CN220763429U - 一种注塑模具用机械手治具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种注塑模具用机械手治具，包括安装座、第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构均安装于安装座；在模具进行开模时，第一抓取机构适于对产品进行抓取，第二抓取机构适于对料头进行抓取，进而使得注塑件进行抓取下料，第一抓取机构包括吸盘，吸盘竖直弹性滑动安装于安装座，吸盘的高度低于第二抓取机构的高度。本申请的有益效果：通过设置有第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构可以对产品进行抓取，而第二抓取机构可以对模具水口内的料头进行抓取，进而使得注塑件进行自动抓取下料；这样对注塑件抓取的更加稳定，进而大大减少了注塑件在抓取时损坏的可能性。

Description

一种注塑模具用机械手治具

技术领域

本申请涉及抓取装置技术领域，尤其是涉及一种注塑模具用机械手治具。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。

如图1所示，为注塑成型后的产品A，但是该产A品的四周还具有很多的料头B，传统方式是采用人工取料的方式，劳动强度大，且存在一定的安全隐患；而现有技术中大多采用吸取式的注塑机械手，但是对于很细窄的料头B不能进行吸附抓取，进而在取料时存在一定的局限性，即可能在取料时对产品A造成损坏，为此提出一种注塑模具用机械手治具用以解决上述技术问题。

实用新型内容

本申请的其中一个目的在于提供一种注塑模具用机械手治具。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种注塑模具用机械手治具，包括安装座、第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构均安装于所述安装座；在模具进行开模时，所述第一抓取机构适于对产品进行抓取，所述第二抓取机构适于对料头进行抓取，进而使得注塑件进行抓取下料。

优选的，所述第一抓取机构包括吸盘，所述吸盘竖直弹性滑动安装于所述安装座，所述吸盘的高度低于所述第二抓取机构的高度；在进行抓取时，所述安装座下移进而使得所述吸盘先相抵于产品，随后所述安装座继续下移以使得所述第二抓取机构与料头进行配合，进而使得所述吸盘在弹力作用下紧贴于产品。

优选的，所述吸盘的数量至少为三个，且三个所述吸盘形成三角形结构。

优选的，注塑模具用机械手治具还包括高度调节装置，所述高度调节装置安装于所述安装座并与所述吸盘进行连接，进而对所述吸盘的高度进行调节。

优选的，所述高度调节装置包括光轴和至少两个螺母，所述光轴的第一端与所述吸盘进行连接，所述光轴的第二端贯穿所述安装座，所述螺母和所述光轴通过螺纹配合且分别位于所述安装座的两侧；当所述光轴进行锁定时，所述螺母适于沿所述光轴螺旋转动直至相抵于所述安装座；当所述光轴进行调节时，反向螺旋转动所述螺母，以使得所述螺母远离所述安装座。

优选的，所述光轴的第一端安装有固定板，所述固定板上竖直滑动安装有连接管，所述吸盘可拆卸安装于所述连接管的底端，所述吸盘与所述固定板之间对应于所述连接管的外部套接有弹簧，进而实现所述吸盘的弹性滑动安装。

优选的，所述高度调节装置还包括限位螺母，所述限位螺母和所述连接管通过螺纹进行配合，且所述限位螺母位于所述固定板顶端；所述限位螺母适于沿所述连接管螺旋转动，以使得所述限位螺母沿所述连接管的上下移动调节，进而实现所述吸盘的上下移动调节。

优选的，所述第二抓取机构包括水口夹，所述第一抓取机构还包括平行夹。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)本实用新型通过设置有第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构可以对产品进行抓取，而第二抓取机构可以对模具水口内的料头进行抓取，进而使得注塑件进行抓取下料；这样对注塑件抓取的更加稳定，进而大大减少了注塑件在抓取时损坏的可能性。

(2)本实用新型通过设置有高度调节装置，高度调节装置可以对吸盘的高度进行调节，进而根据不同的注塑件进行调节，适合不同的注塑件进行吸附抓取。

附图说明

图1为本实用新型的注塑件产品结构示意图。

图2为本实用新型的模具结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型的注塑件产品抓取时结构示意图。

