CN208932476U - 一种木料加工用机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木料加工用机械抓手，涉及机械抓手技术领域，其包括顶板，所述顶板的下表面与两个侧板的上表面固定连接，且左侧侧板的右侧面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的右端与第一螺纹柱的左端固定连接，所述第一螺纹柱的右端与第二转轴的左端固定连接，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在右侧侧板的侧面。该木料加工用机械抓手，通过设置第一驱动装置、第一螺纹柱、第二驱动装置、第二螺纹柱、第二挤压板、电动推杆和弧形板，从而使得木材能够向右移动，机械结构节省了占地的面积，抓手体积较小有效节省了空间，避免了资源的浪费，满足了小型加工厂使用的需要。

Description

一种木料加工用机械抓手

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种木料加工用机械抓手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在木料加工场所常常需要使用到机械抓手对较重的木材进行移动。传统的机械抓手多是通过较大的液压装置来进行移动抓取，抓手本身体积过大，而在小型的木料加工场所只需要对少量的木材进移动加工，较大的抓手器械比较占用空间，而且比较的浪费资源，无法很好的满足使用的需要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种木料加工用机械抓手，解决了传统的机械抓手多是通过较大的液压装置来进行移动抓取，抓手本身体积过大，而在小型的木料加工场所只需要对少量的木材进移动加工，较大的抓手器械比较占用空间，而且比较的浪费资源，无法很好满足使用需要的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种木料加工用机械抓手，包括顶板，所述顶板的下表面与两个侧板的上表面固定连接，且左侧侧板的右侧面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的右端与第一螺纹柱的左端固定连接，所述第一螺纹柱的右端与第二转轴的左端固定连接，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在右侧侧板的侧面，所述第二转轴的右端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与第一驱动装置的外表面啮合，所述第一驱动装置的左侧面与右侧侧板的右侧面固定连接。

所述第一螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的上表面与第一滑块的下表面固定连接，所述第一滑块滑动连接在顶板下表面开设的第一滑槽内，所述螺纹帽的下表面与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的下表面通过两个电动推杆与连接板的上表面固定连接，所述连接板下表面的左侧固定连接有第一挤压板，所述连接板的下表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，且第二滑块的下表面与第二挤压板的上表面固定连接，所述第一挤压板和第二挤压板的相对面均固定连接有弧形板，且两个弧形板的相对面均固定连接有硅胶垫。

所述第二挤压板的右侧面固定连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面套接有第三轴承，所述第三轴承卡接在固定板的侧面，所述固定板的上表面与连接板的下表面固定连接，所述螺纹筒的外表面卡接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二驱动装置的外表面啮合，所述第二驱动装置的上表面与连接板下表面开设的凹槽内壁上表面固定连接，所述侧板的下表面固定连接有防滑垫。

优选的，所述侧板的左侧面固定连接有电源，且侧板的右侧面固定连接有第一开关，并且位于左侧侧板的右侧面固定连接有第二开关，并且位于左侧侧板的左侧面固定连接有第三开关，所述电源的输出端通过导线分别与第一开关、第二开关和第三开关的输入端电连接。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第一电机机身的左侧面与侧板的右侧面固定连接，所述第一电机的型号为Y80M1-2，所述第一电机的输入端通过导线与第一开关的输出端电连接。

优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二电机机身的上表面与凹槽内壁的上表面固定连接，所述第二电机的型号为4IK25GN-Y，所述第二电机的输入端通过导线第二开关的输出端电链接。

优选的，所述第三开关的输出端通过导线与电动推杆的输入端电连接，所述电动推杆的型号为HB-DJ801。

优选的，所述第二滑块为T型，所述第二滑槽为T型。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该木料加工用机械抓手，通过设置第一驱动装置、第一螺纹柱、第二驱动装置、第二螺纹柱、第二挤压板、电动推杆和弧形板，电动推杆工作伸长带动两个弧形板卡入木材的两侧，第二电机工作输出轴正转带动第二锥齿轮和第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动螺纹筒转动，螺纹筒带动螺纹连接的第二螺纹柱向左移动，第二螺纹柱向左移动带动第二挤压板通过第二滑块向左移动，第二挤压板带动右侧的弧形板移动将木材挤压固定，第二电动推杆工作缩短带动木材上升，第一电机输出轴正转带动主动齿轮和从动齿轮转动，从动齿轮转动带动第一螺纹柱转动，第一螺纹柱转动带动螺纹连接的螺纹帽向右移动，螺纹帽带动第一滑块和支撑板向右移动，从而使得木材能够向右移动，机械结构节省了占地的面积，抓手体积较小有效节省了空间，避免了资源的浪费，满足了小型加工厂使用的需要。

