CN220201175U - 一种管型材用多功能吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管型材用多功能吊具，包括吊梁和夹具，多个夹具间隔分布在吊梁的长度方向，夹具的开闭机构带动爪座及夹爪水平移动，所述夹爪包括一级夹爪、二级夹爪和三级夹爪，所述一级夹爪、二级夹爪、三级夹爪和爪座从内往外依次设置，且相邻两者之间采用燕尾、燕尾槽滑动配合，所述二级夹爪、三级夹爪和爪座对应设有一级弧腰型孔槽、二级弧腰型孔槽和三级弧腰型孔槽，一级螺钉、二级螺钉和三级螺钉对应伸入一级弧腰型孔槽、二级弧腰型孔槽和三级弧腰型孔槽。本实用新型无需进行人工辅助，通过将夹爪分级分层，各级夹爪随工件轮廓自适应调节角度，为自动化连续搬运提供了可靠的吊具保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机自动夹具技术领域，具体涉及一种管型材用多功能吊具，用于型材、管材等细长捆扎装车、卸货搬运。
背景技术
细长的管型材在运输中采用传统的吊带捆绑后单吊钩起吊，起吊过程产生细长捆扎或货物的旋转，需要人工配合进行起吊作业，搬运效率低，且容易发生起吊安全事故。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种管型材用多功能吊具，不仅适用于规则截面，还适用于扇形、不规则截面货物，不仅提升了货物搬运效率，还拓展了一种吊具、多种用途的功能，解决了实际工作中不同货物、更换吊具的弊端，为自动化连续搬运提供了可靠的吊具保障。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种管型材用多功能吊具，包括吊梁和夹具，多个夹具间隔分布在吊梁的长度方向，所述夹具包括开闭机构、爪座和夹爪，所述开闭机构带动爪座及夹爪水平移动，所述夹爪包括一级夹爪、二级夹爪、三级夹爪、一级螺钉、二级螺钉和三级螺钉，所述一级夹爪、二级夹爪、三级夹爪和爪座从内往外依次设置，且相邻两者之间采用燕尾、燕尾槽滑动配合，所述二级夹爪、三级夹爪和爪座对应设有一级弧腰型孔槽、二级弧腰型孔槽和三级弧腰型孔槽，一级螺钉、二级螺钉和三级螺钉对应伸入一级弧腰型孔槽、二级弧腰型孔槽和三级弧腰型孔槽。
优选的，所述一级夹爪对应一级螺钉设有一级螺孔，二级夹爪对应一级螺钉设有一级弧腰型孔槽，一级螺钉在一级弧腰型孔槽滑动；
二级夹爪对应二级螺钉设有二级螺孔，三级夹爪对应二级螺钉设有二级弧腰型孔槽，二级螺钉在二级弧腰型孔槽滑动；
三级夹爪对应三级螺钉设有三级螺孔，爪座对应三级螺钉设有三级弧腰型孔槽，三级螺钉在三级弧腰型孔槽滑动。
优选的，一个三级夹爪配置两个二级夹爪，三级螺钉设置在两个二级夹爪之间，一个二级夹爪配置两个一级夹爪，二级螺钉设置在两个一级夹爪之间，一级螺钉设置在一级夹爪的中心。
优选的，所述开闭机构包括伺服电缸、墙板、齿条座、齿轮曲柄、摇杆和连杆，所述伺服电缸和墙板固定在吊梁上，齿条座设置在两个墙板之间，伺服电缸的伸缩杆连接齿条座，齿条座两侧对称设有齿轮曲柄和摇杆，所述齿条座的齿条与对应侧的齿轮曲柄的齿轮啮合，齿轮曲柄、摇杆、连杆和墙板构成平行四边形连杆机构，所述摇杆和连杆的铰接处连接爪座。
优选的，所述齿条座设有滑槽，滑槽内设有齿条滑轴，所述齿条滑轴两端分别固定在墙板上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型无需进行人工辅助，在型材的长度方向间隔设置夹具，通过将夹爪分级分层，各级夹爪随工件轮廓自适应调节角度，不仅适用于规则截面，还适用于扇形、不规则截面货物，不仅提升了货物搬运效率，还拓展了一种吊具、多种用途的功能，解决了实际工作中不同货物、更换吊具的弊端，为自动化连续搬运提供了可靠的吊具保障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图（夹爪打开状态）。
