于同一平面内，且第一辅助轨道槽(201)的两端分别与主轨道槽(101)的首端和尾端对接以使主轨道槽(101)形成闭合的环形槽；当活动台(2)处于第二位置状态时，所述第二辅助轨道槽(301)的所在平面与主轨道槽(101)的所在平面之间形成大于90°小于180°的夹角，且第二辅助轨道中的第二槽部、第三槽部远离第一槽部的一端分别与主轨道槽(101)的首端和尾端对接以使主轨道槽(101)形成闭合的环形槽；
换位锁紧机构(3)与活动台(2)连接以用于推动活动台(2)在基座上滑动实现其在第一位置状态和第二位置状态之间相互切换。
2.根据权利要求1所述的四杆机构停车装置，其特征在于，基台(1)上且位于主轨道槽(101)的首端和尾端之间设有线性导轨(8)，且该线性导轨(8)的延伸方向垂直于主轨道槽(101)的首端与尾端之间的连线；所述活动台(2)滑动安装在线性导轨(8)上并由换位锁紧机构(3)驱动在线性导轨(8)上来回移动。
3.根据权利要求2所述的四杆机构停车装置，其特征在于，换位锁紧机构(3)包括转盘、与转盘连接以用于拉动转盘转动的曲柄、以及连接转盘与活动台(2)并随着转盘的转动带动活动台(2)在线性导轨(8)上来回移动的连杆。
4.根据权利要求1所述的四杆机构停车装置，其特征在于，活动台(2)包括平面台和与平面台固定连接斜面台，所述平面台与斜面台之间具有大于90°小于180°的夹角；所述第一辅助轨道槽(201)位于平面台上，第二辅助轨道槽(301)位于斜面台上。
5.根据权利要求4所述的四杆机构停车装置，其特征在于，平面台与斜面台一体成型。
6.根据权利要求1所述的四杆机构停车装置，其特征在于，动力单元包括电动机、安装在电动机输出轴上的主动轮和与主动轮相对布置的从动轮，所述循环链套装在主动轮和从动轮上。
7.根据权利要求6所述的四杆机构停车装置，其特征在于，电动机的输出轴上附着有刹车机构(10)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的四杆机构停车装置，其特征在于，支撑杆(7)包括第一杆体和位于第一杆体一端并与第一杆体连接以使二者形成L形结构的第二杆体，所述第一杆体远离第二杆体的一端位于所述环形槽内，所述第二杆体远离第一杆体的一端与四个活动杆(6)中的一个活动杆(6)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820672928.8U CN208650610U (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种四杆机构停车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820672928.8U CN208650610U (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种四杆机构停车装置 |
Publications (1)
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| CN208650610U true CN208650610U (zh) | 2019-03-26 |
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Family Applications (1)
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| CN201820672928.8U Active CN208650610U (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种四杆机构停车装置 |
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| CN (1) | CN208650610U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109972886A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-05 | 深圳精智机器有限公司 | 一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置 |
-
2018
- 2018-05-07 CN CN201820672928.8U patent/CN208650610U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109972886A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-05 | 深圳精智机器有限公司 | 一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置 |
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