CN217648832U - 一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手，包括安装板，所述安装板靠近边角处均螺栓连接有夹持组件，所述夹持组件包括气缸，所述气缸的驱动轴端面螺栓连接有移动板，所述安装板靠近边角处与气缸相对应处开设有安装槽，所述气缸通过安装槽与安装板呈螺栓连接，所述移动板的侧壁对称螺栓连接有夹块，所述安装板与夹块对应处开设有滑槽，所述夹块通过滑槽贯穿安装板，且与之呈滑动连接。本实用新型通过对机械手进行板式设置，从而能够设置多个夹持装置，从而一次性能够抓取多个产品，同时结构设计简单，制作成本低，从而提高了使用的经济效益，并且方便后期对整个装置进行快速的拆卸维护。

Description

一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手

技术领域

本实用新型涉及衣架注塑机机械手应用技术领域，特别是涉及一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手。

背景技术

针对塑料衣架，一般采用模具进行生产，即塑料衣架呈平放状态在模具中成型，然后在对成型后的衣架进行拿取，现在已经是使用机械手对衣架进行拿取，在制造中提高了效率。

由于在对衣架进行注塑时，需要对其成型后的产品进行拿取，而传统的机械手都是一个一个拿取，从而降低了效率，同时还不方便后期对其进行拆卸维护，因此，本实用新型提出了一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手，通过对机械手进行板式设置，从而能够设置多个夹持装置，从而一次性能够抓取多个产品，同时结构设计简单，制作成本低，从而提高了使用的经济效益，并且方便后期对整个装置进行快速的拆卸维护。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手，包括安装板，所述安装板靠近边角处均螺栓连接有夹持组件，所述夹持组件包括气缸，所述气缸的驱动轴端面螺栓连接有移动板，所述安装板靠近边角处与气缸相对应处开设有安装槽，所述气缸通过安装槽与安装板呈螺栓连接，所述移动板的侧壁对称螺栓连接有夹块，所述安装板与夹块对应处开设有滑槽，所述夹块通过滑槽贯穿安装板，且与之呈滑动连接，两个所述夹块的顶部均开设有第一螺纹孔，所述移动板通过螺栓与第一螺纹孔呈螺纹连接；

所述安装板靠近侧壁位置对称螺栓连接有定位组件，所述定位组件包括定位槽，所述安装板通过定位槽贯穿设置有定位螺栓，所述定位螺栓螺纹连接有定位块。

本实用新型进一步设置为：所述安装板的中部位置均匀的开设有多个安装孔。

通过上述技术方案，便于对整个装置进行位置的安装固定，从而方便对其进行使用。

本实用新型进一步设置为：所述移动板的底部固定连接有连接板，所述连接板靠近中部位置对称开设有连接孔，所述连接板通过连接孔与气缸的驱动杆端面螺栓连接。

通过上述技术方案，便于通过气缸的驱动杆带动移动板的移动。

本实用新型进一步设置为：所述移动板的侧壁靠近顶部位置对称设置有延伸杆，且靠近端面位置均开设有螺栓孔。

通过上述技术方案，便于移动板和夹块进行螺栓连接。

本实用新型进一步设置为：所述定位块的顶部开设有第二螺纹孔，所述定位块通过第二螺纹孔与定位螺栓呈螺纹连接。

通过上述技术方案，便于通过定位螺栓对定位块进行位置的定位固定。

本实用新型进一步设置为：所述定位块的底部开设有卡槽，且卡槽的内壁呈弧形设置。

通过上述技术方案，便于对需要夹持的衣架进行夹持，同时方便对其进行取下。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手通过对机械手进行板式设置，从而能够设置多个夹持装置，从而一次性能够抓取多个产品；

2.本实用新型提出的一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手通过对结构设计简单，制作成本低，从而提高了使用的经济效益，同时方便后期对整个装置进行快速的拆卸维护。

