CN215359715U - 一种注塑机机械臂取料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种注塑机机械臂取料机构，涉及注塑机取料装置的技术领域，改善取料机构上的吸盘位置调整起来较为复杂的问题，包括安装板，安装板的上表面设置有推送机构，推送机构的正面设置有移动板，移动板包括设置在安装板上表面的第三矩形板，第三矩形板的正面均匀开设有螺纹孔，定位机构设置在螺纹孔的内壁，需要移动吸盘位置时，可以提前手动调整连通管在弧形定位板内部的位置，也能够在取料机构拿取注塑成品时，将取料机构向带有注塑成品的注塑模具方向按压，使连通管在力的作用下自行在弧形定位板内向注塑模具的反方向移动到合适的位置，使吸盘的位置调整起来简单快捷，更加的利于使用。

Description

一种注塑机机械臂取料机构

技术领域

本申请涉及注塑机取料装置的技术领域，尤其是涉及一种注塑机机械臂取料机构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的注塑成品的主要成型设备。注塑机机械臂用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。

现有的注塑机机械臂取料机构，在使用时因拿取的注塑成品形状不同，就需要对取料机构上的吸盘位置进行调整，现有取料机构上的吸盘位置调整起来较为复杂，不利于使用。

实用新型内容

为了改善取料机构上的吸盘位置调整起来较为复杂的问题，本申请提供一种注塑机机械臂取料机构。

本申请提供一种注塑机机械臂取料机构，采用如下的技术方案：

一种注塑机机械臂取料机构，包括安装板，所述安装板的上表面设置有推送机构，所述推送机构的正面设置有移动板，所述移动板包括设置在安装板上表面的第三矩形板，所述第三矩形板的正面均匀开设有螺纹孔，定位机构设置在所述螺纹孔的内壁，所述定位机构包括设置在螺纹孔内壁的环形部，所述环形部的外壁均匀设置有螺纹部，所述环形部内部设置有连通管，所述环形部内壁通过弹簧均匀设置有弧形定位板，所述弧形定位板围绕连通管设置，所述连通管的出口端设置有吸盘，所述连通管的尾部连接有抽气泵。

通过采用上述技术方案，移动吸盘位置时，可以提前手动调整连通管在弧形定位板内部的位置，也能够在取料机构拿取注塑成品时，将取料机构向带有注塑成品的注塑模具方向按压，使连通管在力的作用下自行在弧形定位板内向注塑模具的反方向移动到合适的位置，使吸盘的位置调整起来简单快捷。

可选的，所述安装板的上表面设置有定向板，所述定向板位于移动板的正面，所述连通管的外壁穿过定向板，所述吸盘位于定向板的正面。

通过采用上述技术方案，定向板能够限制连通管的移动位置，防止连通管在移动时发生偏移。

可选的，所述安装板包括第一矩形板，所述第一矩形板的上表面设置有第一连接头，所述第一矩形板的背面设置有连接板，所述连接板的上表面设置有第二连接头，所述第一连接头的顶部通过螺栓连接有安装杆，所述安装杆的背面设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一气缸的一端通过连接栓与第二连接头相连接，所述推送机构包括设置在安装板上表面的第二矩形板，所述第二矩形板的正面通过对称设置的第二气缸连接有推动条，所述第二矩形板的正面均匀开设有第一置物孔。

通过采用上述技术方案，第一连接头与安装杆配合可以将本实用新型安装在机械臂上，安装杆顶部开设有安装孔，能够将取料机构安装在机械臂上，第一气缸通过伸缩杆与第二连接头配合，能够调整安装板与安装杆之间的角度，使取料机构在卸料时安装板的前方能够向下倾斜，启动第二气缸控制推动条移动，能控制移动板的位置。

