CN207682409U - 一种物流用分拣机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流用分拣机械手，属于物流分拣设备技术领域，目的在于解决现有机械手夹持不稳固的问题。其包括机架，机架上设置有驱动液压缸，驱动液压缸的输出轴连接有连接轴，机架两端设置有L型连接架一、L型连接架二，L型连接架一、L型连接架二的端部分别套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一与空心滑块二分别铰接有连杆一、L型连杆一、L型连杆二、连杆二，还设置有夹持架一、夹持架二，连杆一、L型连杆一与夹持架一铰接，L型连杆一的另一端与连接轴铰接，L型连杆二、连杆二与夹持架二铰接，L型连杆二的另一端与连接轴铰接，夹持架一、夹持架二的另一端设置有夹持器。本实用新型适用于物流用分拣机械手。
Description
技术领域
本实用新型属于物流分拣设备技术领域，具体涉及一种物流用分拣机械手。
背景技术
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。
当前大多数的物流公司在货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，再通过分拣机械手进行分拣。到分拣现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的城市的不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱。且当前很多运输系统，其上货还需要人工手动去上货，其工作量非常大，且其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而现有的物流分拣还有待于改进。通过分拣机械手进行分拣能够大大提高分拣效率，但是分拣时现有机械手存在夹持不稳固的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种物流用分拣机械手，解决现有机械手夹持不稳固的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种物流用分拣机械手，包括机架，机架上设置有驱动液压缸，驱动液压缸的输出轴连接有连接轴，机架左右两端分别设置有L型连接架一、L型连接架二，L型连接架一、L型连接架二的端部分别套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一的下表面分别铰接有连杆一、L型连杆一，空心滑块二的上表面分别铰接有L型连杆二、连杆二，还设置有夹持架一、夹持架二，连杆一的另一端与夹持架一的一端铰接，L型连杆一的一端与夹持架一的中部铰接，L型连杆一的另一端与连接轴的一端铰接，L型连杆二的一端与夹持架二的中部铰接，L型连杆二的另一端与连接轴的一端铰接，连杆二的另一端与夹持架二的一端铰接，夹持架一、夹持架二的另一端设置有夹持器。
进一步地，所述夹持器为固定板。
进一步地，所述固定板上还设置有防滑垫。
进一步地，所述防滑垫上设置有防滑颗粒。
进一步地，所述连接轴与L型连杆一连接处设置有轴承，所述连接轴与L型连杆二连接处设置有轴承。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，包括机架，机架上设置有驱动液压缸，驱动液压缸的输出轴连接有连接轴，机架左右两端分别设置有L型连接架一、L型连接架二，L型连接架一、L型连接架二的端部分别套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一的下表面分别铰接有连杆一、L型连杆一，空心滑块二的上表面分别铰接有L型连杆二、连杆二，还设置有夹持架一、夹持架二，连杆一的另一端与夹持架一的一端铰接，L型连杆一的一端与夹持架一的中部铰接，L型连杆一的另一端与连接轴的一端铰接，L型连杆二的一端与夹持架二的中部铰接，L型连杆二的另一端与连接轴的一端铰接，连杆二的另一端与夹持架二的一端铰接，夹持架一、夹持架二的另一端设置有夹持器。通过该设置，驱动液压缸的输出轴收回，带动连接轴向内移动，连接轴带动L型连杆一的一端、L型连杆二的一端向内摆动，L型连杆一的另一端跟随向右摆动、L型连杆二的另一端跟随向左摆动，从而推动空心滑块一、空心滑块二向内滑动，空心滑块一带动连杆一向右摆动，空心滑块二带动连杆二向左摆动，L型连杆一与连杆一带动夹持架一向右移动，L型连杆二与连杆二带动夹持架二向左移动，夹持架一和夹持架二上的夹持器即可对待分拣的物品进行夹持，输出轴伸出，即可反向运动，松开物品。具有夹持稳固、取放便捷的特点，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
2、本实用新型中，所述夹持器为固定板。所述固定板上还设置有防滑垫。所述防滑垫上设置有防滑颗粒。通过该设置，增加了夹持器与物品的接触面积及摩擦力，使夹持器对物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
3、本实用新型中，所述连接轴与L型连杆一连接处设置有轴承，所述连接轴与L型连杆二连接处设置有轴承。通过该设置，能将连接轴与L型连杆一之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，连接轴与L型连杆二之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，提高连接轴、L型连杆一、L型连杆二之的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中标记：21-机架、22-驱动液压缸、221-输出轴、23-连接轴、24-L型连接架一、25-L型连接架一、26-空心滑块一、27空心滑块二、28-连杆一、29-L型连杆一、210-L型连杆二、211-连杆二、212-夹持架一、213-夹持架二。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种物流用分拣机械手，包括机架，机架上设置有驱动液压缸，驱动液压缸的输出轴连接有连接轴，机架左右两端分别设置有L型连接架一、L型连接架二，L型连接架一、L型连接架二的端部分别套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一的下表面分别铰接有连杆一、L型连杆一，空心滑块二的上表面分别铰接有L型连杆二、连杆二，还设置有夹持架一、夹持架二，连杆一的另一端与夹持架一的一端铰接，L型连杆一的一端与夹持架一的中部铰接，L型连杆一的另一端与连接轴的一端铰接，L型连杆二的一端与夹持架二的中部铰接，L型连杆二的另一端与连接轴的一端铰接，连杆二的另一端与夹持架二的一端铰接，夹持架一、夹持架二的另一端设置有夹持器。
