CN207861131U - 一种新型仓储用分拣机械手 - Google Patents
一种新型仓储用分拣机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207861131U CN207861131U CN201721744612.7U CN201721744612U CN207861131U CN 207861131 U CN207861131 U CN 207861131U CN 201721744612 U CN201721744612 U CN 201721744612U CN 207861131 U CN207861131 U CN 207861131U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- holding frame
- sorting
- sliding block
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种新型仓储用分拣机械手，属于仓储分拣设备技术领域，目的在于解决现有机械手夹持不稳固的问题。其包括机架，机架上设置有驱动液压缸，驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。本实用新型适用于仓储用分拣机械手。
Description
技术领域
本实用新型属于仓储分拣设备技术领域，具体涉及一种仓储用分拣机械手。
背景技术
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于仓储行业也是如此。
当前大多数的仓储公司在货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，再通过分拣机械手进行分拣储存。到分拣现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱。且当前很多仓储系统，其上货还需要人工手动去上货，其工作量非常大，且其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而现有的仓储分拣还有待于改进。通过分拣机械手进行分拣能够大大提高分拣效率，但是分拣时现有机械手存在夹持不稳固的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种新型仓储用分拣机械手，解决现有机械手夹持不稳固的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种新型仓储用分拣机械手，包括机架，所述机架上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二可沿连接孔左右移动，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，所述连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一、空心滑块二可沿连接杆的长度方向滑动，所述空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，所述空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。
进一步地，所述分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面上均设置有防滑垫。
进一步地，所述分拣把手一的工作面为凹型、分拣把手二的工作面为凹型。
进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。
进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度大于输出轴的长度。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，包括机架，所述机架上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二可沿连接孔左右移动，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，所述连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一、空心滑块二可沿连接杆的长度方向滑动，所述空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，所述空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。通过该设置，驱动液压缸的输出轴伸长，推动连接杆向前移动，随着连接杆向前移动，连接杆上的空心滑块一向右移动、空心滑块二向左移动，空心滑块一上的连杆一、连杆二旋转，带动夹持架一向右移动，空心滑块二上的连杆三、连杆四旋转，带动夹持架二向左移动，夹持架一上的分拣把手一与夹持架二上的分拣把手二即可对待分拣的物品进行夹持分拣，输出轴缩回，即可反向运动，松开物品。使用驱动液压缸作为动力输出，具有夹持稳固、取放便捷的特点，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
2、本实用新型中，所述分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面上均设置有防滑垫。通过该设置，增加了分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面与物品的摩擦力，使物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
3、本实用新型中，所述分拣把手一的工作面为凹型、分拣把手二的工作面为凹型。通过该设置，增加了分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面与物品的接触面积，使物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
4、本实用新型中，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度大于输出轴的长度。通过该设置，驱动液压缸的输出轴只需移动较短行程，即可使夹持架一、夹持架二移动较大的距离，增大了分拣机械手的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中标记：21-机架、22-驱动液压缸、23-连接杆、24-夹持架一、25-夹持架二、26-分拣把手一、27-分拣把手二、28-空心滑块一、29-空心滑块二、210-连杆一、211-连杆二、212-连杆三、213-连杆四。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种新型仓储用分拣机械手，包括机架，所述机架上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二可沿连接孔左右移动，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，所述连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一、空心滑块二可沿连接杆的长度方向滑动，所述空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，所述空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。
进一步地，所述分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面上均设置有防滑垫。
进一步地，所述分拣把手一的工作面为凹型、分拣把手二的工作面为凹型。
进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。
进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度大于输出轴的长度。
本实用新型在实施过程中，驱动液压缸的输出轴伸长，推动连接杆向前移动，随着连接杆向前移动，连接杆上的空心滑块一向右移动、空心滑块二向左移动，空心滑块一上的连杆一、连杆二旋转，带动夹持架一向右移动，空心滑块二上的连杆三、连杆四旋转，带动夹持架二向左移动，夹持架一上的分拣把手一与夹持架二上的分拣把手二即可对待分拣的物品进行夹持分拣，输出轴缩回，即可反向运动，松开物品。使用驱动液压缸作为动力输出，具有夹持稳固、取放便捷的特点，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。所述分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面上均设置有防滑垫。通过该设置，增加了分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面与物品的摩擦力，使物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。所述分拣把手一的工作面为凹型、分拣把手二的工作面为凹型。通过该设置，增加了分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面与物品的接触面积，使物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度大于输出轴的长度。通过该设置，驱动液压缸的输出轴只需移动较短行程，即可使夹持架一、夹持架二移动较大的距离，增大了分拣机械手的适用范围。
