CN213860522U - 一种注塑件的自动化出模吸盘 - Google Patents

Abstract

本申请涉及注塑的领域，尤其是涉及一种注塑件的自动化出模吸盘，其包括安装架，所述安装架可拆卸连接于机械臂，所述安装架包括安装杆、固定杆，所述固定杆并排设置有两根且可拆卸连接于机械臂，所述安装杆并排设置有两根且固定连接于固定杆，所述安装杆垂直于固定杆设置，所述安装杆朝向工件的一侧可拆卸连接有若干真空吸盘。本申请具有提高注塑件出模时稳定性的效果。

Description

一种注塑件的自动化出模吸盘

技术领域

本申请涉及注塑的领域，尤其是涉及一种注塑件的自动化出模吸盘。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。目前大多数企业所使用的注塑机，在产品成型后，都是通过机械手将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。

参照图1，市面上设计有一种用于冰箱的塑料件，该塑料件包括弯管1，弯管1呈J型设置，弯管1包括一体成型的直管部101和弯曲部102。直管部101上一体成型有斜管2，斜管2的倾斜方向和弯管1的弯曲方向同向。在生产时，该塑料件通常通过注塑模具进行生产。

针对上述中的相关技术，发明人认为：由于上述注塑件为异形，且带有呈圆管状结构，故而，机械手夹持工件出模时，容易导致注塑件变形，且夹持不稳定，注塑件容易掉落。

实用新型内容

为了提高注塑件出模时的稳定性，本申请提供一种注塑件的自动化出模吸盘。

本申请提供的一种注塑件的自动化出模吸盘采用如下的技术方案：

一种注塑件的自动化出模吸盘，包括安装架，所述安装架可拆卸连接于机械臂，所述安装架包括安装杆、固定杆，所述固定杆并排设置有两根且可拆卸连接于机械臂，所述安装杆并排设置有两根且固定连接于固定杆，所述安装杆垂直于固定杆设置，所述安装杆朝向工件的一侧可拆卸连接有若干真空吸盘。

通过采用上述技术方案，真空吸盘与注塑件之间的贴合度好，真空吸盘对注塑件进行吸附时，吸附效果稳定，从而提高了塑料件出模时的稳定性，同时，真空吸盘不易导致注塑件变形，提高了注塑件的良品率。

可选的，所述真空吸盘上固定连接有安装板，所述安装板上螺纹连接有限位螺母，所述安装杆上开有滑槽，所述滑槽的槽底开有若干连接孔，所述限位螺母远离安装板的一端位于连接孔内。

通过采用上述技术方案，通过安装板、连接块与限位螺母之间的可拆卸连接，实现了真空吸盘和限位螺母之间的可拆卸连接，安装便捷。

可选的，所述安装杆上连接有斜板，所述斜板上连接有用于吸附斜管的真空吸盘。

通过采用上述技术方案，斜板上的真空吸盘对斜管进行吸附，增加了对注塑件的吸附力，提高了取出注塑件的稳定性。

可选的，所述斜板沿着安装杆的长度方向设置有两个。

通过采用上述技术方案，两个斜板的设置进一步增加了对注塑件的吸附力，从而提高了注塑件出模时的稳定性。

可选的，所述安装杆和斜板之间连接有用于调节安装杆与斜板之间角度的调节组件。

通过采用上述技术方案，注塑件的规格不同时，直管部与斜管之间的夹角不同，通过调节组件调节安装杆与斜板之间角度，扩大了本申请的适用范围。

可选的，所述调节组件包括转轴、锁杆，所述斜板朝向安装杆的一侧固定连接有转轴，所述转轴转动连接于安装杆，所述安装杆的侧面固定连接有延伸板，所述延伸板上开设有T型槽，所述斜板上开有长槽，所述长槽和T型槽相连通，所述锁杆滑移在T型槽和长槽内，所述锁杆远离延伸板的一端螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母压紧在斜板上。

