CN116728130B - 一种用于工装紧固的无定型挤压机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工装夹具的技术领域，特别是涉及一种用于工装紧固的无定型挤压机构，其包括平台，所述平台上设置有多组对夹结构，所述对夹结构由左右相对分布的两个推压结构组成，所述推压结构包括直角架和设置在直角架两端的两个固定盘，固定盘内部中空，固定盘内侧壁上滑动设有移动盘，移动盘的圆周外壁设置为锥形；通过采用能够自动调节固定盘上多个顶压柱的伸出长度的方式使多个顶压柱均能够与工件的不规则表面接触，从而使固定盘能够通过多个顶压柱全面对工件受力，以实现对不规则工件的夹持工作，有效提高了受力的均匀性，提高夹持强度，避免传统方式中出现受力不均的现象，以此避免因受力不均而导致设备损坏。

Description

一种用于工装紧固的无定型挤压机构

技术领域

本发明涉及工装夹具的技术领域，特别是涉及一种用于工装紧固的无定型挤压机构。

背景技术

在机械加工领域中，工装夹具是最常用的辅助设备之一，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。

常用的夹具一般都采用气缸、油缸等作为动力源直接推动夹板或夹爪等挤压结构对工件进行挤压固定，而在对表面不规则的工件进行夹持时，该类夹持方式容易出现夹持点偏移或部分位置挤压接触的现象，即与工件所接触的挤压结构只能够与工件产生部分位置接触，这样就导致了挤压结构上的其他位置悬空的现象，挤压结构受力不均容易产生形变损坏，同时工件挤压强度较差，为解决该问题，本发明提出了一种用于工装紧固的无定型挤压机构。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于工装紧固的无定型挤压机构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于工装紧固的无定型挤压机构，包括平台，所述平台上设置有多组对夹结构，所述对夹结构由左右相对分布的两个推压结构组成，所述推压结构包括直角架和设置在直角架两端的两个固定盘，固定盘内部中空，固定盘内侧壁上滑动设有移动盘，移动盘的圆周外壁设置为锥形，移动盘的锥面上接触设置有多个调节球，调节球的外壁上设有顶压柱，顶压柱的端部滑动穿过固定盘并伸出，每个顶压柱的轴线均与移动盘的轴线平行。

更优的，所述推压结构还包括竖向固定在平台上的滑槽板，滑槽板内滑动设有两个滑块，两个滑块呈上下分布，每个滑块的侧壁上均倾斜转动设有推拉板，推拉板远离滑块的端部转动安装在直角架的外侧壁上，两个推拉板之间连接有第一弹簧；

位于上侧的滑块前后两侧均开设有豁口，并且该滑块底部设有推动板，位于下侧的滑块上表面接触设有限位板，限位板固定在滑槽板的内侧壁上；

其中，自然状态时，两个推拉板呈夹角状态，当位于上侧的滑块下滑时，两个推拉板逐渐平行。

更优的，位于下侧的滑块中部竖向开设有通口，位于上侧的滑块中部竖向穿插固定有螺纹套，所述滑槽板顶部设置有电机，电机下侧输出端传动有螺纹杆，螺纹杆转动安装在滑槽板内，螺纹杆穿过螺纹套并螺纹连接，螺纹杆穿过通口并相互分离。

更优的，所述滑槽板的侧壁上竖向滑动设有移动套，移动套上横向设有横板，横板穿过移动套并滑动连接，横板朝向直角架的端部开设有弧形槽口，所述直角架的侧壁上设置有两个支撑柱，其中一个支撑柱转动安装在横板上，并且弧形槽口的弧形圆心与该支撑柱的轴线重合，另一个支撑柱滑动安装在弧形槽口内。

更优的，所述移动盘的端面上转动设有第一连接球，所述固定盘的外壁上转动镶嵌有第二连接球，第一连接球的外壁上设有导向柱，导向柱穿过第二连接球并滑动连接，移动盘内侧的导向柱上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与固定盘和移动盘连接。

更优的，所述固定盘远离顶压柱方向的外侧壁上转动设有支撑盘，支撑盘与固定盘之间通过顶丝固定连接。

更优的，所述支撑盘的外壁上设有安装板，安装板上固定有转轴，转轴外壁上转动套设有转套，直角架的端部与转套固定连接，直角架与支撑盘之间通过板簧连接。

更优的，所述固定盘的圆周内壁上设有多个导向槽板，导向槽板长度方向沿固定盘的轴线方向，调节球滑动位于固定盘内。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用能够自动调节固定盘上多个顶压柱的伸出长度的方式使多个顶压柱均能够与工件的不规则表面接触，从而使固定盘能够通过多个顶压柱全面对工件受力，以实现对不规则工件的夹持工作，有效提高了受力的均匀性，提高夹持强度，避免传统方式中出现受力不均的现象，以此避免因受力不均而导致设备损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中推压结构放大结构示意图；

