CN220659862U - 螺栓螺母配套拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺栓螺母配套拧紧装置，属于自动化设备领域，用于拧紧相适配的螺栓和螺母，包括螺旋升降组件，相适配的，螺旋升降组件配套设有螺母卡接件，螺旋升降组件和螺母卡接件之间放置待拧紧组件，螺母卡接件顺次连接螺母送料装置和驱动装置Ⅰ，螺母卡接件、螺母送料块和驱动装置Ⅰ固定在支撑台架表面，驱动装置Ⅰ推料杆贯穿螺母送料块连接到螺母卡接件；相对应的，螺旋升降组件顶部连接驱动装置Ⅱ，螺旋升降组件底部设有位置传感器，驱动装置Ⅱ、螺旋升降组件和位置传感器自上而下依次布置在安装台Ⅱ侧表面；解决传统拧紧设备的结构设计复杂，涉及多个动力源和提升结构，不便于运输和配套安装等问题，提供一种螺栓螺母配套拧紧装置。

Description

螺栓螺母配套拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓螺母配套拧紧装置，属于自动化设备领域。

背景技术

传统螺栓螺母配套拧紧装置包括力矩控制技术、自动化技术、传感技术和设计优化，这些技术的应用可以提高螺栓和螺母的拧紧效率和质量，减少人工操作的繁琐和错误，提高工作效率和安全性。

中国发明专利CN116393980A公开了非标螺纹连接件双侧多工位自动拧紧装置和方法，工件夹紧单元设置在底板的X轴滑台上，Y轴滑台包括独立的两个并沿X轴间隔设置于机架上，拧紧作业单元包括两个，各拧紧作业单元分别通过独立的Z轴滑台连接至其中一个Y轴滑台上，拧紧作业单元的输出拧紧头通过弹性补偿机构连接至Z轴滑台上，适配器与输出拧紧头设置有分离状态和结合状态，在分离状态，适配器与输出拧紧头分离；在结合状态，输出拧紧头移向输出拧紧头并与输出拧紧头连接，拧紧电机拧紧螺栓件/螺母件。自动拧紧装置实现拧紧精度和拧紧力矩的实时检测和精准控制，不更换输出拧紧头而进行多种规格的螺母拧紧，双侧拧紧，提高拧紧质量和效率；一方面，该专利结构设计复杂，涉及多个动力源和提升结构，不适合单一动作的拧紧结构，对于单一流水线生产线是一种资源的浪费，同时，整体结构占地面积较大，不便于运输和配套安装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统拧紧设备的结构设计复杂，涉及多个动力源和提升结构，不适合单一动作的拧紧结构，不便于运输和配套安装等问题。

本实用新型所述的一种螺栓螺母配套拧紧装置，用于拧紧相适配的螺栓和螺母，包括螺旋升降组件，相适配的，螺旋升降组件配套设有螺母卡接件，螺旋升降组件和螺母卡接件之间放置待拧紧组件，螺母卡接件顺次连接螺母送料装置和驱动装置Ⅰ，螺母卡接件、螺母送料块和驱动装置Ⅰ固定在支撑台架表面，驱动装置Ⅰ连接推料杆，推料杆贯穿螺母送料块连接到螺母卡接件；

相对应的，螺旋升降组件顶部连接驱动装置Ⅱ，螺旋升降组件底部设有位置传感器，驱动装置Ⅱ、螺旋升降组件和位置传感器自上而下依次布置在安装台Ⅱ侧表面。

通过设置螺旋升降组件，能够提供螺栓拧紧的动力源和螺旋升降组件上下移动动力源，通过设置与螺旋升降组件相适配的螺母卡接件，能够对自动运输来的螺母进行限位，从而使螺旋升降组件到达指定位置后，能够对拧紧组件上的螺栓和螺母进行配套拧紧操作，通过设置螺母卡接件顺次连接螺母送料装置和驱动装置Ⅰ，支撑台架能够对螺母卡接件、螺母送料块和驱动装置Ⅰ进行安装支撑，通过设置驱动装置Ⅰ输出端设有的推料杆，推料杆贯穿螺母送料块，推料杆对进入螺母送料块的螺母往螺母卡接件进行推送；

相对应的，通过设置螺旋升降组件顶部连接的驱动装置Ⅱ，驱动装置Ⅱ能够带动螺旋升降组件进行上下移动，通过设置螺旋升降组件底部设有的位置传感器，能够对螺旋升降组件的上下行程进行位置检测，避免螺旋升降组件在下降过程中超过规定位置，造成螺旋升降组件与待拧紧组件的碰撞损坏。

进一步的，螺旋升降组件包括驱动装置主体，驱动装置主体底部安装内六角套筒，驱动装置主体通过夹具安装在升降平台表面，升降平台通过导向机构滑动连接支撑板。

通过设置驱动装置主体底部设有的内六角套筒，驱动装置主体能够驱动内六角套筒对外六角螺栓进行拧紧，通过设置夹具，驱动装置主体能够通过夹具安装在升降平台表面，通过设置导向机构的驱动装置Ⅱ带动升降平台进行上下移动。