2、该木料加工用机械抓手，通过设置第一滑槽和第一滑块，螺纹筒通过第一滑块在第一滑槽内稳定的移动，从而使得螺纹帽带动支撑板的移动更加稳定，避免了第一螺纹柱转动时带动螺纹连接的螺纹帽自身发生转动，提高了木材移动的稳定性，通过设置第一转轴和第一轴承，从而使得第一螺纹柱在转动时通过第一转轴在第一轴承内的转动更加稳定，避免了第一螺纹柱的左端转动时发生偏移晃动。

3、该木料加工用机械抓手，通过设置第二滑块和第二滑槽，从而使得第二挤压板通过第二滑块在第二滑槽内的移动更加稳定，避免了螺纹筒转动时带动第二螺纹柱和第二挤压板发生转动，提高了木材挤压的稳定性，通过设置第三轴承和螺纹筒，且第三轴承和螺纹筒为过盈配合，避免了第二螺纹柱向右移动时应力导致螺纹筒与第三轴承发生脱离，提高了第二螺纹柱移动的稳定性，保证了第二螺纹柱的正常移动。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为图1中A部分放大的结构示意图；

图3为本实用新型第二滑槽右视的剖面结构示意图。

图中：1顶板、2侧板、3第一滑槽、4第一滑块、5螺纹帽、6第一螺纹柱、7第一转轴、8第一轴承、9第二转轴、10第二轴承、11从动齿轮、12 第一驱动装置、121主动齿轮、122第一电机、13防滑垫、14支撑板、15电动推杆、16连接板、17第二滑槽、18第二滑块、19第一挤压板、20弧形板、 21硅胶垫、22第二挤压板、23第二螺纹柱、24螺纹筒、25第三轴承、26固定板、27第一锥齿轮、28第二驱动装置、281第二锥齿轮、282第二电机、 29凹槽、30电源、31第一开关、32第二开关、33第三开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种木料加工用机械抓手，包括顶板1，顶板1的下表面与两个侧板2的上表面固定连接，侧板2的左侧面固定连接有电源30，且侧板2的右侧面固定连接有第一开关31，并且位于左侧侧板2的右侧面固定连接有第二开关32，并且位于左侧侧板2的左侧面固定连接有第三开关33，电源30的输出端通过导线分别与第一开关31、第二开关32和第三开关33的输入端电连接，第三开关33的输出端通过导线与电动推杆15的输入端电连接，电动推杆15的型号为HB-DJ801，通过设置第一开关31、第二开关32和第三开关33，且第一开关31、第二开关32和第三开关33的型号为均lw5d-16，使得工作人员对第一电机122、第二电机282 和电动推杆15的操作更加方便，且左侧侧板2的右侧面卡接有第一轴承8，第一轴承8内套接有第一转轴7，通过设置第一转轴7和第一轴承8，从而使得第一螺纹柱6在转动时通过第一转轴7在第一轴承8内的转动更加稳定，避免了第一螺纹柱6的左端转动时发生偏移晃动，第一转轴7的右端与第一螺纹柱6的左端固定连接，第一螺纹柱6的右端与第二转轴9的左端固定连接，第二转轴9的外表面套接有第二轴承10，第二轴承10卡接在右侧侧板2 的侧面，通过设置第二轴承10和第二转轴9，从而使得第二螺纹柱23的右端通过第二转轴9在第二轴承10内的转动更加稳定，而且避免了第二螺纹柱23 转动时发生晃动，第二转轴9的右端固定连接有从动齿轮11，从动齿轮11与第一驱动装置12的外表面啮合，第一驱动装置12的左侧面与右侧侧板2的右侧面固定连接，第一驱动装置12包括第一电机122，第一电机122的输出轴固定连接有主动齿轮121，主动齿轮121与从动齿轮11啮合，第一电机122 机身的左侧面与侧板2的右侧面固定连接，第一电机122的型号为Y80M1-2，第一电机122的输入端通过导线与第一开关31的输出端电连接。

