CN207669327U - 一种机械手用固定吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手用固定吸盘，包括底板，底板的上表面与第一支撑柱的底端固定连接，且第一支撑柱的顶端与第一电机的机身固定连接，第一电机的输出轴与第一锥齿轮的右侧面固定连接，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮的下表面与转轴的顶端固定连接，转轴的外表面套接有轴承。该机械手用固定吸盘，通过控制面板、第一电机、齿轮、齿杆、气泵、气管、吸盘本体、固定板、第一伸缩杆、弹簧、压板和通孔之间的配合，从而使吸盘本体在吸附工件的过程中，压板可以对工件进行挤压固定，增加工件的稳定性，相比原有的吸盘本体吸附作业可以有效的节约百分之五十的时间，工作效率是原有的吸盘本体吸附作业的两倍。

Description

一种机械手用固定吸盘

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械手用固定吸盘。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手利用吸盘搬运工件已是常态，传统的吸盘一般都是通过吸盘直接吸附并固定工件，但是在吸附工件时，由于工件的不稳定性，导致吸盘不能很好的对工件进行吸附作业，耽误了大量时间，也影响了人们的工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手用固定吸盘，解决了机械手利用吸盘搬运工件已是常态，传统的吸盘一般都是通过吸盘直接吸附并固定工件，但是在吸附工件时，由于工件的不稳定性，导致吸盘不能很好的对工件进行吸附作业，耽误了大量时间，也影响了人们的工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用固定吸盘，包括底板，所述底板的上表面与第一支撑柱的底端固定连接，且第一支撑柱的顶端与第一电机的机身固定连接，所述第一电机的输出轴与第一锥齿轮的右侧面固定连接，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的下表面与转轴的顶端固定连接，所述转轴的外表面套接有轴承，且轴承卡接在底板的上表面，所述第二锥齿轮的上表面与机械手本体的下表面固定连接，且机械手本体的右侧面与第二支撑柱的左端固定连接，所述第二支撑柱的右端与第二电机的机身固定连接，且第二电机的输出轴与齿轮的背面固定连接，所述齿轮与齿杆啮合，且齿杆的右侧面与气泵的左侧面固定连接，所述气泵的右侧面与气管的左端相连通，且气管的外表面套接有管套，所述管套卡接在固定板的下表面，且管套的下表面与吸盘本体的上表面相连通，且固定板的左侧面与齿杆的右侧面固定连接，所述固定板位于气泵的下方，且固定板的上表面与第二伸缩杆的底端固定连接，所述第二伸缩杆位于管套的右侧，且第二伸缩杆的顶端与机械手本体的下表面固定连接，所述固定板的下表面分别通过两个伸缩装置与压板的上表面固定连接，且压板的下表面开设有通孔。

优选的，所述齿杆包括滑杆，所述滑杆的右侧面与气泵的左侧面固定连接，且滑杆的右侧面与固定板的左侧面固定连接，所述滑杆的左侧面设置有齿牙，且齿牙与齿轮啮合。

优选的，所述伸缩装置包括第一伸缩杆，且第一伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧和第一伸缩杆的顶端均与固定板的下表面固定连接，且弹簧和第一伸缩杆的底端均与压板的上表面固定连接。

优选的，所述底板的下表面设置有四个底座，且四个底座分别位于底板下表面的四角处。

优选的，所述底板的上表面设置有蓄电池，且蓄电池的上表面设置有控制面板。

优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，且控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机和气泵的输入端电连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械手用固定吸盘，具备以下有益效果：

(1)、该机械手用固定吸盘，通过控制面板、第一电机、齿轮、齿杆、气泵、气管、吸盘本体、固定板、第一伸缩杆、弹簧、压板和通孔之间的配合，通过控制面板启动第二电机，第二电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮通过旋转带动齿杆向下移动，齿杆带动气泵和固定板向下移动，固定板通过第一伸缩杆弹簧带动压板向下移动直至压板与工件的表面搭接，第一伸缩杆和弹簧收缩带动压板向上移动使得吸盘本体的下表面穿过通孔并与工件的表面搭接，然后通过控制面板控制气泵工作，气泵通过运行使得吸盘本体产生吸力，使得吸盘本体将工件吸附到吸盘本体的下表面，从而使吸盘本体在吸附工件的过程中，压板可以对工件进行挤压固定，增加工件的稳定性，相比原有的吸盘本体吸附作业可以有效的节约百分之五十的时间，工作效率是原有的吸盘本体吸附作业的两倍。

(2)、该机械手用固定吸盘，通过控制面板，第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和机械手本体之间的配合，通过控制面板，控制第一电机工作，第一电机的输出轴带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动机械手本体旋转，使得吸盘本体向左旋转至合适的位置，从而使人们方便取下被吸附的工件，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图。

