CN209815129U - 一种工业生产用产品夹取机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业生产用产品夹取机器人，包括安装板，安装板下端固定连接有活动架，活动架横向设置有转轴，活动架外侧设置有电机，电机动力输出端与转轴一侧固定连接，转轴贯穿连接固定块，固定块上端设置有T型限位块，固定块下端固定设置有第一液压泵，第一液压泵下端连接有连接板，连接板下端固定连接夹取装置，夹取装置一侧固定设置有固定板，固定板外侧固定设置有吸盘，夹取装置内设第二液压泵。本实用新型通过一组液压泵调节整体的高度，配合丝杠传动机械结构驱动两组夹取装置夹取固定，利用夹取装置外侧吸盘进行初步吸附固定，再通过另一组液压泵驱动夹板进行深度加固，相比传统的夹取装置，夹取效果更佳。

Description

一种工业生产用产品夹取机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业生产用产品夹取机器人。

背景技术

工业(industry)主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国

在工业生产中，工作人员经常需要对产品进行加工，其中需要对产品进行搬运移动，传统的搬运移动均为人工操作，但是工作量大，工作效率低，严重浪费人力资源。随着现代工业和科技的发展，自动化搬运设备已经完全取代传统的人工搬运。

现有的自动化搬运设备均设置有夹取固定结构，以便于对物体进行固定夹持，方便移动。例如，申请号为CN201720659341.9的中国专利公开了一种工业机器人用抓手，包括固定座，所述固定座上表面设有气缸支撑板，且两者通过螺栓连接，所述气缸支撑板上表面焊接有气缸，所述固定座左侧铰接有左夹持臂，所述固定座的右侧铰接有右夹持臂，所述左夹持臂中间铰接有左拉杆，所述右夹持臂中间铰接有右拉杆，所述气缸的活塞杆下端设有活动拉块，且活塞杆与活动拉块可拆卸连接，所述左拉杆与右拉杆通过活动拉块连接，且左拉杆和右拉杆分别与活动拉块两端铰接，所述左夹持臂和右夹持臂的下端分别焊接有夹持板。

但是该现有的夹持装置夹持稳定性差，在夹取过程中很容易发生掉落，引发生产事故。

针对上述问题，本实用新型设计了一种工业生产用产品夹取机器人，以解决上述背景问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产用产品夹取机器人以解决上述背景技术中提出的现有的夹持装置夹持稳定性差，在夹取过程中很容易发生掉落，引发生产事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业生产用产品夹取机器人，包括安装板，所述安装板下端固定连接有活动架，所述活动架横向设置有转轴，所述活动架外侧设置有电机，所述电机动力输出端与转轴一侧固定连接，所述转轴贯穿连接固定块，所述固定块上端设置有T型限位块，所述固定块下端固定设置有第一液压泵，所述第一液压泵下端连接有连接板，所述连接板下端固定连接夹取装置，所述夹取装置一侧固定设置有固定板，所述固定板外侧固定设置有吸盘，所述夹取装置内设第二液压泵。

优选的，所述安装板上端设置有安装螺栓，且安装板通过安装螺栓实现固定安装。

所述活动架上端设置有T型滑槽，所述T型滑槽与T型限位块相互滑动配合。

所述转轴中间设置有挡块，且固定块设置于挡块两侧，所述挡块两侧设置有斜螺纹，且转轴通过斜螺纹与固定块螺纹连接，所述转轴另一侧设置有轴承，且转轴另一侧通过轴承与活动架转动连接。

所述第二液压泵驱动端贯穿固定板，且第二液压泵驱动端固定连接有夹板，所述夹板外侧设置有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一组液压泵调节整体的高度，配合丝杠传动机械结构驱动两组夹取装置夹取固定，利用夹取装置外侧的吸盘进行初步吸附固定，再通过另一组液压泵驱动夹板进行深度加固，相比传统的夹取装置，夹取效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中转轴结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构侧面时间剖视图；

