CN207104955U - 轴承外圈所用桁架机器手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴承外圈所用桁架机器手，具有安装于桁架上的竖梁，所述的竖梁上端侧设有一对夹持轴承外圈的夹爪，横贯竖梁上下两端设有摆轴，摆轴上端安装有主动齿轮，竖梁上端安装有转轴，转轴上端通过连接板安装有推动所述夹爪同步张开或收紧的双向伸缩气缸，转轴下端安装有与主动齿轮传动啮合的从动齿轮，竖梁下端安装有推动摆轴作摆动的气缸。本实用新型采用双向伸缩气缸推动一对夹爪同步张开或收紧，实现对轴承外圈的快速夹持或松开操作，并通过气缸推动摆轴转动，将夹爪翻转到规定方位，以满足轴承外圈加工和安装的要求，结构简单，机械手动作反应快，夹持稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴承外圈所用桁架机器手。
背景技术
自动化工艺生产过程中，机械手被广泛用于零部件抓取。如轴承制造时对外圈的加工，由于技术要求较高，外圈加工面较多，因此机械手在抓取时，要求动作反应快，抓取灵活，而现有用于轴承外圈加工的机械手，在手爪结构上较为复杂，造成抓取动作反应较慢，抓取后外圈方位翻转时灵活性不足。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种结构简化、夹持稳固快速的轴承外圈所用桁架机器手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承外圈所用桁架机器手，具有安装于桁架上的竖梁，所述的竖梁上端侧设有一对夹持轴承外圈的夹爪，横贯竖梁上下两端设有摆轴，摆轴上端安装有主动齿轮，竖梁上端安装有转轴，转轴上端通过连接板安装有推动所述夹爪同步张开或收紧的双向伸缩气缸，转轴下端安装有与主动齿轮传动啮合的从动齿轮，竖梁下端安装有推动摆轴作摆动的气缸。
所述的夹爪通过连接座与双向伸缩气缸滑动配合，以实现夹爪的同步收紧或张开；所述夹爪包括固定在连接座两侧的左爪和右爪，左爪和右爪之间通过支柱连接，所述左爪、右爪的内侧面分别固定有与轴承外圈接触的夹块，通过夹块作用确保与轴承外圈接触良好，夹持稳定。
为简化结构，实现摆轴的快速摆动，所述的气缸通过安装板固定在竖梁下端，摆轴下端部伸出竖梁外固定有曲柄，气缸活塞杆上连接有与曲柄活动连接的肘节。
为提高结构的稳定性，所述的竖梁上下端分别对应固定有上底板、下底板，摆轴通过分设在上、下底板内的轴承支撑，转轴支撑于上底板上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双向伸缩气缸推动一对夹爪同步张开或收紧，实现对轴承外圈的快速夹持或松开操作，并通过气缸推动摆轴转动，将夹爪翻转到规定方位，以满足轴承外圈加工和安装的要求，结构简单，机械手动作反应快，夹持稳定性好。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1.竖梁 2.夹爪 2-1.左爪 2-2.右爪 2-3.支柱 2-4.夹块 3.摆轴 4.主动齿轮 5.转轴 6.连接板 7.双向伸缩气缸 8.从动齿轮 9.气缸 10.连接座 11.安装板 12.曲柄 13.肘节 14.上底板 15.下底板 16.轴承外圈
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种轴承外圈所用桁架机器手，具有安装于桁架上的竖梁1，位于竖梁1的上下两端分别对应固定有上底板14、下底板15，横贯竖梁1上下两端设有摆轴3，摆轴3通过分设在上底板14、下底板15内的轴承支撑，上底板14上通过轴承支撑安装有转轴5。
所述的竖梁1上端侧设有一对夹持轴承外圈16的夹爪2，所述夹爪2包括固定在连接座10两侧的左爪2-1和右爪2-2，左爪2-1和右爪2-2之间通过支柱2-3连接，所述左爪2-1、右爪2-2的内侧面分别固定有与轴承外圈16接触的夹块2-4。所述摆轴3上端安装有主动齿轮4，转轴5下端安装有与主动齿轮4传动啮合的从动齿轮8，转轴5上端通过连接板6安装有双向伸缩气缸7，所述的夹爪2通过连接座10与双向伸缩气缸7滑动配合而实现夹爪2的同步张开或收紧，竖梁1下端安装有推动摆轴3作摆动的气缸9，
所述的气缸9通过安装板11固定在竖梁1的下底板15上，摆轴3下端部伸出竖梁1的下底板15外固定有曲柄12，气缸9活塞杆上连接有与曲柄12活动连接的肘节13。
该机械手使用在自动化作业设备上，当按工艺规程机械手通过其上的齿条啮合主设备上的齿轮移动到位后，双向伸缩气缸7启动，将一对夹爪2同时向外侧张开，待夹持的轴承外圈16到位后，双向伸缩气缸7再同时拉动一对夹爪2向内收紧，夹爪2通过其侧面的夹块2-4夹持住轴承外圈16面，机械手移动到工艺要求的位置，气缸9推动摆轴3转动，将夹爪2翻转到规定方位，将轴承外圈16放下，双向伸缩气缸7松开对轴承外圈16的夹持，完成动作。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种轴承外圈所用桁架机器手，具有安装于桁架上的竖梁(1)，其特征是：所述的竖梁(1)上端侧设有一对夹持轴承外圈(16)的夹爪(2)，横贯竖梁(1)上下两端设有摆轴(3)，摆轴(3)上端安装有主动齿轮(4)，竖梁(1)上端安装有转轴(5)，转轴(5)上端通过连接板(6)安装有推动所述夹爪(2)同步张开或收紧的双向伸缩气缸(7)，转轴(5)下端安装有与主动齿轮(4)传动啮合的从动齿轮(8)，竖梁(1)下端安装有推动摆轴(3)作摆动的气缸(9)。
2.如权利要求1所述的轴承外圈所用桁架机器手，其特征是：所述的夹爪(2)通过连接座(10)与双向伸缩气缸(7)滑动配合，所述夹爪(2)包括固定在连接座(10)两侧的左爪(2-1)和右爪(2-2)，左爪(2-1)和右爪(2-2)之间通过支柱(2-3)连接，所述左爪(2-1)、右爪(2-2)的内侧面分别固定有与轴承外圈(16)接触的夹块(2-4)。
3.如权利要求1所述的轴承外圈所用桁架机器手，其特征是：所述的气缸(9)通过安装板(11)固定在竖梁(1)下端，摆轴(3)下端部伸出竖梁(1)外固定有曲柄(12)，气缸(9)活塞杆上连接有与曲柄(12)活动连接的肘节(13)。
4.如权利要求1所述的轴承外圈所用桁架机器手，其特征是：所述的竖梁(1)上下端分别对应固定有上底板(14)、下底板(15)，摆轴(3)通过分设在上底板(14)、下底板(15)内的轴承支撑，转轴(5)支撑于上底板(14)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721066197.4U CN207104955U (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 轴承外圈所用桁架机器手 |
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| CN201721066197.4U CN207104955U (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 轴承外圈所用桁架机器手 |
Publications (1)
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| CN207104955U true CN207104955U (zh) | 2018-03-16 |
Family
ID=61576773
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207104955U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108437303A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-24 | 南京金三力高分子科技有限公司 | 一种橡胶柱塞类产品的气动批量脱模装置及方法 |
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2017
- 2017-08-24 CN CN201721066197.4U patent/CN207104955U/zh active Active
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| CN108437303A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-24 | 南京金三力高分子科技有限公司 | 一种橡胶柱塞类产品的气动批量脱模装置及方法 |
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