图2为本实用新型的结构示意图（夹爪夹紧状态）。
图3为图2的侧视图。
图4为夹爪的装配结构示意图。
图5为本实用新型的使用状态示意图。
其中：吊梁1；伺服电缸2；墙板3；齿条座4；滑槽4.1；齿轮曲柄5；摇杆6；连杆7；爪座8；夹爪9；一级夹爪9.1；一级燕尾槽9.1.1；一级螺孔9.1.2；二级夹爪9.2；一级燕尾9.2.1；一级弧腰型孔槽9.2.2；二级燕尾槽9.2.3；二级螺孔9.2.4；三级夹爪9.3；二级燕尾9.3.1；二级弧腰型孔槽9.3.2；三级燕尾槽9.3.3；三级螺孔9.3.4；一级螺钉9.4；二级螺钉9.5；三级螺钉9.6；齿条滑轴10。
实施方式
参见图1-5，本实用新型涉及一种管型材用多功能吊具，包括吊梁1和夹具，多个夹具间隔分布在吊梁1的长度方向，所述夹具包括伺服电缸2、墙板3、齿条座4、齿轮曲柄5、摇杆6、连杆7、爪座8和夹爪9，所述伺服电缸2和墙板3固定在吊梁1上，齿条座4设置在两个墙板3之间，伺服电缸2的伸缩杆连接齿条座4，齿条座4两侧对称设有齿轮曲柄和摇杆，所述齿条座4的齿条与对应侧的齿轮曲柄5的齿轮啮合，齿轮曲柄5和摇杆6均与墙板3铰接，齿轮曲柄5、摇杆6、连杆7和墙板3构成平行四边形连杆机构，所述摇杆6和连杆7的铰接处通过爪臂连接爪座8，爪座8连接夹爪9。
所述齿条座4设有滑槽4.1，滑槽4.1内设有齿条滑轴10，所述齿条滑轴10两端分别固定在墙板3上，伺服电缸2带动齿条座4升降，齿条滑轴10沿滑槽4.1滑动，保证齿条座4升降平稳。伺服电缸2带动齿条座4下降，平行四边形连杆机构带动两个夹爪9相离打开；伺服电缸2带动齿条座4上升，平行四边形连杆机构带动夹爪9相近夹紧。
所述夹爪9从内向外设有一级夹爪9.1、二级夹爪9.2和三级夹爪9.3，一级夹爪9.1与二级夹爪9.2之间采用一级燕尾9.2.1、一级燕尾槽9.1.1配合滑动，所述一级夹爪9.1与二级夹爪9.2通过一级螺钉9.4连接，一级夹爪9.1对应一级螺钉9.4设有一级螺孔9.1.2，二级夹爪9.2对应一级螺钉9.4设有一级弧腰型孔槽9.2.2，一级螺钉9.4在一级弧腰型孔槽9.2.2滑动，一级夹爪9.1调节角度受一级弧腰型孔槽9.2.2约束；二级夹爪9.2与三级夹爪9.3之间采用二级燕尾9.3.1、二级燕尾槽9.2.3配合滑动，所述二级夹爪9.2与三级夹爪9.3通过二级螺钉9.5连接，二级夹爪9.2对应二级螺钉9.5设有二级螺孔9.2.4，三级夹爪9.3对应二级螺钉9.5设有二级弧腰型孔槽9.3.2，二级螺钉9.5在二级弧腰型孔槽9.3.2滑动，二级夹爪9.2调节角度受二级弧腰型孔槽9.3.2约束；三级夹爪9.3与爪座8之间采用三级燕尾、三级燕尾槽9.3.3配合滑动，所述三级夹爪9.3与爪座8通过三级螺钉9.6连接，三级夹爪9.3对应三级螺钉9.6设有三级螺孔9.3.4，爪座8对应三级螺钉9.6设有三级弧腰型孔槽，三级螺钉9.6在三级弧腰型孔槽滑动，三级夹爪9.3调节角度受三级弧腰型孔槽约束。
所述一级燕尾9.2.1设置在二级夹爪9.2的内弧侧，一级弧腰型孔槽9.2.2设置在一级燕尾9.2.1上，一级燕尾槽9.1.1设置在一级夹爪9.1的外弧侧；
所述二级燕尾9.3.1设置在三级夹爪9.3的内弧侧，二级弧腰型孔槽9.3.2设置在二级燕尾9.3.1上，二级燕尾槽9.2.3设置在二级夹爪9.2的外弧侧，
所述三级燕尾8.1设置在爪座8的内弧侧，三级弧腰型孔槽设置在三级燕尾上，三级燕尾槽9.3.3设置在三级夹爪9.3的外弧侧。
一个三级夹爪9.3配置两个二级夹爪9.2，三级螺钉9.6设置在两个二级夹爪9.2之间，一个二级夹爪9.2配置两个一级夹爪9.1，二级螺钉9.5设置在两个一级夹爪9.1之间，一级螺钉9.4设置在一级夹爪9.1的中心。