图4为本实用新型图1中夹取装置结构剖视图；

图5为本实用新型图1中夹取装置结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装板，2-安装螺栓，3-活动架，4-转轴，41-挡块，42-轴承，5-电机，6-固定块，7-T型限位块，8-第一液压泵，9-连接板，10-夹取装置，11-固定板，12-吸盘，13-第二液压泵，14-夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业生产用产品夹取机器人，包括安装板1，安装板1下端固定连接有活动架3，活动架3横向设置有转轴4，活动架3外侧设置有电机5，电机5动力输出端与转轴4一侧固定连接，转轴4贯穿连接固定块6，固定块6上端设置有T型限位块7，固定块6下端固定设置有第一液压泵8，第一液压泵8下端连接有连接板9，连接板9下端固定连接夹取装置10，夹取装置10一侧固定设置有固定板11，固定板11外侧固定设置有吸盘12，夹取装置10内设第二液压泵13。

其中，安装板1上端设置有安装螺栓2，且安装板1通过安装螺栓2实现固定安装。活动架3上端设置有T型滑槽，T型滑槽与T型限位块7相互滑动配合，便于转轴4转动时，固定块6可以通过限位配合沿着转轴4移动。转轴4中间设置有挡块41，且固定块6设置于挡块41两侧，挡块41两侧设置有斜螺纹，且转轴4通过斜螺纹与固定块6螺纹连接，转轴4另一侧设置有轴承42，且转轴4另一侧通过轴承42与活动架3转动连接。第二液压泵13驱动端贯穿固定板11，且第二液压泵13驱动端固定连接有夹板14，夹板14外侧设置有橡胶层，第二液压泵13驱动前端的夹板14进行夹取加固，而夹板14外侧设置有橡胶层可有效减少与接触产品之间的磨损，保护需要夹取的产品不受损伤。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型通过安装板1配合安装螺栓2实现将整体设备固定安装在指定生产线位置。使用时，先通过第一液压泵8上下位置调节夹取装置10与夹取物品处于同一水平线上，再启动电机5开关使电机5带动转轴4转动，通过转轴4上挡块41两侧设置的两组斜螺纹与固定块6螺纹配合，同时利用T型限位块7和活动架3上的滑槽滑动限位配合，最终实现两组固定块6沿着转轴4相向运动，利用夹取装置10对物品进行夹取。其中固定板11外侧的吸盘12进行初步固定，再利用第二液压泵13驱动前端的夹板14进行夹取加固，而夹板14外侧设置有橡胶层可有效减少与接触产品之间的磨损，保护需要夹取的产品不受损伤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种工业生产用产品夹取机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)下端固定连接有活动架(3)，所述活动架(3)横向设置有转轴(4)，所述活动架(3)外侧设置有电机(5)，所述电机(5)动力输出端与转轴(4)一侧固定连接，所述转轴(4)贯穿连接固定块(6)，所述固定块(6)上端设置有T型限位块(7)，所述固定块(6)下端固定设置有第一液压泵(8)，所述第一液压泵(8)下端连接有连接板(9)，所述连接板(9)下端固定连接夹取装置(10)，所述夹取装置(10)一侧固定设置有固定板(11)，所述固定板(11)外侧固定设置有吸盘(12)，所述夹取装置(10)内设第二液压泵(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用产品夹取机器人，其特征在于：所述安装板(1)上端设置有安装螺栓(2)，且安装板(1)通过安装螺栓(2)实现固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用产品夹取机器人，其特征在于：所述活动架(3)上端设置有T型滑槽，所述T型滑槽与T型限位块(7)相互滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产用产品夹取机器人，其特征在于：所述转轴(4)中间设置有挡块(41)，且固定块(6)设置于挡块(41)两侧，所述挡块(41)两侧设置有斜螺纹，且转轴(4)通过斜螺纹与固定块(6)螺纹连接，所述转轴(4)另一侧设置有轴承(42)，且转轴(4)另一侧通过轴承(42)与活动架(3)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用产品夹取机器人，其特征在于：所述第二液压泵(13)驱动端贯穿固定板(11)，且第二液压泵(13)驱动端固定连接有夹板(14)，所述夹板(14)外侧设置有橡胶层。