可选的，所述推动条的正面与第三矩形板的背面通过螺栓连接，所述第一置物孔的内壁与连通管的外壁相连接。

通过采用上述技术方案，能限制连通管的位置，防止连通管堆叠在第二矩形板与移动板之间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.通过设置的推送机构能够控制移动板的位置，移动板与定位机构配合能够固定连通管与吸盘的位置，弧形定位板在弹簧的作用下不停对连通管施力，使连通管不会随意移动，连通管与抽气泵配合，能够使吸盘产生吸力，方便通过吸盘去取下注塑完成的注塑成品，在需要移动吸盘位置时，可以提前手动调整连通管在弧形定位板内部的位置，也能够在取料机构拿取注塑成品时，将取料机构向带有注塑成品的注塑模具方向按压，使连通管在力的作用下自行在弧形定位板内向注塑模具的反方向移动到合适的位置，使吸盘的位置调整起来简单快捷，更加的利于使用；

2.安装杆顶部开设有安装孔，能够将取料机构安装在机械臂上，第一气缸通过伸缩杆与第二连接头配合，能够调整安装板与安装杆之间的角度，使取料机构在卸料时安装板的前方能够向下倾斜，便于进行卸料工作。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的安装板结构示意图；

图3是本实施例的推送机构结构示意图；

图4是本实施例的定位机构结构示意图；

图5是本实施例的第二连接头结构示意图。

附图标记说明：1、安装板；101、第一矩形板；102、第一连接头；103、连接板；104、第二连接头；2、安装杆；3、第一气缸；4、伸缩杆；5、连接栓；6、推送机构；601、第二矩形板；602、第二气缸；603、推动条；604、第一置物孔；7、移动板；701、第三矩形板；702、螺纹孔；8、定位机构；801、环形部；802、螺纹部；803、弹簧；804、弧形定位板；9、连通管；10、定向板；11、吸盘。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例：

本申请实施例公开一种注塑机机械臂取料机构，参照图1和图4，注塑机机械臂取料机构包括安装板1，安装板1的上表面设置有推送机构6，推送机构6的正面设置有移动板7，推送机构6能够控制移动板7的位置，移动板7包括设置在安装板1上表面的第三矩形板701，第三矩形板701的正面均匀开设有螺纹孔702，定位机构8设置在螺纹孔702的内壁，定位机构8包括设置在螺纹孔702内壁的环形部801，环形部801的外壁均匀设置有螺纹部802，螺纹部802的外壁与螺纹孔702的内壁相匹配，环形部801内部设置有连通管9，移动板7与定位机构8配合能够固定连通管9与吸盘11的位置，环形部801内壁通过弹簧803均匀设置有弧形定位板804，弧形定位板804围绕连通管9设置，弧形定位板804在弹簧803的作用下不停对连通管9施力，使连通管9不会随意移动，连通管9的出口端设置有吸盘11，连通管9的尾部连接有抽气泵，连通管9与抽气泵配合，能够使吸盘11产生吸力，方便通过吸盘11去取下注塑完成的注塑成品，在需要移动吸盘11位置时，可以提前手动调整连通管9在弧形定位板804内部的位置，也能够在取料机构拿取注塑成品时，将取料机构向带有注塑成品的注塑模具方向按压，使连通管9在力的作用下自行在弧形定位板804内向注塑模具的反方向移动到合适的位置，使吸盘11的位置调整起来简单快捷，更加的利于使用。

参照图1，安装板1的上表面设置有定向板10，定向板10位于移动板7的正面，连通管9的外壁穿过定向板10，吸盘11位于定向板10的正面，定向板10能够限制连通管9的移动位置，防止连通管9在移动时发生偏移。