图3是图2中固定盘右视放大结构示意图；

图4是图3中固定盘剖视放大结构示意图；

图5是图2中滑槽板内部结构的放大示意图；

附图中标记：1、平台；2、推压结构；3、直角架；4、固定盘；5、移动盘；6、调节球；7、顶压柱；8、滑槽板；9、滑块；10、推拉板；11、第一弹簧；12、豁口；13、推动板；14、限位板；15、电机；16、螺纹杆；17、螺纹套；18、移动套；19、横板；20、弧形槽口；21、支撑柱；22、第一连接球；23、第二连接球；24、导向柱；25、第二弹簧；26、支撑盘；27、安装板；28、转轴；29、转套；30、板簧；31、导向槽板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图5所示，本发明的一种用于工装紧固的无定型挤压机构，包括平台1，所述平台1上设置有多组对夹结构，所述对夹结构由左右相对分布的两个推压结构2组成，所述推压结构2包括直角架3和设置在直角架3两端的两个固定盘4，固定盘4内部中空，固定盘4内侧壁上滑动设有移动盘5，移动盘5的圆周外壁设置为锥形，移动盘5的锥面上接触设置有多个调节球6，调节球6的外壁上设有顶压柱7，顶压柱7的端部滑动穿过固定盘4并伸出，每个顶压柱7的轴线均与移动盘5的轴线平行。

具体的，在对工件进行夹持时，将工件放置在平台1上，推动直角架3靠近工件，直角架3一端的固定盘4移动至工件的顶部，直角架3另一端的固定盘4移动至工件的侧壁上，当固定盘4上的顶压柱7与工件表面接触时，由于工件表面不平整，因此多个顶压柱7在固定盘4上的伸出长度不一致，当顶压柱7在固定盘4上滑动时，顶压柱7通过调节球6推动移动盘5在固定盘4内侧壁上偏移，此时偏移运动的移动盘5通过其上的锥面可推动其他调节球6和顶压柱7移动，即固定盘4上的多个顶压柱7同步移动，并且部分顶压柱7在固定盘4上向外延伸，部分顶压柱7在固定盘4上向固定盘4内侧滑动，由此通过移动盘5的偏移同步调节多个顶压柱7的伸出长度，方便使多个顶压柱7的端部均能够与工件的不平整表面接触，从而实现固定盘4上多个顶压柱7对工件的同步挤压固定工作，并且由于多个顶压柱7的位置均能够受到移动盘5偏移位置的影响，从而使多个顶压柱7能够同步移动，工件顶部的固定盘4及其上的多个顶压柱7能够对工件产生下压力，工件侧壁上的固定盘4及其上的多个顶压柱7能够对工件产生侧压力，由于每组对夹结构内的两个推压结构2方向相对，因此可实现对工件左右两侧的对夹工作。

在实际组成过程中，顶压柱7的数量可以设置为三个，以方便使每个顶压柱7均能够受力。

通过采用能够自动调节固定盘4上多个顶压柱7的伸出长度的方式使多个顶压柱7均能够与工件的不规则表面接触，从而使固定盘4能够通过多个顶压柱7全面对工件受力，以实现对不规则工件的夹持工作，有效提高了受力的均匀性，提高夹持强度，避免传统方式中出现受力不均的现象，以此避免因受力不均而导致设备损坏。

更优的，所述推压结构2还包括竖向固定在平台1上的滑槽板8，滑槽板8内滑动设有两个滑块9，两个滑块9呈上下分布，每个滑块9的侧壁上均倾斜转动设有推拉板10，推拉板10远离滑块9的端部转动安装在直角架3的外侧壁上，两个推拉板10之间连接有第一弹簧11；