通过采用上述技术方案，操作人员拧松锁紧螺母，滑移锁杆，即可改变安装杆与斜板之间的角度，操作人员拧紧锁紧螺母，对斜板位置的进行固定，实现了角度调节。

可选的，所述滑槽的槽底开有备用孔，所述备用孔沿着安装杆的长度方向设置有若干。

通过采用上述技术方案，当对注塑件的吸附力不足时，操作人员通过备用孔连接真空吸盘，增加了真空吸盘的数量，增加了吸附力，提高了取出注塑件时的稳定性。

可选的，所述安装杆沿其长度方向开有限位槽，所述安装板上固定连接有滑移在限位槽内的限位块。

通过采用上述技术方案，限位块和限位槽相互配合，为安装杆提供限位和导向，提高了真空吸盘安装时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.真空吸盘与注塑件之间的贴合度好，真空吸盘对注塑件进行吸附时，吸附效果稳定，从而提高了塑料件出模时的稳定性，同时，真空吸盘不易导致注塑件变形，提高了注塑件的良品率；

2.斜板上的真空吸盘对斜管进行吸附，增加了对注塑件的吸附力，提高了吸附并取出注塑件的稳定性。

3.注塑件的规格不同时，直管部与斜管之间的夹角不同，通过调节组件调节安装杆与斜板之间角度，扩大了本申请的适用范围。

附图说明

图1是相关技术的注塑件的结构示意图。

图2是本申请实施例的一种注塑件的自动化出模吸盘的结构示意图。

图3是用于体现本申请实施例的安装杆的结构示意图。

图4是用于体现本申请实施例的调节组件的爆炸图。

附图标记说明：1、弯管；101、直管部；102、弯曲部；2、斜管；3、安装架；301、安装杆；3011、滑槽；3012、限位槽；302、固定杆；4、真空吸盘；401、安装板；4011、限位螺母；4012、限位块；5、连接孔；6、备用孔；601、斜板；7、调节组件；701、转轴；702、锁杆；7021、底板；7022、竖杆；703、锁紧螺母；8、延伸板；801、T型槽；802、长槽。

具体实施方式

以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种注塑件的自动化出模吸盘。参照图2，一种注塑件的自动化出模吸盘包括安装架3，安装架3呈井字型设置。安装架3包括安装杆301、固定杆302，固定杆302并排设置有两根，且固定杆302可拆卸连接于机械臂。安装杆301固定连接于固定杆302背离机械臂的一侧，安装杆301并排设置有两根，且垂直于固定杆302设置。

参照图2和图3，每个安装杆301朝向注塑件的一侧分别连接有若干真空吸盘4，两个安装杆301的设置使得安装架3可以同时吸附两个注塑件，提高了工作效率。每个真空吸盘4上分别固定连接有安装板401。安装杆301背离固定杆302的一侧面开有滑槽3011，滑槽3011沿着安装杆301的长度方向开设。滑槽3011的槽底开有连接孔5，连接孔5沿着滑槽3011的长度方向开设有多个。

参照图3，安装板401上螺纹连接有限位螺母4011，限位螺母4011螺纹连接于连接孔5内，操作人员通过将限位螺母4011的拧紧与取下，即可实现真空吸盘4与安装杆301之间的可拆卸连接，操作便捷。

参照图3，滑槽3011的槽底开有备用孔6，备用孔6沿着安装杆301的长度方向设置有若干。当夹持注塑件的稳定性不佳时，操作人员将备用孔6上连接真空吸盘4，增加安装杆301上真空吸盘4的数量，提高了真空吸盘4数量的灵活性，保证了对注塑件吸附的稳定性。

参照图2，机械手靠近注塑件后，真空吸盘4对注塑件的直管部101进行吸附，接着将注塑件取出，实现了自动化出模，真空吸盘4与注塑件的贴合效果好，提高了塑料件出模时的稳定性。另外，与机械手夹紧注塑件相比，真空吸盘4不易导致注塑件变形，减少了注塑件出模时产生变形的可能，提高了良品率。

参照图2和图3，安装杆301背离固定杆302的一侧开有限位槽3012，限位槽3012平行于滑槽3011设置，安装板401朝向固定杆302的一侧固定连接有滑移限位槽3012内的限位块4012。限位块4012和限位槽3012相互配合，为安装板401的放置提供了导向，提高了安装板401的稳定性。

参照图2，每个安装杆301上都连接有斜板601，斜板601背离固定杆302的一侧固定连接有一个真空吸盘4。斜板601上的真空吸盘4对注塑件的斜管2进行吸附，提高了对注塑件吸附的稳定性。为了进一步提高对斜管2吸附的稳定性，斜板601设置有两个，两个斜板601相互平行设置。