第一螺纹柱6的外表面螺纹连接有螺纹帽5，螺纹帽5的上表面与第一滑块4的下表面固定连接，第一滑块4滑动连接在顶板1下表面开设的第一滑槽3内，通过设置第一滑槽3和第一滑块4，螺纹筒24通过第一滑块4在第一滑槽3内稳定的移动，从而使得螺纹帽5带动支撑板14的移动更加稳定，避免了第一螺纹柱6转动时带动螺纹连接的螺纹帽5自身发生转动，提高了木材移动的稳定性，螺纹帽5的下表面与支撑板14的上表面固定连接，支撑板14的下表面通过两个电动推杆15与连接板16的上表面固定连接，连接板 16下表面的左侧固定连接有第一挤压板19，连接板16的下表面开设有第二滑槽17，第二滑槽17内滑动连接有第二滑块18，第二滑块18为T型，第二滑槽17为T型，通过设置第二滑块18和第二滑槽17，从而使得第二挤压板 22通过第二滑块18在第二滑槽17内的移动更加稳定，避免了螺纹筒24转动时带动第二螺纹柱23和第二挤压板22发生转动，提高了木材挤压的稳定性，且第二滑块18和第二滑槽17为T型，避免了第二挤压板22移动时与连接板 16发生分离，进步一提高了固定的稳定性，且第二滑块18的下表面与第二挤压板22的上表面固定连接，第一挤压板19和第二挤压板22的相对面均固定连接有弧形板20，且两个弧形板20的相对面均固定连接有硅胶垫21，通过设置硅胶垫21，从而避免了第一挤压板19和第二挤压板22挤压固定时对木材表面造成划伤，提高了挤压的效果。

第二挤压板22的右侧面固定连接有第二螺纹柱23，第二螺纹柱23的外表面螺纹连接有螺纹筒24，螺纹筒24的外表面套接有第三轴承25，通过设置第三轴承25和螺纹筒24，且第三轴承25和螺纹筒24为过盈配合，避免了第二螺纹柱23向右移动时应力导致螺纹筒24与第三轴承25发生脱离，提高了第二螺纹柱23移动的稳定性，保证了第二螺纹柱23的正常移动，第三轴承25卡接在固定板26的侧面，固定板26的上表面与连接板16的下表面固定连接，螺纹筒24的外表面卡接有第一锥齿轮27，第一锥齿轮27与第二驱动装置28的外表面啮合，第二驱动装置28的上表面与连接板16下表面开设的凹槽29内壁上表面固定连接，第二驱动装置28包括第二电机282，第二电机282输出轴固定连接有第一锥齿轮27，第一锥齿轮27与第二锥齿轮281啮合，第二电机282机身的上表面与凹槽29内壁的上表面固定连接，第二电机282的型号为4IK25GN-Y，第二电机282的输入端通过导线第二开关32的输出端电链接，通过设置第二驱动装置28，第二电机282工作输出轴正转带动第二锥齿轮281和第一锥齿轮27转动，第一锥齿轮27带动螺纹筒24转动，螺纹筒24带动螺纹连接的第二螺纹柱23向左移动，第二螺纹柱23向左移动带动第二挤压板22通过第二滑块18向左移动，第二挤压板22带动右侧的弧形板20移动将木材挤压固定，从而方便了工作人员将木材固定挤压，侧板2 的下表面固定连接有防滑垫13，通过设置防滑垫13，从而使得本实用新型与地面的接触面更大，从而使得本实用新型更加稳定。

本实用新型的操作步骤为：

S1、通过操作第三开关33使得电动推杆15工作，电动推杆15工作伸长带动两个弧形板20卡入木材的两侧，通过操作第三开关33停止电动推杆15 工作；

S2、通过操作第二开关32使得第二电机282工作，第二电机282工作输出轴正转带动第二锥齿轮281和第一锥齿轮27转动，第一锥齿轮27带动螺纹筒24转动，螺纹筒24带动螺纹连接的第二螺纹柱23向左移动，第二螺纹柱23向左移动带动第二挤压板22通过第二滑块18向左移动，第二挤压板22 带动右侧的弧形板20移动将木材挤压固定，固定完成后，通过操作第二开关 32使得第二电机282停止工作，通过操作第三开关33使得电动推杆15工作复位；