位于上侧的滑块9前后两侧均开设有豁口12，并且该滑块9底部设有推动板13，位于下侧的滑块9上表面接触设有限位板14，限位板14固定在滑槽板8的内侧壁上；

其中，自然状态时，两个推拉板10呈夹角状态，当位于上侧的滑块9下滑时，两个推拉板10逐渐平行。

具体的，限位板14对下侧滑块9在滑槽板8内的位置进行限位，第一弹簧11处于拉伸状态，两个滑块9相互远离，此时直角架3处于倾斜状态，直角架3上两个固定盘4与滑槽板8的距离相等，由此使直角架3上侧的固定盘4避让开足够空间，以便工件放置在平台1上，当位于上侧的滑块9向下滑动时，下侧的滑块9由于受到第一弹簧11的作用力而位置固定，位于上侧的滑块9通过其上的推拉板10推动直角架3倾斜翻转，直角架3由倾斜状态逐渐转动至竖直状态，此时直角架3上侧的固定盘4逐渐倾斜移动至工件的上方，两个推拉板10平行并倾斜，第一弹簧11的变形量减小，推动板13与下侧的滑块9接触，此时上侧的滑块9通过推动板13同步推动下侧的滑块9向下移动，由于第一弹簧11的弹力作用，两个推拉板10仍处于倾斜状态，并且相互平行，直角架3上侧的固定盘4同步下移并与工件顶部接触，此时该固定盘4停止移动，由于两个推拉板10平行，直角架3保持竖向状态，两个滑块9仍同步下移，此时直角架3在竖直方向位置固定，由此使推拉板10倾斜角度逐渐减小，两个滑块9通过两个推拉板10推动直角架3水平朝向工件方向移动，从而使直角架3下侧的固定盘4对工件侧壁进行挤压，依次实现了直角架3上两个固定盘4对工件的同步挤压工作。

通过设置豁口12，可在上侧滑块9移动至限位板14的位置时，上侧滑块9通过豁口12顺利穿过限位板14，第一弹簧11可起到对两个推拉板10进行弹性导向的作用，避免两个推拉板10随意转动，从而导致直角架3及其上的两个固定盘4随意移动。

更优的，位于下侧的滑块9中部竖向开设有通口，位于上侧的滑块9中部竖向穿插固定有螺纹套17，所述滑槽板8顶部设置有电机15，电机15下侧输出端传动有螺纹杆16，螺纹杆16转动安装在滑槽板8内，螺纹杆16穿过螺纹套17并螺纹连接，螺纹杆16穿过通口并相互分离。

具体的，电机15可通过螺纹杆16带动螺纹套17上下移动，从而带动上侧的滑块9上下移动，并且由于螺纹杆16穿过通口并相互分离，螺纹杆16与下侧滑块9之间无直接关联。

更优的，所述滑槽板8的侧壁上竖向滑动设有移动套18，移动套18上横向设有横板19，横板19穿过移动套18并滑动连接，横板19朝向直角架3的端部开设有弧形槽口20，所述直角架3的侧壁上设置有两个支撑柱21，其中一个支撑柱21转动安装在横板19上，并且弧形槽口20的弧形圆心与该支撑柱21的轴线重合，另一个支撑柱21滑动安装在弧形槽口20内。

具体的，当直角架3倾斜转动时，直角架3可带动弧形槽口20内的支撑柱21在弧形槽口20内滑动，两个支撑柱21可对直角架3进行支撑，同时直角架3可带动横板19在移动套18上滑动，并且直角架3上下移动时可通过横板19带动移动套18在滑槽板8上竖向滑动，通过采用该结构，能够对直角架3进行支撑和导向，避免其倾斜。

更优的，所述移动盘5的端面上转动设有第一连接球22，所述固定盘4的外壁上转动镶嵌有第二连接球23，第一连接球22的外壁上设有导向柱24，导向柱24穿过第二连接球23并滑动连接，移动盘5内侧的导向柱24上套设有第二弹簧25，第二弹簧25的两端分别与固定盘4和移动盘5连接。

具体的，第二弹簧25对移动盘5产生弹性推力，从而使移动盘5滑动贴敷在固定盘4内侧壁上，第一连接球22、第二连接球23和导向柱24可对移动盘5进行支撑，并且导向柱24可对第二弹簧25进行支撑。

更优的，所述固定盘4远离顶压柱7方向的外侧壁上转动设有支撑盘26，支撑盘26与固定盘4之间通过顶丝固定连接。

具体的，当固定盘4上的多个顶压柱7对工件的挤压位置位于工件上棱角位置或其他特殊位置时，可旋松顶丝，在支撑盘26上转动固定盘4，从而调节多个顶压柱7的位置，避免顶压柱7对工件上的棱角或特殊位置造成挤压破坏。

更优的，所述支撑盘26的外壁上设有安装板27，安装板27上固定有转轴28，转轴28外壁上转动套设有转套29，直角架3的端部与转套29固定连接，直角架3与支撑盘26之间通过板簧30连接。