进一步的，支撑板顶部水平设有安装台Ⅰ，安装台Ⅰ顶部安装驱动装置Ⅱ，驱动装置Ⅱ通过定位块可拆卸连接支撑板。

通过设置支撑板顶部水平设有安装台Ⅰ，驱动装置Ⅱ通过安装台Ⅰ固定，驱动装置Ⅱ经定位块可拆卸连接支撑板，驱动装置通过定位块对支撑板进行上下位置的移动。

进一步的，竖直台架底部水平设有安装台Ⅱ，安装台Ⅱ上竖直有安装位置传感器。

通过支撑板底部水平设有的安装台Ⅱ，为位置传感器提供安装平面，通过设置安装台Ⅱ竖直安装位置传感器，提供移动支撑。

进一步的，螺母卡接件顶部配套待拧紧组件设有螺栓通孔。

通过设置螺栓通孔，能够在待拧紧组件放入螺栓后，提供螺栓穿过螺栓通孔与螺母配套连接的空间。

进一步的，螺母送料块上表面设有盖体，螺母送料块侧表面设有挡块。

通过螺母送料块上表面设有的盖体，以及螺母送料块侧表面设有挡块，能够在长时间的使用过程中方便拆卸清洗内部杂质，同时便于检修。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种螺栓螺母配套拧紧装置，用于拧紧相适配的螺栓和螺母，包括螺旋升降组件，相适配的，螺旋升降组件配套设有螺母卡接件，螺旋升降组件和螺母卡接件之间放置待拧紧组件，螺母卡接件顺次连接螺母送料装置和驱动装置Ⅰ，螺母卡接件、螺母送料块和驱动装置Ⅰ固定在支撑台架表面，驱动装置Ⅰ推料杆贯穿螺母送料块连接到螺母卡接件；相对应的，螺旋升降组件顶部连接驱动装置Ⅱ，螺旋升降组件底部设有位置传感器，驱动装置Ⅱ、螺旋升降组件和位置传感器自上而下依次布置在安装台Ⅱ侧表面；解决传统拧紧设备的结构设计复杂，涉及多个动力源和提升结构，不适合单一动作的拧紧结构，不便于运输和配套安装等问题。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一实施例的局部放大图；

图中：1、螺栓；2、螺母；3、螺旋升降组件；4、螺母卡接件；5、待拧紧组件；6、螺母送料块；7、驱动装置Ⅰ；8、支撑台架；9、推料杆；10、驱动装置Ⅱ；11、位置传感器；12、竖直台架；

301、驱动装置主体；302、内六角套筒；303、夹具；304、升降平台；305、导向机构；306、安装台Ⅰ；307、定位块；308、安装台Ⅱ；

401、螺栓通孔；402、盖体；403、挡块。

具体实施方式

实施例1

如图1～图2所示，本实用新型所述的一种螺栓螺母配套拧紧装置，用于拧紧相适配的螺栓1和螺母2，包括螺旋升降组件3，相适配的，螺旋升降组件3配套设有螺母卡接件4，螺旋升降组件3和螺母卡接件4之间放置待拧紧组件5，螺母卡接件4顺次连接螺母送料块6和驱动装置Ⅰ7，螺母卡接件4、螺母送料块6和驱动装置Ⅰ7固定在支撑台架8表面，驱动装置Ⅰ7连接推料杆9，推料杆9贯穿螺母送料块6连接到螺母卡接件4；

相对应的，螺旋升降组件3顶部连接驱动装置Ⅱ10，螺旋升降组件3底部设有位置传感器11，驱动装置Ⅱ10、螺旋升降组件3和位置传感器11自上而下依次布置在安装台Ⅱ308侧表面。

通过设置螺旋升降组件3，能够提供螺栓1拧紧的动力源和螺旋升降组件3上下移动动力源，通过设置与螺旋升降组件3相适配的螺母卡接件4，能够对自动运输来的螺母2进行限位，从而使螺旋升降组件3到达指定位置后，能够对拧紧组件上的螺栓1和螺母2进行配套拧紧操作，通过设置螺母卡接件4顺次连接螺母送料块6和驱动装置Ⅰ7，支撑台架8能够对螺母卡接件4、螺母送料块6和驱动装置Ⅰ7进行安装支撑，通过设置驱动装置Ⅰ7输出端设有的推料杆9，推料杆9贯穿螺母送料块6，推料杆9对进入螺母送料块6的螺母2往螺母卡接件4进行推送；

相对应的，通过设置螺旋升降组件3顶部连接的驱动装置Ⅱ10，驱动装置Ⅱ10能够带动螺旋升降组件3进行上下移动，通过设置螺旋升降组件3底部设有的位置传感器11，能够对螺旋升降组件3的上下行程进行位置检测，避免螺旋升降组件3在下降过程中超过规定位置，造成螺旋升降组件3与待拧紧组件5的碰撞损坏。

如图1所示，作为优化，螺旋升降组件3包括驱动装置主体301，驱动装置主体301底部安装内六角套筒302，驱动装置主体301通过夹具303安装在升降平台304表面，升降平台304通过导向机构305滑动连接竖直台架12。