S3、通过操作第一开关31使得第一电机122工作，第一电机122输出轴正转带动主动齿轮121和从动齿轮11转动，从动齿轮11转动带动第一螺纹柱6转动，第一螺纹柱6转动带动螺纹连接的螺纹帽5向右移动，螺纹帽5 带动第一滑块4和支撑板14向右移动，使得木材向右移动，移动完成后，通过操作第一开关31使得第一电机122停止工作，通过操作第二开关32使得第二挤压板22移动复位放开木材。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种木料加工用机械抓手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的下表面与两个侧板(2)的上表面固定连接，且左侧侧板(2)的右侧面卡接有第一轴承(8)，所述第一轴承(8)内套接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的右端与第一螺纹柱(6)的左端固定连接，所述第一螺纹柱(6)的右端与第二转轴(9)的左端固定连接，所述第二转轴(9)的外表面套接有第二轴承(10)，所述第二轴承(10)卡接在右侧侧板(2)的侧面，所述第二转轴(9)的右端固定连接有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)与第一驱动装置(12)的外表面啮合，所述第一驱动装置(12)的左侧面与右侧侧板(2)的右侧面固定连接；

所述第一螺纹柱(6)的外表面螺纹连接有螺纹帽(5)，所述螺纹帽(5)的上表面与第一滑块(4)的下表面固定连接，所述第一滑块(4)滑动连接在顶板(1)下表面开设的第一滑槽(3)内，所述螺纹帽(5)的下表面与支撑板(14)的上表面固定连接，所述支撑板(14)的下表面通过两个电动推杆(15)与连接板(16)的上表面固定连接，所述连接板(16)下表面的左侧固定连接有第一挤压板(19)，所述连接板(16)的下表面开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)内滑动连接有第二滑块(18)，且第二滑块(18)的下表面与第二挤压板(22)的上表面固定连接，所述第一挤压板(19)和第二挤压板(22)的相对面均固定连接有弧形板(20)，且两个弧形板(20)的相对面均固定连接有硅胶垫(21)；

所述第二挤压板(22)的右侧面固定连接有第二螺纹柱(23)，所述第二螺纹柱(23)的外表面螺纹连接有螺纹筒(24)，所述螺纹筒(24)的外表面套接有第三轴承(25)，所述第三轴承(25)卡接在固定板(26)的侧面，所述固定板(26)的上表面与连接板(16)的下表面固定连接，所述螺纹筒(24)的外表面卡接有第一锥齿轮(27)，所述第一锥齿轮(27)与第二驱动装置(28)的外表面啮合，所述第二驱动装置(28)的上表面与连接板(16)下表面开设的凹槽(29)内壁上表面固定连接，所述侧板(2)的下表面固定连接有防滑垫(13)。

2.根据权利要求1所述的一种木料加工用机械抓手，其特征在于：所述侧板(2)的左侧面固定连接有电源(30)，且侧板(2)的右侧面固定连接有第一开关(31)，并且位于左侧侧板(2)的右侧面固定连接有第二开关(32)，并且位于左侧侧板(2)的左侧面固定连接有第三开关(33)，所述电源(30)的输出端通过导线分别与第一开关(31)、第二开关(32)和第三开关(33)的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种木料加工用机械抓手，其特征在于：所述第一驱动装置(12)包括第一电机(122)，所述第一电机(122)的输出轴固定连接有主动齿轮(121)，所述主动齿轮(121)与从动齿轮(11)啮合，所述第一电机(122)机身的左侧面与侧板(2)的右侧面固定连接，所述第一电机(122)的型号为Y80M1-2，所述第一电机(122)的输入端通过导线与第一开关(31)的输出端电连接。

4.根据权利要求2所述的一种木料加工用机械抓手，其特征在于：所述第二驱动装置(28)包括第二电机(282)，所述第二电机(282)输出轴固定连接有第一锥齿轮(27)，所述第一锥齿轮(27)与第二锥齿轮(281)啮合，所述第二电机(282)机身的上表面与凹槽(29)内壁的上表面固定连接，所述第二电机(282)的型号为4IK25GN-Y，所述第二电机(282)的输入端通过导线第二开关(32)的输出端电链接。

5.根据权利要求2所述的一种木料加工用机械抓手，其特征在于：所述第三开关(33)的输出端通过导线与电动推杆(15)的输入端电连接，所述电动推杆(15)的型号为HB-DJ801。

6.根据权利要求1所述的一种木料加工用机械抓手，其特征在于：所述第二滑块(18)为T型，所述第二滑槽(17)为T型。