伺服电缸2推动齿条座4滑动，齿条座4的齿条与齿轮曲柄5啮合，齿轮曲柄5旋转，摇杆6协同，带动爪座8及夹爪9作水平相向运动，吊具完成夹紧，反之，爪座8及夹爪9作水平相对运动，吊具完成松开。
吊具夹爪的开闭，通过齿条的垂直位移转变为齿轮曲柄的旋转，齿轮曲柄的旋转变为夹爪的水平位移，当伺服电缸自锁时，齿条和齿轮曲柄处于静止状态，保证了夹爪的静止制动状态，从而保证被夹取货物的安全。
夹爪分级分层，每级根据工件的大小、布置合适的夹爪数量；每层根据圆弧的大小、设计不同的调节角度，适应不同的工件抓取面。工件可以为规则的型材；如圆形、方形、长方形；同时适用于不规则的扇形、变截面等；夹爪根据圆弧半径和设计的调节角度作相应的轮廓调整，以形成不同组合的夹爪轮廓，完成不同外形工件的抓取。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种管型材用多功能吊具，其特征在于：包括吊梁和夹具，多个夹具间隔分布在吊梁的长度方向，所述夹具包括开闭机构、爪座和夹爪，所述开闭机构带动爪座及夹爪水平移动，所述夹爪包括一级夹爪、二级夹爪、三级夹爪、一级螺钉、二级螺钉和三级螺钉，所述一级夹爪、二级夹爪、三级夹爪和爪座从内往外依次设置，且相邻两者之间采用燕尾、燕尾槽滑动配合，所述二级夹爪、三级夹爪和爪座对应设有一级弧腰型孔槽、二级弧腰型孔槽和三级弧腰型孔槽，一级螺钉、二级螺钉和三级螺钉对应伸入一级弧腰型孔槽、二级弧腰型孔槽和三级弧腰型孔槽。
2.根据权利要求1所述的一种管型材用多功能吊具，其特征在于：所述一级夹爪对应一级螺钉设有一级螺孔，二级夹爪对应一级螺钉设有一级弧腰型孔槽，一级螺钉在一级弧腰型孔槽滑动；
二级夹爪对应二级螺钉设有二级螺孔，三级夹爪对应二级螺钉设有二级弧腰型孔槽，二级螺钉在二级弧腰型孔槽滑动；
三级夹爪对应三级螺钉设有三级螺孔，爪座对应三级螺钉设有三级弧腰型孔槽，三级螺钉在三级弧腰型孔槽滑动。
3.根据权利要求1或2所述的一种管型材用多功能吊具，其特征在于：一个三级夹爪配置两个二级夹爪，三级螺钉设置在两个二级夹爪之间，一个二级夹爪配置两个一级夹爪，二级螺钉设置在两个一级夹爪之间，一级螺钉设置在一级夹爪的中心。
4.根据权利要求1所述的一种管型材用多功能吊具，其特征在于：所述开闭机构包括伺服电缸、墙板、齿条座、齿轮曲柄、摇杆和连杆，所述伺服电缸和墙板固定在吊梁上，齿条座设置在两个墙板之间，伺服电缸的伸缩杆连接齿条座，齿条座两侧对称设有齿轮曲柄和摇杆，所述齿条座的齿条与对应侧的齿轮曲柄的齿轮啮合，齿轮曲柄、摇杆、连杆和墙板构成平行四边形连杆机构，所述摇杆和连杆的铰接处连接爪座。
5.根据权利要求4所述的一种管型材用多功能吊具，其特征在于：所述齿条座设有滑槽，滑槽内设有齿条滑轴，所述齿条滑轴两端分别固定在墙板上。
Priority Applications (1)
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| CN202321802681.4U CN220201175U (zh) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | 一种管型材用多功能吊具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118495323A (zh) * | 2024-05-31 | 2024-08-16 | 兰州交通大学 | 一种适用于铁路运输的货物装卸设备 |
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2023
- 2023-07-11 CN CN202321802681.4U patent/CN220201175U/zh active Active
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