CN208648099U - 一种夹紧机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种夹紧机械手臂，包括机架导轨、轴承座、机械手臂支架、辊轴、横移电机、扭力限制器、横移齿条、横移齿轮、升降滑座、电机座、连接板、夹紧吊臂、提升电机、电机链轮、从动链轮、若干条链条、导向滚轮、提升主动轴和若干个链轮等。本实用新型能对工件完成左右往复移动、升降运动和夹取运动，其无需像传统的机械手臂那样需要采用托底部件来对工件进行托底，结构简单，而抓手部件能对不同直径的工件中部的外侧进行夹取，抓手部件能随液压油缸的伸缩运动而完成对工件的夹紧动作和松工对工件的夹紧，其解决了传统的机械手臂无法对较高的工件和不同尺寸的工件进行提升，导致较高的工件在提升的过程经常因晃动严重而出现翻倒的问题。

Description

一种夹紧机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧机械手臂。

背景技术

传统的机械手臂是采用汽缸勾爪来对工件进行提升的，其在提升的过程需要用汽缸带动托底部件将工件的底部托住才能完成提升动作，此类结构的机械手臂在对高度较高的工件进行提升运动时经常出现较严重的晃动，使工件经常出现翻倒的现象，从而导致安全事故的发生，且其只能对常规尺寸的工件进行提升，当工件的尺寸大于托底部件的尺寸时，其便无法对工件进行提升，其无法能根据工件不同的尺寸进行灵活调整，通用性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹紧机械手臂，其能对工件完成左右往复移动、升降运动和夹取运动，其无需像传统的机械手臂那样需要采用托底部件来对工件进行托底，结构简单，而抓手部件能对不同直径的工件中部的外侧进行夹取，抓手部件能随液压油缸的伸缩运动而完成对工件的夹紧动作和松工对工件的夹紧，其解决了传统的机械手臂无法对较高的工件和不同尺寸的工件进行提升，导致较高的工件在提升的过程经常因晃动严重而出现翻倒的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种夹紧机械手臂，包括机架导轨，机架导轨的上面设置有轴承座，轴承座的上面设置有机械手臂支架，机械手臂支架与轴承座连接设置有辊轴，机械手臂支架下部的左侧设置有横移电机，机架导轨的一侧设置有扭力限制器，扭力限制器内设置有横移齿条，扭力限制器的一侧设置有横移齿轮，横移电机通过扭力限制器与横移齿轮连接；机械手臂支架上部的左右两内侧分别设置有升降滑座，机械手臂支架上部的左外侧设置有电机座，每个升降滑座的内侧设置有一块连接板，每块连接板下安装有夹紧吊臂。夹紧吊臂通过连接板固定安装在升降滑座上，横移齿条安装在机架导轨下。

作为优选，所述电机座上设置有提升电机，提升电机通过电机座与机械手臂支架连接，提升电机的右侧设置有电机链轮，电机链轮的上面设置有从动链轮，电机链轮与从动链轮连接设置有第一链条；机械手臂支架的顶面设置有安装板，安装板中部的上面设置有导向滚轮，安装板的下面连接设置有加强座，横向贯穿加强座的中部设置有提升主动轴，提升主动轴的左右两端分别均设置有第一链轮。

作为优选，每个所述第一链轮的下方设置有第二链轮，第二链轮安装在机械手臂支架的下端，一个第一链轮与一个第二链轮连接设置有双排链条，靠近横移电机的那个第二链轮与横移齿轮连接设置有第三链条。

作为优选，每条所述双排链条与升降滑座连接设置有双排链条连接件，升降滑座通过双排链条能进行升降运动。

作为优选，所述夹紧吊臂与连接板连接设置有扁通，扁通中部的上面设置有吊臂支架，吊臂支架的上面设置有底板，底板的上面设置有侧板，侧板内设置有加强筋，侧板的上面设置有液压油缸，液压油缸的左右两端分别设置有抓手固定板，抓手固定板与液压油缸的连接处设置有Y型接头，抓手固定板的下端设置有用于夹紧工件的抓手部件。

