CN103950831A

CN103950831A - 一种用于吊运筒体的机械手

Info

Publication number: CN103950831A
Application number: CN201410202599.7A
Authority: CN
Inventors: 陈婷
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-05-14
Filing date: 2014-05-14
Publication date: 2014-07-30

Abstract

本发明公开了一种用于吊运筒体的机械手，包括一安装部、一连接部和两个卡爪，所述的连接部包括一横梁、一转轴和两个连接杆，所述的转轴与所述的横梁相互平行且水平布置，所述的两个卡爪与所述的转轴相互转动连接且分别布置在所述的转轴的两侧；所述的用于吊运筒体的机械手还包括两个液压装置，所述的液压装置的一端与所述的安装部转动连接，液压装置的另一端与所述的卡爪转动连接。本发明的用于吊运筒体的机械手的优点是：带有卡爪，能够快速牢固的与筒体相连接，效率较高，使用安全可靠，所吊运的筒体的体积和质量较大，适用于大型压力容器制造车间。

Description

一种用于吊运筒体的机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手，更确切的说是一种用于吊运筒体的机械手。

背景技术

现有技术中在运输压力容器的筒体时使用的是吊带捆绑筒体后再运输，这种运输方式，不仅可靠度较差，同时效率较低，大型压力容器的筒体的尺寸的重量都较大，捆绑这种筒体的效率极低，且在运输的过程中极易发生脱落现象，使用极不安全。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有卡爪，能够快速牢固的与筒体相连接，效率较高，使用安全可靠，所吊运的筒体的体积和质量较大，适用于大型压力容器制造车间的用于吊运筒体的机械手。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于吊运筒体的机械手，包括一安装部、一连接部和两个卡爪，所述的连接部包括一横梁、一转轴和两个连接杆，所述的转轴与所述的横梁相互平行且水平布置，所述的两个卡爪与所述的转轴相互转动连接且分别布置在所述的转轴的两侧；所述的用于吊运筒体的机械手还包括两个液压装置，所述的液压装置的一端与所述的安装部转动连接，液压装置的另一端与所述的卡爪转动连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的卡爪包括三个以上相互平行布置的弧形卡板，所述的弧形卡板的上端设置有一连接筒，所述的连接筒与所述的转轴转动连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的卡爪还包括一固定杆，所述的固定杆与所述的弧形卡板的下端相连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的固定杆上设置有固定螺栓孔。

本发明的用于吊运筒体的机械手的优点是：带有卡爪，能够快速牢固的与筒体相连接，效率较高，使用安全可靠，所吊运的筒体的体积和质量较大，适用于大型压力容器制造车间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于吊运筒体的机械手的立体结构示意图；

图2为图1中的用于吊运筒体的机械手的主视图；

图3为图1中连接部的立体结构示意图；

图4为图1中的卡爪的立体结构示意图；

其中：

1、安装部；

2、连接部；21、横梁；22、转轴；23、连接杆；

3、卡爪；31、弧形卡板；32、连接筒；33、固定杆；331、固定螺栓孔；

4、液压装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示，一种用于吊运筒体的机械手，包括一安装部1、一连接部2和两个卡爪3；

如图3所示，该连接部2包括一横梁21、一转轴22和两个连接杆23，该转轴22与该横梁21相互平行且水平布置；设置该转轴22使该卡爪3能够自由转动。

如图1、图2所示，该两个卡爪3与该转轴22相互转动连接且分别布置在该转轴22的两侧；该用于吊运筒体的机械手还包括两个液压装置4，该液压装置4的一端与该安装部1转动连接，液压装置的另一端与该卡爪3转动连接。通过该液压装置4的伸缩控制该卡爪3的开合。

如图4所示，卡爪3包括三个以上相互平行布置的弧形卡板31，弧形卡板31的上端设置有一连接筒32，如图1、图2、图4所示，连接筒32与该转轴22转动连接。设置多个卡爪3能够更好的与待运输的筒体相连接。

如图1、图4所示，卡爪3还包括一固定杆33，该固定杆33与弧形卡板31的下端相连接。该固定杆33使该卡爪3的封闭性较好，避免其中一个弧形形卡板31使效而使整个卡爪3失效，提高了卡爪3的可靠度。

如图1、图4所示，该固定杆33上设置有固定螺栓孔331。通过螺栓固定能够进一步提高该用于吊运筒体的机械手的可靠程度，最大限度的避免该用于吊运筒体的机械手与其所运输的筒体相互脱离。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种用于吊运筒体的机械手，包括一安装部（1）、一连接部（2）和两个卡爪（3），其特征在于：所述的连接部（2）包括一横梁（21）、一转轴（22）和两个连接杆（23），所述的转轴（22）与所述的横梁（21）相互平行且水平布置，所述的两个卡爪（3）与所述的转轴（22）相互转动连接且分别布置在所述的转轴（22）的两侧；所述的用于吊运筒体的机械手还包括两个液压装置（4），所述的液压装置（4）的一端与所述的安装部（1）转动连接，液压装置（4）的另一端与所述的卡爪（3）转动连接；所述的卡爪（3）包括三个以上相互平行布置的弧形卡板（31），所述的弧形卡板（31）的上端设置有一连接筒（32），所述的连接筒（32）与所述的转轴（22）转动连接；所述的卡爪（3）还包括一固定杆（33），所述的固定杆（33）与所述的弧形卡板（31）的下端相连接。

2.根据权利要求1所述的用于吊运筒体的机械手，其特征在于：所述的固定杆（33）上设置有固定螺栓孔（331）。