参照图2和图4，安装杆301和斜板601之间连接有调节组件7，当注塑件的型号不同时，斜管2与直管部101之间的夹角不同，通过调节组件7对安装杆301和斜板601之间的角度进行调节，提高了本申请的适用范围。

参照图2和图4，调节组件7包括转轴701、锁杆702，斜板601朝向安装杆301的一侧固定连接有转轴701。转轴701插入安装杆301内，且转动连接于安装杆301。安装杆301远离真空吸盘4的侧面固定连接有延伸板8，延伸板8的长度方向与安装杆301的长度方向同向。延伸板8朝向注塑件的一侧与安装杆301朝向注塑件的一侧共面。

参照图4，延伸板8朝向注塑件的一侧开设有T型槽801，T型槽801沿着延伸板8的长度方向开设。斜板601上开有长槽802，长槽802为通槽，且与T型槽801相连通，锁杆702滑移在T型槽801和长槽802内。

参照图4，锁杆702包括底板7021、竖杆7022，底板7021为圆板,竖杆7022固定连接于底板7021，且垂直于底板7021设置。竖杆7022远离7021的一端螺纹连接有压紧在斜板601上的锁紧螺母703。

参照图4，当注塑件的型号发生改变时，操作人员拧松锁紧螺母703，接着，通过滑移锁杆702调整斜板601的角度，直至斜板601和安装杆301之间的角度与直管部101和斜管2之间的角度相等，最后，操作人员拧紧锁紧螺母703即可。

本申请实施例一种注塑件的自动化出模吸盘的实施原理为：操作人员根据注塑件的规格，通过调节组件7对斜板601与安装杆301之间的夹角进行调整。同时，根据实际情况选择安装杆301上的真空吸盘4的数量，通过限位螺母4011和安装板401实现真空吸盘4与安装杆301之间的连接后，即可开启机械臂，安装杆301上的真空吸盘4和斜杆上的真空吸盘4对注塑件进行吸附，实现了注塑件的自动化出模。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑件的自动化出模吸盘，其特征在于：包括安装架(3)，所述安装架(3)可拆卸连接于机械臂，所述安装架(3)包括安装杆(301)、固定杆(302)，所述固定杆(302)并排设置有两根且可拆卸连接于机械臂，所述安装杆(301)并排设置有两根且固定连接于固定杆(302)，所述安装杆(301)垂直于固定杆(302)设置，所述安装杆(301)朝向工件的一侧可拆卸连接有若干真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)上固定连接有安装板(401)，所述安装板(401)上螺纹连接有限位螺母(4011)，所述安装杆(301)上开有滑槽(3011)，所述滑槽(3011)的槽底开有若干连接孔(5)，所述限位螺母(4011)远离安装板(401)的一端位于连接孔(5)内，所述滑槽(3011)的槽底开有备用孔(6)，所述备用孔(6)沿着安装杆(301)的长度方向设置有若干。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件的自动化出模吸盘，其特征在于：所述安装杆(301)上连接有斜板(601)，所述斜板(601)上连接有用于吸附斜管(2)的真空吸盘(4)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件的自动化出模吸盘，其特征在于：所述斜板(601)沿着安装杆(301)的长度方向设置有两个。

4.根据权利要求2所述的一种注塑件的自动化出模吸盘，其特征在于：所述安装杆(301)和斜板(601)之间连接有用于调节安装杆(301)与斜板(601)之间角度的调节组件(7)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件的自动化出模吸盘，其特征在于：所述调节组件(7)包括转轴(701)、锁杆(702)，所述斜板(601)朝向安装杆(301)的一侧固定连接有转轴(701)，所述转轴(701)转动连接于安装杆(301)，所述安装杆(301)的侧面固定连接有延伸板(8)，所述延伸板(8)上开设有T型槽(801)，所述斜板(601)上开有长槽(802)，所述长槽(802)和T型槽(801)相连通，所述锁杆(702)滑移在T型槽(801)和长槽(802)内，所述锁杆(702)远离延伸板(8)的一端螺纹连接有锁紧螺母(703)，所述锁紧螺母(703)压紧在斜板(601)上。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件的自动化出模吸盘，其特征在于：所述安装杆(301)沿其长度方向开有限位槽(3012)，所述安装板(401)上固定连接有滑移在限位槽(3012)内的限位块(4012)。

Images