本实用新型的一种夹紧机械手臂，包括机架导轨、轴承座、机械手臂支架、辊轴、横移电机、扭力限制器、横移齿条、横移齿轮、升降滑座、电机座、连接板、夹紧吊臂、提升电机、电机链轮、从动链轮、第一链条、安装板、导向滚轮、加强座、提升主动轴、第一链轮、第二链轮、双排链条和第三链条。本实用新型的横移电机启动运作时，横移电机正向转动或反向转动时能带动横移齿轮正向转动或反向转动，横移齿轮正向转动或反向转动时能带动横移齿条进行往复移动，往复移动的横移齿条能推动机械手臂支架在机架导轨上进行左右移动，最终使夹紧吊臂能随机械手臂支架的移动而进行左右移动；当提升电机启动运作时，提升电机转动带动电机链轮转动，而转动的电机链轮通过第一链条能带动从动链轮转动，从动链轮通过提升主动轴能带动第一链轮转动，由于第一链轮通过双排链条与第二链轮连接，而双排链条通过双排链条连接件与升降滑座连接，使升降滑座在双排链条的驱动下能进行升降运动，最终使夹紧吊臂通过连接板能随升降滑座的移动而进行升降运动；又由于液压油缸通过Y型接头与抓手固定板连接，而抓手部件又与抓手固定板连接，抓手部件用于对工件中部的外侧进行夹紧，当液压油缸启动进行伸展运动时能带动抓手部件向外运动，使抓手部件能顺畅松开对工件的夹紧；当液压油缸进行收缩运动时能带动抓手部件向内运动，从而使抓手部件能轻松地夹紧工件，液压油缸与抓手部件的组合设计不但使其适合对不同直径的工件进行牢固夹取，以实现其通用性强的目的，其与提升电机、升降滑座等部件组合使用时，其还实现无需采用托底部件便能顺利完成提升运动，其能有效地避免了工件在提升的过程中因晃动厉害而出现翻倒的现象，其使用安全指数高，使用方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种夹紧机械手臂没有夹取工件的主视图。

图2为本实用新型的一种夹紧机械手臂夹取工件的右视图。

图3为本实用新型的一种夹紧机械手臂中夹紧吊臂的结构示意放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种夹紧机械手臂，包括机架导轨1，机架导轨1的上面设置有轴承座（未图示），轴承座（未图示）的上面设置有机械手臂支架2，机械手臂支架2与轴承座（未图示）连接设置有辊轴3，机械手臂支架2下部的左侧设置有横移电机4，机架导轨1的一侧设置有扭力限制器5，扭力限制器5内设置有横移齿条6，扭力限制器5的一侧设置有横移齿轮7，横移电机4通过扭力限制器5与横移齿轮7连接；机械手臂支架2上部的左右两内侧分别设置有升降滑座8，机械手臂支架2上部的左外侧设置有电机座9，每个升降滑座8的内侧设置有一块连接板10，每块连接板10下安装有夹紧吊臂11。夹紧吊臂11通过连接板10固定安装在升降滑座8上。

在其中一实施例中，所述电机座9上设置有提升电机12，提升电机12通过电机座9与机械手臂支架2连接，提升电机12的右侧设置有电机链轮13，电机链轮13的上面设置有从动链轮14，电机链轮13与从动链轮14连接设置有第一链条（未图示）；机械手臂支架2的顶面设置有安装板15，安装板15中部的上面设置有导向滚轮16，安装板15的下面连接设置有加强座17，横向贯穿加强座17的中部设置有提升主动轴18，提升主动轴18的左右两端分别均设置有第一链轮19。

在其中一实施例中，每个所述第一链轮19的下方设置有第二链轮20，第二链轮20安装在机械手臂支架2的下端，一个第一链轮19与一个第二链轮20连接设置有双排链条21，靠近横移电机4的那个第二链轮20与横移齿轮7连接设置有第三链条（未图示）。

在其中一实施例中，每条所述双排链条21与升降滑座8连接设置有双排链条连接件22，升降滑座8通过双排链条21能进行升降运动。

在其中一实施例中，所述夹紧吊臂11与连接板10连接设置有扁通23，扁通23中部的上面设置有吊臂支架24，吊臂支架24的上面设置有底板25，底板25的上面设置有侧板26，侧板26内设置有加强筋27，侧板26的上面设置有液压油缸28，液压油缸28的左右两端分别设置有抓手固定板29，抓手固定板29与液压油缸28的连接处设置有Y型接头30，抓手固定板29的下端设置有用于夹紧工件32的抓手部件31。