实施例1
一种新型仓储用分拣机械手，包括机架，所述机架上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二可沿连接孔左右移动，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，所述连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一、空心滑块二可沿连接杆的长度方向滑动，所述空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，所述空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。通过该设置，驱动液压缸的输出轴伸长，推动连接杆向前移动，随着连接杆向前移动，连接杆上的空心滑块一向右移动、空心滑块二向左移动，空心滑块一上的连杆一、连杆二旋转，带动夹持架一向右移动，空心滑块二上的连杆三、连杆四旋转，带动夹持架二向左移动，夹持架一上的分拣把手一与夹持架二上的分拣把手二即可对待分拣的物品进行夹持分拣，输出轴缩回，即可反向运动，松开物品。使用驱动液压缸作为动力输出，具有夹持稳固、取放便捷的特点，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
实施例2
在实施例1的基础上，所述分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面上均设置有防滑垫。通过该设置，增加了分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面与物品的摩擦力，使物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
实施例3
在上述实施例的基础上，所述分拣把手一的工作面为凹型、分拣把手二的工作面为凹型。通过该设置，增加了分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面与物品的接触面积，使物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
实施例4
在上述实施例的基础上，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度大于输出轴的长度。通过该设置，驱动液压缸的输出轴只需移动较短行程，即可使夹持架一、夹持架二移动较大的距离，增大了分拣机械手的适用范围。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型仓储用分拣机械手，其特征在于，包括机架(21)，所述机架(21)上设置有驱动液压缸(22)，所述驱动液压缸(22)的输出轴连接有连接杆(23)，机架(21)左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一(24)、夹持架二(25)，夹持架一(24)、夹持架二(25)可沿连接孔左右移动，夹持架一(24)、夹持架二(25)上分别连接有分拣把手一(26)、分拣把手二(27)，所述连接杆(23)左右两侧套设有空心滑块一(28)、空心滑块二(29)，空心滑块一(28)、空心滑块二(29)可沿连接杆(23)的长度方向滑动，所述空心滑块一(28)上下表面分别铰接有连杆一(210)、连杆二(211)，连杆一(210)的另一端与机架(21)铰接，连杆二(211)的另一端与夹持架一(24)铰接，所述空心滑块二(29)上下表面分别铰接有连杆三(212)、连杆四(213)，连杆三(212)的另一端与机架(21)铰接，连杆四(213)的另一端与夹持架二(25)铰接。
2.按照权利要求1所述的一种新型仓储用分拣机械手，其特征在于，所述分拣把手一(26)的工作面、分拣把手二(27)的工作面上均设置有防滑垫。
3.按照权利要求1或2所述的一种新型仓储用分拣机械手，其特征在于，所述分拣把手一(26)的工作面为凹型、分拣把手二(27)的工作面为凹型。
4.按照权利要求1所述的一种新型仓储用分拣机械手，其特征在于，所述连杆一(210)、连杆二(211)、连杆三(212)、连杆四(213)的长度相等。
5.按照权利要求1或4所述的一种新型仓储用分拣机械手，其特征在于，所述连杆一(210)、连杆二(211)、连杆三(212)、连杆四(213)的长度大于输出轴的长度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721744612.7U CN207861131U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种新型仓储用分拣机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721744612.7U CN207861131U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种新型仓储用分拣机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207861131U true CN207861131U (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=63469165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721744612.7U Expired - Fee Related CN207861131U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种新型仓储用分拣机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207861131U (zh) |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201721744612.7U patent/CN207861131U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107902314A (zh) | 一种新型仓储用分拣机械手 | |
| CN204525579U (zh) | 一种新型型材切割装置 | |
| CN104070088B (zh) | 快速卷板机 | |
| CN207861131U (zh) | 一种新型仓储用分拣机械手 | |
| CN205438599U (zh) | 一种多用途机械抓手 | |
| CN102975073B (zh) | 气动翻转输送装置 | |
| CN107934335A (zh) | 一种新型仓储用分拣装置 | |
| CN204873748U (zh) | 一种伸缩砖块夹 | |
| CN207682409U (zh) | 一种物流用分拣机械手 | |
| CN203566399U (zh) | 一种工件翻转装置 | |
| CN204211157U (zh) | 一种码箱抓手机构 | |
| CN208681589U (zh) | 一种机械手 | |
| CN103128745A (zh) | 一种并联式抓取机械手机构 | |
| CN107901070A (zh) | 一种物流用分拣机械手 | |
| CN103448079B (zh) | 一种胶辊切割机 | |
| CN107899959A (zh) | 一种高效仓储分拣系统 | |
| CN207861132U (zh) | 一种新型仓储用分拣装置 | |
| CN107891005A (zh) | 一种物流用分拣装置 | |
| CN205085977U (zh) | 高速四轴码垛机器人 | |
| CN204487321U (zh) | 一种移动砂光装置 | |
| CN209364733U (zh) | 新型条状物料的收粉装置 | |
| CN208729777U (zh) | 一种仓库物品传送的机器人 | |
| CN207712950U (zh) | 一种带有夹取装置的xyz三维直线滑台 | |
| CN112141686A (zh) | 一种冷链仓储用装卸装置 | |
| CN215516372U (zh) | 一种具有辅助退料功能的农业机械抓斗 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190610 Address after: 529153 Dachongkou Wai, Xiaogang Yaqian Village, Shuangshui Town, Xinhui District, Jiangmen City, Guangdong Province (Area A of Yinzhou Lake Paper Industry Base) Patentee after: Guangdong Shuangshui Wharf Co., Ltd. Address before: 643200 Xinsheng Street, Fushi Town, Fushun County, Zigong City, Sichuan Province Patentee before: Shen Bo |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180914 Termination date: 20201214 |