附图说明

图1为本实用新型一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手的正视；

图2为本实用新型一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手的后视图；

图3为本实用新型一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手中移动板的结构图；

图4为本实用新型一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手中夹块的结构图；

图5为本实用新型一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手中定位块的结构图。

图中：1、安装板；11、安装孔；2、气缸；21、移动板；211、连接板；212、连接孔；213、螺栓孔；22、安装槽；23、滑槽；24、夹块；241、第一螺纹孔；3、定位槽；31、定位螺栓；32、定位块；321、第二螺纹孔；33、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-2，一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手，包括安装板1，安装板1的中部位置均匀的开设有多个安装孔11，便于对整个装置进行位置的安装固定，从而方便对其进行使用，安装板1靠近边角处均螺栓连接有夹持组件，夹持组件包括气缸2，气缸2的驱动轴端面螺栓连接有移动板21，安装板1靠近边角处与气缸2相对应处开设有安装槽22，用于对夹持装置进行位置的夹持固定，气缸2通过安装槽22与安装板1呈螺栓连接，移动板21的侧壁对称螺栓连接有夹块24，安装板1与夹块24对应处开设有滑槽23，夹块24通过滑槽23贯穿安装板1，且与之呈滑动连接，两个夹块24的顶部均开设有第一螺纹孔241，移动板21通过螺栓与第一螺纹孔241呈螺纹连接，通过气缸2驱动杆带动移动板21进行移动，从而带动端面螺栓连接的夹块24在滑槽23内滑动，从而对衣架进行夹持固定。

如图3-4示，移动板21的底部固定连接有连接板211，连接板211靠近中部位置对称开设有连接孔212，连接板211通过连接孔212与气缸2的驱动杆端面螺栓连接，便于通过气缸2的驱动杆带动移动板21的移动，移动板21的侧壁靠近顶部位置对称设置有延伸杆，且靠近端面位置均开设有螺栓孔213，便于移动板21和夹块24进行螺栓连接。

如图1和图5示，安装板1靠近侧壁位置对称螺栓连接有定位组件，定位组件包括定位槽3，安装板1通过定位槽3贯穿设置有定位螺栓31，定位螺栓31螺纹连接有定位块32，定位块32的顶部开设有第二螺纹孔321，定位块32通过第二螺纹孔321与定位螺栓31呈螺纹连接，便于通过定位螺栓31对定位块32进行位置的定位固定，定位块32的底部开设有卡槽33，且卡槽33的内壁呈弧形设置，便于对需要夹持的衣架进行夹持，同时方便对其进行取下。

本实用新型在使用时，首先将安装板1通过安装孔11,将其进行位置安装固定，接着在对衣架进行夹持时，将安装板1对准注塑后的衣架，使得定位块32和衣架进行贴合，接着启动气缸2，通过气缸2驱动杆带动移动板21进行移动，从而带动端面螺栓连接的夹块24在滑槽23内滑动，从而配合定位块32对衣架进行夹持固定，最后将其放置需要的位置，气缸2驱动杆复位，从而使得夹块24远离衣架，此时衣架便会脱落，从而完成夹取放置的操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)靠近边角处均螺栓连接有夹持组件，所述夹持组件包括气缸(2)，所述气缸(2)的驱动轴端面螺栓连接有移动板(21)，所述安装板(1)靠近边角处与气缸(2)相对应处开设有安装槽(22)，所述气缸(2)通过安装槽(22)与安装板(1)呈螺栓连接，所述移动板(21)的侧壁对称螺栓连接有夹块(24)，所述安装板(1)与夹块(24)对应处开设有滑槽(23)，所述夹块(24)通过滑槽(23)贯穿安装板(1)，且与之呈滑动连接，两个所述夹块(24)的顶部均开设有第一螺纹孔(241)，所述移动板(21)通过螺栓与第一螺纹孔(241)呈螺纹连接；

所述安装板(1)靠近侧壁位置对称螺栓连接有定位组件，所述定位组件包括定位槽(3)，所述安装板(1)通过定位槽(3)贯穿设置有定位螺栓(31)，所述定位螺栓(31)螺纹连接有定位块(32)。

2.根据权利要求1所述的一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手，其特征在于：所述安装板(1)的中部位置均匀的开设有多个安装孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手，其特征在于：所述移动板(21)的底部固定连接有连接板(211)，所述连接板(211)靠近中部位置对称开设有连接孔(212)，所述连接板(211)通过连接孔(212)与气缸(2)的驱动杆端面螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手，其特征在于：所述移动板(21)的侧壁靠近顶部位置对称设置有延伸杆，且靠近端面位置均开设有螺栓孔(213)。

5.根据权利要求1所述的一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手，其特征在于：所述定位块(32)的顶部开设有第二螺纹孔(321)，所述定位块(32)通过第二螺纹孔(321)与定位螺栓(31)呈螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种衣架生产工艺运用的注塑机机械手，其特征在于：所述定位块(32)的底部开设有卡槽(33)，且卡槽(33)的内壁呈弧形设置。

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