参照图2和图5，安装板1包括第一矩形板101，第一矩形板101的上表面设置有第一连接头102，第一连接头102能够与安装杆2配合将本实用新型安装在机械臂上，第一矩形板101的背面设置有连接板103，连接板103的上表面设置有第二连接头104，第一连接头102的顶部通过螺栓连接有安装杆2，安装杆2顶部开设有安装孔，能够将取料机构安装在机械臂上，安装杆2的背面设置有第一气缸3，第一气缸3铰接在安装杆2上，第一气缸3的输出端设置有伸缩杆4，伸缩杆4远离第一气缸3的一端通过连接栓5与第二连接头104相连接，安装杆2与第一连接头102配合能够限制安装板1的位置，第一气缸3控制伸缩杆4进行伸缩，使安装板1在第二连接头104的一侧受力，第一矩形板101就会如跷跷板向第二连接头104受力的反方向倾斜，使取料机构在卸料时安装板1的前方能够向下倾斜，便于进行卸料工作。

参照图1和图3，推送机构6包括设置在安装板1上表面的第二矩形板601，第二矩形板601的正面通过对称设置的第二气缸602连接有推动条603，启动第二气缸602控制推动条603移动，能够控制移动板7的位置，第二矩形板601的正面均匀开设有第一置物孔604，第一置物孔604用来穿连通管9。

参照图1和图3，推动条603的正面与第三矩形板701的背面通过螺栓连接，第一置物孔604的内壁与连通管9的外壁相连接，能够限制连通管9的位置，防止连通管9堆叠在第二矩形板601与移动板7之间。

本申请实施例的一种注塑机机械臂取料机构的实施原理为：

在需要移动吸盘11位置时，可以提前手动调整连通管9在弧形定位板804内部的位置，也能够在取料机构拿取注塑成品时，将取料机构向带有注塑成品的注塑模具方向按压，使连通管9在力的作用下自行在弧形定位板804内向注塑模具的反方向移动到合适的位置，使吸盘11的位置调整起来简单快捷。

设置的安装杆2顶部开设有安装孔，能够将取料机构安装在机械臂上，第一气缸3通过伸缩杆4与第二连接头104配合，能够调整安装板1与安装杆2之间的角度，使取料机构在卸料时安装板1的前方能够向下倾斜，便于进行卸料工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种注塑机机械臂取料机构，其特征在于，包括：

安装板（1），所述安装板（1）的上表面设置有推送机构（6），所述推送机构（6）的正4面设置有移动板（7），所述移动板（7）包括设置在安装板（1）上表面的第三矩形板（701），所述第三矩形板（701）的正面均匀开设有螺纹孔（702）；

定位机构（8），设置在所述螺纹孔（702）的内壁，所述定位机构（8）包括设置在螺纹孔（702）内壁的环形部（801），所述环形部（801）的外壁均匀设置有螺纹部（802），所述环形部（801）内部设置有连通管（9），所述环形部（801）内壁通过弹簧（803）均匀设置有弧形定位板（804），所述弧形定位板（804）围绕连通管（9）设置，所述连通管（9）的出口端设置有吸盘（11），所述连通管（9）的尾部连接有抽气泵。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂取料机构，其特征在于：所述安装板（1）的上表面设置有定向板（10），所述定向板（10）位于移动板（7）的正面，所述连通管（9）的外壁穿过定向板（10），所述吸盘（11）位于定向板（10）的正面。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂取料机构，其特征在于：所述安装板（1）包括第一矩形板（101），所述第一矩形板（101）的上表面设置有第一连接头（102），所述第一矩形板（101）的背面设置有连接板（103），所述连接板（103）的上表面设置有第二连接头（104），所述第一连接头（102）的顶部通过螺栓连接有安装杆（2），所述安装杆（2）的背面设置有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的输出端设置有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）远离第一气缸（3）的一端通过连接栓（5）与第二连接头（104）相连接，所述推送机构（6）包括设置在安装板（1）上表面的第二矩形板（601），所述第二矩形板（601）的正面通过对称设置的第二气缸（602）连接有推动条（603），所述第二矩形板（601）的正面均匀开设有第一置物孔（604）。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机机械臂取料机构，其特征在于：所述推动条（603）的正面与第三矩形板（701）的背面通过螺栓连接，所述第一置物孔（604）的内壁与连通管（9）的外壁相连接。

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