具体的，当工件的表面倾斜时，多个顶压柱7与工件表面接触，此时工件的倾斜面可通过多个顶压柱7推动固定盘4倾斜，由此使固定盘4通过安装板27带动转轴28在转套29上转动，实现固定盘4及其上的多个顶压柱7能够对不同倾斜角度的工件外壁进行挤压固定处理，板簧30可帮助固定盘4复位。

更优的，所述固定盘4的圆周内壁上设有多个导向槽板31，导向槽板31长度方向沿固定盘4的轴线方向，调节球6滑动位于固定盘4内。

具体的，通过设置导向槽板31，可方便对调节球6进行支撑和导向，避免调节球6只受到移动盘5的单侧力时，使顶压柱7弯曲变形。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于工装紧固的无定型挤压机构，其特征在于，包括平台（1），所述平台（1）上设置有多组对夹结构，所述对夹结构由左右相对分布的两个推压结构（2）组成，所述推压结构（2）包括直角架（3）和设置在直角架（3）两端的两个固定盘（4），固定盘（4）内部中空，固定盘（4）内侧壁上滑动设有移动盘（5），移动盘（5）的圆周外壁设置为锥形，移动盘（5）的锥面上接触设置有多个调节球（6），调节球（6）的外壁上设有顶压柱（7），顶压柱（7）的端部滑动穿过固定盘（4）并伸出，每个顶压柱（7）的轴线均与移动盘（5）的轴线平行；

所述推压结构（2）还包括竖向固定在平台（1）上的滑槽板（8），滑槽板（8）内滑动设有两个滑块（9），两个滑块（9）呈上下分布，每个滑块（9）的侧壁上均倾斜转动设有推拉板（10），推拉板（10）远离滑块（9）的端部转动安装在直角架（3）的外侧壁上，两个推拉板（10）之间连接有第一弹簧（11）；

位于上侧的滑块（9）前后两侧均开设有豁口（12），并且该滑块（9）底部设有推动板（13），位于下侧的滑块（9）上表面接触设有限位板（14），限位板（14）固定在滑槽板（8）的内侧壁上；

其中，自然状态时，两个推拉板（10）呈夹角状态，当位于上侧的滑块（9）下滑时，两个推拉板（10）逐渐平行；

位于下侧的滑块（9）中部竖向开设有通口，位于上侧的滑块（9）中部竖向穿插固定有螺纹套（17），所述滑槽板（8）顶部设置有电机（15），电机（15）下侧输出端传动有螺纹杆（16），螺纹杆（16）转动安装在滑槽板（8）内，螺纹杆（16）穿过螺纹套（17）并螺纹连接，螺纹杆（16）穿过通口并相互分离；

所述移动盘（5）的端面上转动设有第一连接球（22），所述固定盘（4）的外壁上转动镶嵌有第二连接球（23），第一连接球（22）的外壁上设有导向柱（24），导向柱（24）穿过第二连接球（23）并滑动连接，移动盘（5）内侧的导向柱（24）上套设有第二弹簧（25），第二弹簧（25）的两端分别与固定盘（4）和移动盘（5）连接。

2.如权利要求1所述的一种用于工装紧固的无定型挤压机构，其特征在于，所述滑槽板（8）的侧壁上竖向滑动设有移动套（18），移动套（18）上横向设有横板（19），横板（19）穿过移动套（18）并滑动连接，横板（19）朝向直角架（3）的端部开设有弧形槽口（20），所述直角架（3）的侧壁上设置有两个支撑柱（21），其中一个支撑柱（21）转动安装在横板（19）上，并且弧形槽口（20）的弧形圆心与该支撑柱（21）的轴线重合，另一个支撑柱（21）滑动安装在弧形槽口（20）内。

3.如权利要求2所述的一种用于工装紧固的无定型挤压机构，其特征在于，所述固定盘（4）远离顶压柱（7）方向的外侧壁上转动设有支撑盘（26），支撑盘（26）与固定盘（4）之间通过顶丝固定连接。

4.如权利要求3所述的一种用于工装紧固的无定型挤压机构，其特征在于，所述支撑盘（26）的外壁上设有安装板（27），安装板（27）上固定有转轴（28），转轴（28）外壁上转动套设有转套（29），直角架（3）的端部与转套（29）固定连接，直角架（3）与支撑盘（26）之间通过板簧（30）连接。

5.如权利要求4所述的一种用于工装紧固的无定型挤压机构，其特征在于，所述固定盘（4）的圆周内壁上设有多个导向槽板（31），导向槽板（31）长度方向沿固定盘（4）的轴线方向，调节球（6）滑动位于固定盘（4）内。