CN206855438U - 一种龙门桁架机器人的上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括竖立柱和限位钢丝绳，所述竖立柱的顶部固定有横杆，且其中一个竖立柱的侧面上安装有控制面板，另一个竖立柱的侧面上设置有计数器，所述横杆内部安装的第二电机的一侧连接有第二丝杠，所述第二丝杠上设置有第二滑块，两个所述第二滑块之间固定有横梁，所述横梁内部安装的第一电机的一侧连接的第一丝杠上安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部穿过横梁安装有双轴电机，且第一滑块的内部设置有液压泵，所述液压泵的底部连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆底部连接的机械抓手上固定有压力传感器。本实用新型设置了双轴电机和限位钢丝绳，通过双轴电机工作带动转轴上的转轮转动。

Description

一种龙门桁架机器人的上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种龙门桁架机器人的上下料机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

目前，现有的上下料机械手在使用过程中往往容易发生突然失控等现象，这就容易导致机械手以及夹持的物件突然失重甚至掉落，使用不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门桁架机器人的上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括竖立柱和限位钢丝绳，所述竖立柱的顶部固定有横杆，且其中一个竖立柱的侧面上安装有控制面板，另一个竖立柱的侧面上设置有计数器，所述横杆内部安装的第二电机的一侧连接有第二丝杠，所述第二丝杠上设置有第二滑块，两个所述第二滑块之间固定有横梁，所述横梁内部安装的第一电机的一侧连接的第一丝杠上安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部穿过横梁安装有双轴电机，且第一滑块的内部设置有液压泵，所述液压泵的底部连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆底部连接的机械抓手上固定有压力传感器，所述限位钢丝绳的一端固定在机械抓手上，另一端与双轴电机一侧设置的转轮连接。

进一步的，所述双轴电机、液压泵、第一电机、压力传感器和第二电机均与控制面板电性连接。

进一步的，所述压力传感器与计数器电性连接。

进一步的，所述第一丝杠与第一电机通过转轴转动连接。

进一步的，所述横梁的顶部设置有滑槽。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该设备，设置了双轴电机和限位钢丝绳，通过双轴电机工作带动转轴上的转轮转动，从而收卷或松放限位钢丝绳，限位钢丝绳随升降机构收卷和松放，进而避免升降机构失控时机械抓手以及夹持物突然掉落的问题，提高了使用安全性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图中：1、竖立柱；2、液压伸缩杆；3、控制面板；4、横杆；5、第一滑块；6、双轴电机；7、液压泵；8、第一丝杠；9、横梁；10、第一电机；11、计数器；12、限位钢丝绳；13、压力传感器；14、机械抓手；15、第二滑块；16、第二丝杠；17、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种龙门桁架机器人的上下料机械手技术方案：一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括竖立柱1和限位钢丝绳12，竖立柱1的顶部固定有横杆4，且其中一个竖立柱1的侧面上安装有控制面板3，另一个竖立柱1的侧面上设置有计数器11，横杆4内部安装的第二电机17的一侧连接有第二丝杠16，第二丝杠16上设置有第二滑块15，两个第二滑块15之间固定有横梁9，横梁9内部安装的第一电机10的一侧连接的第一丝杠8上安装有第一滑块5，第一滑块5的顶部穿过横梁9安装有双轴电机6，且第一滑块5的内部设置有液压泵7，液压泵7的底部连接有液压伸缩杆2，且液压伸缩杆2底部连接的机械抓手14上固定有压力传感器13，限位钢丝绳12的一端固定在机械抓手14上，另一端与双轴电机6一侧设置的转轮连接。

进一步的，双轴电机6、液压泵7、第一电机10、压力传感器13和第二电机17均与控制面板3电性连接。

进一步的，压力传感器13与计数器11电性连接。

进一步的，第一丝杠8与第一电机10通过转轴转动连接。

进一步的，横梁9的顶部设置有滑槽。

工作原理：工作时，接通电源，打开控制面板3上的开关，通过第二电机17工作带动转轴转动，通过转轴转动带动第二丝杠16转动，通过第二丝杠16转动带动第二滑块15作竖向直线往复运动，从而带动横梁9作竖向直线往复运动，进而带动机械抓手14作竖向直线往复运动，同样，通过第一电机10工作带动机械抓手14作横向直线往复运动，通过液压泵7工作将液压缸中的液压油压入液压伸缩杆2中，从而驱动液压伸缩杆2伸缩，进而带动机械抓手14进行升降，同时，通过双轴电机6工作带动两端转轴上的转轮转动，从而实现同步收放限位钢丝绳12，进而在升降机构失控时保证机械抓手14的稳定性，当机械抓手14夹持物件时，压力传感器13会受到一定的压力，通过压力传感器13检测出压力信号值，并向计数器11发送一个脉冲信号，通过计数器11统计接收到的脉冲信号即可统计出上下物料的数量，方便使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括竖立柱(1)和限位钢丝绳(12)，其特征在于：所述竖立柱(1)的顶部固定有横杆(4)，且其中一个竖立柱(1)的侧面上安装有控制面板(3)，另一个竖立柱(1)的侧面上设置有计数器(11)，所述横杆(4)内部安装的第二电机(17)的一侧连接有第二丝杠(16)，所述第二丝杠(16)上设置有第二滑块(15)，两个所述第二滑块(15)之间固定有横梁(9)，所述横梁(9)内部安装的第一电机(10)的一侧连接的第一丝杠(8)上安装有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的顶部穿过横梁(9)安装有双轴电机(6)，且第一滑块(5)的内部设置有液压泵(7)，所述液压泵(7)的底部连接有液压伸缩杆(2)，且液压伸缩杆(2)底部连接的机械抓手(14)上固定有压力传感器(13)，所述限位钢丝绳(12)的一端固定在机械抓手(14)上，另一端与双轴电机(6)一侧设置的转轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门桁架机器人的上下料机械手，其特征在于：所述双轴电机(6)、液压泵(7)、第一电机(10)、压力传感器(13)和第二电机(17)均与控制面板(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门桁架机器人的上下料机械手，其特征在于：所述压力传感器(13)与计数器(11)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙门桁架机器人的上下料机械手，其特征在于：所述第一丝杠(8)与第一电机(10)通过转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门桁架机器人的上下料机械手，其特征在于：横梁(9)的顶部设置有滑槽。