图中：1底板、2第一支撑柱、3第一电机、4第一锥齿轮、5第二锥齿轮、6转轴、7轴承、8机械手本体、9第二支撑柱、10第二电机、11齿轮、12齿杆、121齿牙、122滑杆、13气泵、14气管、15管套、16吸盘本体、17第二伸缩杆、18固定板、19伸缩装置、191弹簧、192第一伸缩杆、20压板、21通孔、22底座、23蓄电池、24控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手用固定吸盘，包括底板1，底板1的下表面设置有四个底座22，且四个底座22分别位于底板1下表面的四角处，通过设置底座22，从而使底座22可以支撑并固定底板1，使得底板1更加稳定，底板1的上表面设置有蓄电池23，且蓄电池23的上表面设置有控制面板24，通过设置蓄电池23，从而使人们在没有外接电源的情况下，蓄电池23可以提供电力，蓄电池23的输出端与控制面板24的输入端电连接，且控制面板24的输出端分别与第一电机3、第二电机10和气泵13的输入端电连接，通过设置控制面板24，从而使人们可以通过控制面板24控制第一电机3、第二电机10和气泵13工作，方便人们的操作，底板1的上表面与第一支撑柱2的底端固定连接，且第一支撑柱2的顶端与第一电机3的机身固定连接，第一电机3的输出轴与第一锥齿轮4的右侧面固定连接，通过设置第一电机3，且第一电机3为抱闸电机，从而使第一电机3的输出轴可以带动第一锥齿轮4旋转，且第一锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合，通过设置第二锥齿轮5，从而使第一锥齿轮4可以带动第二锥齿轮5旋转，第二锥齿轮5的下表面与转轴6的顶端固定连接，转轴6的外表面套接有轴承7，且轴承7卡接在底板1的上表面，第二锥齿轮5的上表面与机械手本体8的下表面固定连接，通过设置第二锥齿轮5，从而使第二锥齿轮5可以带动机械手本体8旋转，且机械手本体8的右侧面与第二支撑柱9的左端固定连接，第二支撑柱9的右端与第二电机10的机身固定连接，且第二电机10的输出轴与齿轮11的背面固定连接，通过设置第二电机10，且第二电机10为抱闸电机，从而使第二电机10的输出轴可以带动齿轮11旋转，齿轮11与齿杆12啮合，且齿杆12的右侧面与气泵13的左侧面固定连接，齿杆12包括滑杆122，滑杆122的右侧面与气泵13的左侧面固定连接，且滑杆122的右侧面与固定板18的左侧面固定连接，滑杆122的左侧面设置有齿牙121，且齿牙121与齿轮11啮合，通过设置滑杆122和齿牙121，从而使齿轮11通过旋转带动齿牙121上下移动，从而使齿牙121可以带动滑杆122上下移动，气泵13的右侧面与气管14的左端相连通，且气管14的外表面套接有管套15，管套15卡接在固定板18的下表面，且管套15的下表面与吸盘本体16的上表面相连通，且固定板18的左侧面与齿杆12的右侧面固定连接，固定板18位于气泵13的下方，且固定板18的上表面与第二伸缩杆17的底端固定连接，第二伸缩杆17位于管套15的右侧，且第二伸缩杆17的顶端与机械手本体8的下表面固定连接，固定板18的下表面分别通过两个伸缩装置19与压板20的上表面固定连接，伸缩装置19包括第一伸缩杆192，且第一伸缩杆192的外表面套接有弹簧191，弹簧191和第一伸缩杆192的顶端均与固定板18的下表面固定连接，且弹簧191和第一伸缩杆192的底端均与压板20的上表面固定连接，通过设置第一伸缩杆192和弹簧191，从而使第一伸缩杆192和弹簧191通过伸缩可以带动压板20上下移动，且压板20的下表面开设有通孔21。

使用时，首先将需要吸附的工件放置在底板1上，然后通过控制面板24启动第二电机10，第二电机10的输出轴带动齿轮11旋转，齿轮11通过旋转带动齿杆12向下移动，齿杆12带动气泵13和固定板18向下移动，固定板18通过第一伸缩杆192弹簧191带动压板20向下移动直至压板20与工件的表面搭接，第一伸缩杆192和弹簧191收缩带动压板20向上移动使得吸盘本体16的下表面穿过通孔21并与工件的表面搭接，然后通过控制面板24控制气泵13工作，气泵13通过运行使得吸盘本体16产生吸力，使得吸盘本体16将工件吸附到吸盘本体16的下表面，然后通过控制面板24，控制第一电机3工作，第一电机3的输出轴带动第一锥齿轮4旋转，第一锥齿轮4带动第二锥齿轮5旋转，第二锥齿轮5带动机械手本体8旋转，使得吸盘本体16向左旋转至合适的位置，通过控制面板24停止气泵13，使得吸盘本体16失去吸附力，使得人们可以取下被吸附的工件，第一伸缩杆192和弹簧191通过伸长带动压板20向下移动直至原先的位置，然后通过操作控制面板24关闭第一电机3和第二电机10即可。

