CN104289654A - 一种石油钻杆锻压机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械手，特别涉及一种石油钻杆锻压机械手。其特征是：左指夹通过第二销轴和左主梁相连，右指夹通过第六销轴和右主梁相连，第一转动片的一端通过第一销轴和左指夹相连，第二转动片的一端通过第四销轴和右指夹相连，第一转动片的另一端、第二转动片的另一端分别和第一液压缸伸缩杆的一端相连，第一液压缸伸缩杆的另一端和第一液压缸相连，气缸伸缩杆的一端和第二转动轴相连，气缸伸缩杆的另一端和气缸及固定座中的气缸相连，气缸及固定座中的固定座和操作台连接座相连。由于采用上述技术方案，本发明所具有的优点和积极效果是：降低工人劳动强度，提高工作安全系数，提高产品成品率，有效降低成本。

Description

一种石油钻杆锻压机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，特别涉及一种石油钻杆锻压机械手。
背景技术
目前，石油钻杆的锻压都用人工夹子进行，这样工人劳动强度高，工作安全系数低，产品成本大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种石油钻杆锻压机械手，能通过本发明在石油钻杆锻压的过程中，自动进行送料或取料。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明由左指夹、右指夹、第一销轴、第一转动片、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴、第一液压缸伸缩杆、第一液压缸、第六销轴、横梁、左主梁、第一转动轴、第二转动轴、右主梁、第六销轴、第二液压缸伸缩杆、左支撑架、操作台连接座、第二液压缸及固定座、右支撑架和第二转动片组成，其特征是：左指夹通过第二销轴和左主梁相连，右指夹通过第六销轴和右主梁相连，第一转动片的一端通过第一销轴和左指夹相连，第二转动片的一端通过第四销轴和右指夹相连，第一转动片的另一端、第二转动片的另一端分别和第一液压缸伸缩杆的一端相连，第一液压缸伸缩杆的另一端和第一液压缸相连，第一液压缸固定在横梁上，左主梁通过横梁和右主梁相连，第六销轴穿过右主梁、第一转动轴、左主梁，左支撑架的一端、右支撑架的一端分别和第一转动轴相连，左支撑架的另一端、右支撑架的另一端分别固定在操作台连接座上，左主梁通过第二转动轴和右主缩杆的一端和第二转动轴相连，气缸伸缩杆的另一端和气缸及固定座中的气缸相连，气缸及固定座中的固定座和操作台连接座相连。第一液压缸、气缸及固定座中的气缸分别通过控制线和相应的控制杆相连。
由于采用上述技术方案，本发明所具有的优点和积极效果是：降低工人劳动强度，提高工作安全系数，提高产品成品率，提高原料使用率，有效降低成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中1.左指夹，2.右指夹，3.第一销轴，4.第一转动片，5.第二销轴，6.第三销轴，7.第四销轴，8.第五销轴，9.第一液压缸伸缩杆，10.第一液压缸，11.第六销轴，12.横梁，13.左主梁，14.第一转动轴，15.第二转动轴，16.右主梁，17.第六销轴，18.气缸伸缩杆，19.左支撑架，20.操作台连接座，21.气缸及固定座，22.右支撑架，23.第二转动片。
具体实施方式
在说明书附图中，左指夹(1)通过第二销轴(5)和左主梁(13)相连，右指夹(2)通过第六销轴(11)和右主梁(16)相连，第一转动片(4)的一端通过第一销轴(3)和左指夹(1)相连，第二转动片(23)的一端通过第四销轴(7)和右指夹(2)相连，第一转动片(4)的另一端、第二转动片(23)的另一端分别和第一液压缸伸缩杆(9)的一端相连，第一液压缸伸缩杆(9)的另一端和第一液压缸(10)相连，第一液压缸(10)固定在横梁(12)上，左主梁(13)通过横梁(12)和右主梁(16)相连，第六销轴(17)穿过右主梁(16)、第一转动轴(14)、左主梁(13)，左支撑架(19)的一端、右支撑架梁(16)、第一转动轴(14)、左主梁(13)，左支撑架(19)的一端、右支撑架(22)的一端分别和第一转动轴(14)相连，左支撑架(19)的另一端、右支撑架(22)的另一端分别固定在操作台连接座(20)上，左主梁(13)通过第二转动轴(15)和右主梁(16)相连，第二液压缸伸缩杆(18)的一端和第二转动轴(15)相连，第二液压缸伸缩杆(18)的另一端和第二液压缸及固定座(21)中的第二液压缸相连，第二液压缸及固定座(21)中的固定座和操作台连接座(20)相连。第一液压缸(10)、第二液压缸及固定座(21)中的液压缸分别通过液压控制线和相应的控制杆相连。
本发明的工作原理为：当需要夹紧或松开石油钻杆锻压料时，只需要操纵第一液压缸(10)相应的控制杆，使得第一液压缸伸缩杆(9)伸或缩，就可以实现机械手中的左指夹(1)、右指夹(2)的张开或收紧；当需要将夹紧的石油钻杆锻压料升高或降低时，只需要操纵第二液压缸及固定座(21)中液压缸相应的控制杆，使得第二液压缸伸缩杆(18)伸或缩，就可以实现机械手中降低或升高。通过本发明的机械手组成夹钳取代人工夹子，将从经过中频炉加热的料送人压机模心，等机械手退出压机后，压机开始压制，完成后机械手进入压机进行取料、送人下一阶段或停留一段时间完成第二次冲压。

Claims (1)

1.一种石油钻杆锻压机械手，由左指夹、右指夹、第一销轴、第一转动片、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴、第一液压缸伸缩杆、第一液压缸、第六销轴、横梁、左主梁、第一转动轴、第二转动轴、右主梁、第六销轴、第二液压缸伸缩杆、左支撑架、操作台连接座、第二液压缸及固定座、右支撑架和第二转动片组成，其特征是：左指夹(1)通过第二销轴(5)和左主梁(13)相连，右指夹(2)通过第六销轴(11)和右主梁(16)相连，第一转动片(4)的一端通过第一销轴(3)和左指夹(1)相连，第二转动片(23)的一端通过第四销轴(7)和右指夹(2)相连，第一转动片(4)的另一端、第二转动片(23)的另一端分别和第一液压缸伸缩杆(9)的一端相连，第一液压缸伸缩杆(9)的另一端和第一液压缸(10)相连，第一液压缸(10)固定在横梁(12)上，左主梁(13)通过横梁(12)和右主梁(16)相连，第六销轴(17)穿过右主梁(16)、第一转动轴(14)、左主梁(13)，左支撑架(19)的一端、右支撑架(22)的一端分别和第一转动轴(14)相连，左支撑架(19)的另一端、右支撑架(22)的另一端分别固定在操作台连接座(20)上，左主梁(13)通过第二转动轴(15)和右主梁(16)相连，第二液压缸伸缩杆(18)的一端和第二转动轴(15)相连，第二液压缸伸缩杆(18)的另一端和第二液压缸及固定座(21)中的第二液压缸相连，第二液压缸及固定座(21)中的固定座和操作台连接座(20)相连。
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