在其中一实施例中，该夹紧机械手臂的操作流程为：横移电机4启动运作时，横移电机4正向转动或反向转动时能带动横移齿轮7正向转动或反向转动，横移齿轮7正向转动或反向转动时能带动横移齿条6进行往复移动，往复移动的横移齿条6能推动机械手臂支架2在机架导轨1上进行左右移动，最终使夹紧吊臂11能随机械手臂支架2的移动而进行左右移动；当提升电机12启动运作时，提升电机12转动带动电机链轮13转动，而转动的电机链轮13通过第一链条（未图示）能带动从动链轮14转动，从动链轮14通过提升主动轴18能带动第一链轮19转动，由于第一链轮19通过双排链条21与第二链轮20连接，而双排链条21通过双排链条连接件22与升降滑座8连接，使升降滑座8在双排链条21的驱动下能进行升降运动，最终使夹紧吊臂11通过连接板10能随升降滑座8的移动而进行升降运动；又由于液压油缸28通过Y型接头30与抓手固定板29连接，而抓手部件31又与抓手固定板29连接，抓手部件31用于对工件32中部的外侧进行夹紧，当液压油缸28启动进行伸展运动时能带动抓手部件31向外运动，使抓手部件31能快捷松开对工件32的夹紧；当液压油缸28进行收缩运动时能带动抓手部件31向内运动，从而使抓手部件31能牢固地夹紧工件32，液压油缸28与抓手部件31的组合设计不但使其适合对不同直径的工件32进行牢固夹取，以实现其通用性强的目的，其与提升电机12、升降滑座8等部件组合使用时，其还实现无需采用托底部件便能顺利完成提升运动，其能有效地避免了工件32在提升的过程中因晃动厉害而出现翻倒的现象，其使用安全指数高，使用方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种夹紧机械手臂，包括机架导轨、轴承座、机械手臂支架、辊轴、横移电机、扭力限制器、横移齿条、横移齿轮、升降滑座、电机座、连接板、夹紧吊臂、提升电机、电机链轮、从动链轮、第一链条、安装板、导向滚轮、加强座、提升主动轴、第一链轮、第二链轮、双排链条和第三链条。本实用新型的机械手臂支架在横移电机的驱动下能在机架导轨上进行往复移动，使夹紧吊臂能随机械手臂支架进行左右往复移动，夹紧吊臂通过升降滑座并在提升电机的驱动下能顺畅地进行升降运动，其结构简单，其无需像传统的机械手臂那样需要采用托底部件来对工件进行托底，而抓手部件适用于对不同直径的工件中部的外侧进行夹取，抓手部件能随液压油缸的伸缩运动而完成对工件的夹紧动作和松工对工件的夹紧运动，其使用十分方便，其不但能根据生产的需要对工件完成左右往复移动、升降运动和夹取运动，并解决了传统的机械手臂无法对较高的工件和不同尺寸的工件进行提升，导致较高的工件在提升的过程经常因晃动严重而出现翻倒的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种夹紧机械手臂，其特征在于：包括机架导轨，机架导轨的上面设置有轴承座，轴承座的上面设置有机械手臂支架，机械手臂支架与轴承座连接设置有辊轴，机械手臂支架下部的左侧设置有横移电机，机架导轨的一侧设置有扭力限制器，扭力限制器内设置有横移齿条，扭力限制器的一侧设置有横移齿轮，横移电机通过扭力限制器与横移齿轮连接；机械手臂支架上部的左右两内侧分别设置有升降滑座，机械手臂支架上部的左外侧设置有电机座，每个升降滑座的内侧设置有一块连接板，每块连接板下安装有夹紧吊臂。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手臂，其特征在于：所述电机座上设置有提升电机，提升电机通过电机座与机械手臂支架连接，提升电机的右侧设置有电机链轮，电机链轮的上面设置有从动链轮，电机链轮与从动链轮连接设置有第一链条；机械手臂支架的顶面设置有安装板，安装板中部的上面设置有导向滚轮，安装板的下面连接设置有加强座，横向贯穿加强座的中部设置有提升主动轴，提升主动轴的左右两端分别均设置有第一链轮。

3.根据权利要求2所述的一种夹紧机械手臂，其特征在于：每个所述第一链轮的下方设置有第二链轮，第二链轮安装在机械手臂支架的下端，一个第一链轮与一个第二链轮连接设置有双排链条，靠近横移电机的那个第二链轮与横移齿轮连接设置有第三链条。

4.根据权利要求3所述的一种夹紧机械手臂，其特征在于：每条所述双排链条与升降滑座连接设置有双排链条连接件，升降滑座通过双排链条能进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手臂，其特征在于：所述夹紧吊臂与连接板连接设置有扁通，扁通中部的上面设置有吊臂支架，吊臂支架的上面设置有底板，底板的上面设置有侧板，侧板内设置有加强筋，侧板的上面设置有液压油缸，液压油缸的左右两端分别设置有抓手固定板，抓手固定板与液压油缸的连接处设置有Y型接头，抓手固定板的下端设置有用于夹紧工件的抓手部件。