图5为本实用新型的第一和第二抓取机构结构示意图。

图6为本实用新型的高度调节装置结构示意图。

图7为本实用新型的平行夹结构示意图。

图中：1、模具；2、安装座；3、第一抓取机构；31、吸盘；32、平行夹；4、第二抓取机构；41、水口夹；5、高度调节装置；51、光轴；52、固定板；53、连接管；54、限位螺母；55、弹簧。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的其中一个优选实施例，如图1至图7所示，一种注塑模具用机械手治具，包括安装座2、第一抓取机构3和第二抓取机构4，第一抓取机构3和第二抓取机构4均安装于安装座2。

如图2所示，在模具1进行开模时，机械手就会伸入到模具1内，然后第一抓取机构3可以对产品A进行抓取，而第二抓取机构4可以对模具1水口内的料头B进行抓取，进而使得注塑件进行抓取下料；这样对注塑件抓取的更加稳定，进而大大减少了注塑件在抓取时损坏的可能性。

本实施例中，如图5和图6所示，为第一抓取机构3的第一实施例：

第一抓取机构3包括吸盘31，即吸盘31可以和外部的吸气系统连接，进而进行吸附式抓取，吸盘31竖直弹性滑动安装于安装座2，吸盘31的高度低于第二抓取机构4的高度。

具体的，假设安装座2位于产品A的上方，在进行抓取时，安装座2需要下移，在下移进行抓取时，由于吸盘31处于最底位置，因此吸盘31会先相抵于产品A上，随后安装座2继续下移，以使得第二抓取机构4与料头B进行配合，这样可以使得吸盘31在弹力作用下紧贴于产品A，这样一是减少吸盘31与产品A的碰撞，减小震动，增加稳定性；二是可以使吸盘31可以更加牢固的对产品A进行吸附。

优选的，在考虑成本和抓取稳定性的前提下，吸盘31的数量优选采用三个，即三个吸盘31在对产品A进行吸附时为三角形结构，我们都知道三角形是一个简单而稳定的结构，这样可以使产品A进行稳定的抓取；当然，吸盘31的数量也可以采用四个，四个的话就是对产品A的四角处进行吸附抓取。

本实施例中，如图7所示，为第一抓取机构3的第二实施例：

第一抓取机构3包括平行夹32，平行夹32在夹取产品A时需要通气，松开产品时无需通气，为现有技术，不再详细进行叙述；即也可以对产品A进行机械式的抓取。

本实施例中，如图5所示，注塑模具用机械手治具还包括高度调节装置5，高度调节装置5安装在安装座2上并和吸盘31进行连接，即通过高度调节装置5可以对吸盘31的高度进行调节。

具体的，高度调节装置5包括光轴51和至少两个螺母，光轴51的第一端和吸盘31进行连接，光轴51的第二端贯穿安装座2，即光轴51可以沿安装座2进行上下移动，螺母和光轴51通过螺纹进行配合，且螺母位于分别位于安装座2的两侧。

在光轴51进行调节后需要锁定时，我们将螺母沿光轴51进行螺旋转动，进而使得螺母相抵在安装座2上，当然是靠近安装座2两侧的螺母与安装座2进行相抵，这样就能对光轴51进行锁定；当我们需要对光轴51进行调节时，我们可以反向螺旋转动螺母，以使得螺母远离安装座2，可以理解的是，靠近安装座2两侧的螺母与安装座2进行远离，这样就解除对光轴51的锁定，进而对光轴51进行上下调节，即对吸盘31的高度进行调节，进而适合不同的注塑件进行吸附抓取。

本实施例中，如图6所示，光轴51的第一端安装有固定板52，固定板52上竖直滑动安装有连接管53，吸盘31可拆卸的安装在连接管53的底端，比如插接或者螺栓安装，且连接管53和吸盘31相连通，即连接管53和吸气系统进行连接，进而实现吸盘31的吸附和放松；吸盘31和固定板52之间对应于连接管53的外部套接有弹簧55，弹簧55的一端和固定板52进行连接，弹簧55的另一端和连接管53的外部下端进行连接，这样即可实现吸盘31的弹性滑动安装。