综上可得，(1)、该机械手用固定吸盘，通过控制面板24、第一电机3、齿轮11、齿杆12、气泵13、气管14、吸盘本体16、固定板18、第一伸缩杆192、弹簧191、压板20和通孔21之间的配合，通过控制面板24启动第二电机10，第二电机10的输出轴带动齿轮11旋转，齿轮11通过旋转带动齿杆12向下移动，齿杆12带动气泵13和固定板18向下移动，固定板18通过第一伸缩杆192弹簧191带动压板20向下移动直至压板20与工件的表面搭接，第一伸缩杆192和弹簧191收缩带动压板20向上移动使得吸盘本体16的下表面穿过通孔21并与工件的表面搭接，然后通过控制面板24控制气泵13工作，气泵13通过运行使得吸盘本体16产生吸力，使得吸盘本体16将工件吸附到吸盘本体16的下表面，从而使吸盘本体16在吸附工件的过程中，压板20可以对工件进行挤压固定，增加工件的稳定性，相比原有的吸盘本体16吸附作业可以有效的节约百分之五十的时间，工作效率是原有的吸盘本体16吸附作业的两倍。

(2)、该机械手用固定吸盘，通过控制面板24，第一电机3、第一锥齿轮4、第二锥齿轮5和机械手本体8之间的配合，通过控制面板24，控制第一电机3工作，第一电机3的输出轴带动第一锥齿轮4旋转，第一锥齿轮4带动第二锥齿轮5旋转，第二锥齿轮5带动机械手本体8旋转，使得吸盘本体16向左旋转至合适的位置，从而使人们方便取下被吸附的工件，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手用固定吸盘，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面与第一支撑柱(2)的底端固定连接，且第一支撑柱(2)的顶端与第一电机(3)的机身固定连接，所述第一电机(3)的输出轴与第一锥齿轮(4)的右侧面固定连接，且第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)啮合，所述第二锥齿轮(5)的下表面与转轴(6)的顶端固定连接，所述转轴(6)的外表面套接有轴承(7)，且轴承(7)卡接在底板(1)的上表面，所述第二锥齿轮(5)的上表面与机械手本体(8)的下表面固定连接，且机械手本体(8)的右侧面与第二支撑柱(9)的左端固定连接，所述第二支撑柱(9)的右端与第二电机(10)的机身固定连接，且第二电机(10)的输出轴与齿轮(11)的背面固定连接，所述齿轮(11)与齿杆(12)啮合，且齿杆(12)的右侧面与气泵(13)的左侧面固定连接，所述气泵(13)的右侧面与气管(14)的左端相连通，且气管(14)的外表面套接有管套(15)，所述管套(15)卡接在固定板(18)的下表面，且管套(15)的下表面与吸盘本体(16)的上表面相连通，且固定板(18)的左侧面与齿杆(12)的右侧面固定连接，所述固定板(18)位于气泵(13)的下方，且固定板(18)的上表面与第二伸缩杆(17)的底端固定连接，所述第二伸缩杆(17)位于管套(15)的右侧，且第二伸缩杆(17)的顶端与机械手本体(8)的下表面固定连接，所述固定板(18)的下表面分别通过两个伸缩装置(19)与压板(20)的上表面固定连接，且压板(20)的下表面开设有通孔(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用固定吸盘，其特征在于：所述齿杆(12)包括滑杆(122)，所述滑杆(122)的右侧面与气泵(13)的左侧面固定连接，且滑杆(122)的右侧面与固定板(18)的左侧面固定连接，所述滑杆(122)的左侧面设置有齿牙(121)，且齿牙(121)与齿轮(11)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用固定吸盘，其特征在于：所述伸缩装置(19)包括第一伸缩杆(192)，且第一伸缩杆(192)的外表面套接有弹簧(191)，所述弹簧(191)和第一伸缩杆(192)的顶端均与固定板(18)的下表面固定连接，且弹簧(191)和第一伸缩杆(192)的底端均与压板(20)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用固定吸盘，其特征在于：所述底板(1)的下表面设置有四个底座(22)，且四个底座(22)分别位于底板(1)下表面的四角处。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用固定吸盘，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有蓄电池(23)，且蓄电池(23)的上表面设置有控制面板(24)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手用固定吸盘，其特征在于：所述蓄电池(23)的输出端与控制面板(24)的输入端电连接，且控制面板(24)的输出端分别与第一电机(3)、第二电机(10)和气泵(13)的输入端电连接。