进一步地，所述夹持器为固定板。
进一步地，所述固定板上还设置有防滑垫。
进一步地，所述防滑垫上设置有防滑颗粒。
进一步地，所述连接轴与L型连杆一连接处设置有轴承，所述连接轴与L型连杆二连接处设置有轴承。
本实用新型在实施过程中，驱动液压缸的输出轴收回，带动连接轴向内移动，连接轴带动L型连杆一的一端、L型连杆二的一端向内摆动，L型连杆一的另一端跟随向右摆动、L型连杆二的另一端跟随向左摆动，从而推动空心滑块一、空心滑块二向内滑动，空心滑块一带动连杆一向右摆动，空心滑块二带动连杆二向左摆动，L型连杆一与连杆一带动夹持架一向右移动，L型连杆二与连杆二带动夹持架二向左移动，夹持架一和夹持架二上的夹持器即可对待分拣的物品进行夹持，输出轴伸出，即可反向运动，松开物品。具有夹持稳固、取放便捷的特点，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。所述夹持器为固定板。所述固定板上还设置有防滑垫。所述防滑垫上设置有防滑颗粒。通过该设置，增加了夹持器与物品的接触面积及摩擦力，使夹持器对物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。所述连接轴与L型连杆一连接处设置有轴承，所述连接轴与L型连杆二连接处设置有轴承。通过该设置，能将连接轴与L型连杆一之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，连接轴与L型连杆二之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，提高连接轴、L型连杆一、L型连杆二之的使用寿命。
实施例1
一种物流用分拣机械手，包括机架，机架上设置有驱动液压缸，驱动液压缸的输出轴连接有连接轴，机架左右两端分别设置有L型连接架一、L型连接架二，L型连接架一、L型连接架二的端部分别套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一的下表面分别铰接有连杆一、L型连杆一，空心滑块二的上表面分别铰接有L型连杆二、连杆二，还设置有夹持架一、夹持架二，连杆一的另一端与夹持架一的一端铰接，L型连杆一的一端与夹持架一的中部铰接，L型连杆一的另一端与连接轴的一端铰接，L型连杆二的一端与夹持架二的中部铰接，L型连杆二的另一端与连接轴的一端铰接，连杆二的另一端与夹持架二的一端铰接，夹持架一、夹持架二的另一端设置有夹持器。通过该设置，驱动液压缸的输出轴收回，带动连接轴向内移动，连接轴带动L型连杆一的一端、L型连杆二的一端向内摆动，L型连杆一的另一端跟随向右摆动、L型连杆二的另一端跟随向左摆动，从而推动空心滑块一、空心滑块二向内滑动，空心滑块一带动连杆一向右摆动，空心滑块二带动连杆二向左摆动，L型连杆一与连杆一带动夹持架一向右移动，L型连杆二与连杆二带动夹持架二向左移动，夹持架一和夹持架二上的夹持器即可对待分拣的物品进行夹持，输出轴伸出，即可反向运动，松开物品。具有夹持稳固、取放便捷的特点，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
实施例2
在实施例1的基础上，所述夹持器为固定板。所述固定板上还设置有防滑垫。所述防滑垫上设置有防滑颗粒。通过该设置，增加了夹持器与物品的接触面积及摩擦力，使夹持器对物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
实施例3
在上述实施例的基础上，所述连接轴与L型连杆一连接处设置有轴承，所述连接轴与L型连杆二连接处设置有轴承。通过该设置，能将连接轴与L型连杆一之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，连接轴与L型连杆二之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，提高连接轴、L型连杆一、L型连杆二之的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种物流用分拣机械手，其特征在于，包括机架(21)，机架(21)上设置有驱动液压缸(22)，驱动液压缸(22)的输出轴(221)连接有连接轴(23)，机架(21)左右两端分别设置有L型连接架一(24)、L型连接架二(25)，L型连接架一(24)、L型连接架二(25)的端部分别套设有空心滑块一(26)、空心滑块二(27)，空心滑块一(26)的下表面分别铰接有连杆一(28)、L型连杆一(29)，空心滑块二(27)的上表面分别铰接有L型连杆二(210)、连杆二(211)，还设置有夹持架一(212)、夹持架二(213)，连杆一(28)的另一端与夹持架一(212)的一端铰接，L型连杆一(29)的一端与夹持架一(212)的中部铰接，L型连杆一(29)的另一端与连接轴(23)的一端铰接，L型连杆二(210)的一端与夹持架二(213)的中部铰接，L型连杆二(210)的另一端与连接轴(23)的一端铰接，连杆二(211)的另一端与夹持架二(213)的一端铰接，夹持架一(212)、夹持架二(213)的另一端设置有夹持器。
2.按照权利要求1所述的一种物流用分拣机械手，其特征在于，所述夹持器为固定板。
3.按照权利要求2所述的一种物流用分拣机械手，其特征在于，所述固定板上还设置有防滑垫。
4.按照权利要求3所述的一种物流用分拣机械手，其特征在于，所述防滑垫上设置有防滑颗粒。
5.按照权利要求1所述的一种物流用分拣机械手，其特征在于，所述连接轴(23)与L型连杆一(29)连接处设置有轴承，所述连接轴(23)与L型连杆二(210)连接处设置有轴承。
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| CN201721746636.6U CN207682409U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种物流用分拣机械手 |
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