通过设置驱动装置主体301底部设有的内六角套筒302，驱动装置主体301能够驱动内六角套筒302对外六角螺栓1进行拧紧，通过设置夹具303，驱动装置主体301能够通过夹具303安装在升降平台304表面，通过设置导向机构305的驱动装置Ⅱ10带动升降平台304进行上下移动。

作为优化，支撑板顶部水平设有安装台Ⅰ306，安装台Ⅰ306顶部安装驱动装置Ⅱ10，驱动装置Ⅱ10通过定位块307可拆卸连接升降平台304。

通过设置支撑板顶部水平设有安装台Ⅰ306，驱动装置Ⅱ10通过安装台Ⅰ306固定，驱动装置Ⅱ10经定位块307可拆卸连接升降平台304，驱动装置通过定位块307对升降平台304进行上下位置的移动。

作为优化，竖直台架12底部水平设有安装台Ⅱ308，安装台Ⅱ308上竖直有安装位置传感器11。

通过支撑板底部水平设有的安装台Ⅱ308，为位置传感器11提供安装平面，通过设置安装台Ⅱ308竖直安装位置传感器11，提供移动支撑。

作为优化，螺母卡接件4顶部配套待拧紧组件5设有螺栓通孔401。

通过设置螺栓通孔401，能够在待拧紧组件5放入螺栓1后，提供螺栓1穿过螺栓通孔401与螺母2配套连接的空间。

如图1所示，作为优化，螺母送料块6上表面设有盖体402，螺母送料块6侧表面设有挡块403。

通过螺母送料块6上表面设有的盖体402，以及螺母送料块6侧表面设有挡块403，能够在长时间的使用过程中方便拆卸清洗内部杂质，同时便于检修。

工作过程或工作原理：

待拧紧组件5经上道工序后进入螺母卡接件4上表面，螺栓1贯穿螺栓通孔401，螺栓1接触螺母2，驱动装置Ⅱ10在气压带动下带动推料杆9，推料杆9经过螺母送料块6后顶住内部螺母2，对螺母2进行限位，通过外部压力传感器的控制下，确保推料杆9在螺母2上施加了一定的压紧力，螺旋升降组件3在驱动装置Ⅱ10带动向下运动，到达指定位置螺旋升降组件3接触位置传感器11，驱动装置Ⅰ7停止工作，驱动装置主体301带动内六角套筒302开始拧紧工作，内六角套筒302嵌套螺栓1进行拧紧操作，通过外部压力传感器的感应，在达到指定力矩后，驱动装置主体301停止工作，驱动装置Ⅰ7和驱动装置Ⅱ10开始工作，进行回缩运动，驱动装置Ⅰ7和驱动装置Ⅱ10各自到达初始位置，设备进入新一轮的工作循环。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

Claims (6)

1.一种螺栓螺母配套拧紧装置，用于拧紧相适配的螺栓(1)和螺母(2)，其特征在于，包括螺旋升降组件(3)，相适配的，螺旋升降组件(3)配套设有螺母卡接件(4)，螺旋升降组件(3)和螺母卡接件(4)之间放置待拧紧组件(5)，螺母卡接件(4)顺次连接螺母送料块(6)和驱动装置Ⅰ(7)，螺母卡接件(4)、螺母送料块(6)和驱动装置Ⅰ(7)固定在支撑台架(8)表面，驱动装置Ⅰ(7)连接推料杆(9)，推料杆(9)贯穿螺母送料块(6)连接到螺母卡接件(4)；

相对应的，螺旋升降组件(3)顶部连接驱动装置Ⅱ(10)，螺旋升降组件(3)底部设有位置传感器(11)，驱动装置Ⅱ(10)、螺旋升降组件(3)和位置传感器(11)自上而下依次布置在安装台Ⅱ(308)侧表面。

2.根据权利要求1所述的螺栓螺母配套拧紧装置，其特征在于，螺旋升降组件(3)包括驱动装置主体(301)，驱动装置主体(301)底部安装内六角套筒(302)，驱动装置主体(301)通过夹具(303)安装在升降平台(304)表面，升降平台(304)通过导向机构(305)滑动连接竖直台架(12)。

3.根据权利要求2所述的螺栓螺母配套拧紧装置，其特征在于，竖直台架(12)顶部水平设有安装台Ⅰ(306)，安装台Ⅰ(306)顶部安装驱动装置Ⅱ(10)，驱动装置Ⅱ(10)通过定位块(307)可拆卸连接升降平台(304)。

4.根据权利要求3所述的螺栓螺母配套拧紧装置，其特征在于，竖直台架(12)底部水平设有安装台Ⅱ(308)，安装台Ⅱ(308)上竖直有安装位置传感器(11)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的螺栓螺母配套拧紧装置，其特征在于，螺母卡接件(4)顶部与待拧紧组件(5)配套设有螺栓通孔(401)。

6.根据权利要求5所述的螺栓螺母配套拧紧装置，其特征在于，螺母送料块(6)上表面设有盖体(402)，螺母送料块(6)侧表面设有挡块(403)。