本实施例中，如图6所示，高度调节装置5还包括限位螺母54，限位螺母54和连接管53通过螺纹进行配合，且限位螺母54位于固定板52的顶端位置处。

在使用时，我们将限位限位螺母54沿连接管53进行螺旋转动，这样限位螺母54就会沿连接管53进行上下移动调节，需要说明的是，无论限位螺母54如何调节，弹簧55都会处于压缩状态，即限位螺母54都是相抵于固定板52的顶端位置处；可以理解的是，限位螺母54的上下移动调节，即可以实现吸盘31在一定的范围内的上下小幅度调节，这样在两个产品A差别不是很大的情况进行微调，非常的方便。

本实施例中，如图4所示，第二抓取机构4包括水口夹41，水口夹41的结构和原理也是现有技术，故不在此进行详细叙述；我们可以选择不同的夹头形状，满足多种水口的夹取。

本实用新型的工作原理为：

在模具1进行开模时，控制机械手伸入到模具1内，然后控制安装座2向着注塑件的方向进行移动，由于吸盘31处于最底位置，因此吸盘31会先相抵于产品A上，随后安装座2继续下移，这样可以使得吸盘31在弹力作用下紧贴于产品A，这样一是减少吸盘31与产品A的碰撞，减小震动，增加稳定性；二是可以使吸盘31可以更加牢固的对产品A进行吸附；与此同时，水口夹41也会对水口内的料头B进行夹取；最后将抓取后的产品A从模具1取出即可。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种注塑模具用机械手治具，其特征在于，包括：安装座、第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构均安装于所述安装座；在模具进行开模时，所述第一抓取机构适于对产品进行抓取，所述第二抓取机构适于对料头进行抓取，进而使得注塑件进行抓取下料。

2.如权利要求1所述的注塑模具用机械手治具，其特征在于：所述第一抓取机构包括吸盘，所述吸盘竖直弹性滑动安装于所述安装座，所述吸盘的高度低于所述第二抓取机构的高度；在进行抓取时，所述安装座下移进而使得所述吸盘先相抵于产品，随后所述安装座继续下移以使得所述第二抓取机构与料头进行配合，进而使得所述吸盘在弹力作用下紧贴于产品。

3.如权利要求2所述的注塑模具用机械手治具，其特征在于：所述吸盘的数量为三个，且三个所述吸盘形成三角形结构。

4.如权利要求2所述的注塑模具用机械手治具，其特征在于：注塑模具用机械手治具还包括高度调节装置，所述高度调节装置安装于所述安装座并与所述吸盘进行连接，进而对所述吸盘的高度进行调节。

5.如权利要求4所述的注塑模具用机械手治具，其特征在于：所述高度调节装置包括光轴和至少两个螺母，所述光轴的第一端与所述吸盘进行连接，所述光轴的第二端贯穿所述安装座，所述螺母和所述光轴通过螺纹配合且分别位于所述安装座的两侧；当所述光轴进行锁定时，所述螺母适于沿所述光轴螺旋转动直至相抵于所述安装座；当所述光轴进行调节时，反向螺旋转动所述螺母，以使得所述螺母远离所述安装座。

6.如权利要求5所述的注塑模具用机械手治具，其特征在于：所述光轴的第一端安装有固定板，所述固定板上竖直滑动安装有连接管，所述吸盘可拆卸安装于所述连接管的底端，所述吸盘与所述固定板之间对应于所述连接管的外部套接有弹簧，进而实现所述吸盘的弹性滑动安装。

7.如权利要求6所述的注塑模具用机械手治具，其特征在于：所述高度调节装置还包括限位螺母，所述限位螺母和所述连接管通过螺纹进行配合，且所述限位螺母位于所述固定板顶端；所述限位螺母适于沿所述连接管螺旋转动，以使得所述限位螺母沿所述连接管的上下移动调节，进而实现所述吸盘的上下移动调节。

8.如权利要求1所述的注塑模具用机械手治具，其特征在于：所述第二抓取机构包括水口夹，所述第一抓取机构还包括平行夹。