CN206870307U - 一种注塑机的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机的机械手，包括抓手机构，所述抓手机构包括衔接块、连接臂以及夹板，两个所述夹板通过所述连接臂连接在所述衔接块的下端，两个所述夹板的中心设置有安装孔，所述安装孔内设有与安装孔滑移连接的助推杆，所述夹板上设有在两个夹板松开时驱动助推杆的端部伸出安装孔的驱动组件，两个夹板将料头夹持到预定位置，夹板松开时，位于夹板上的驱动组件将驱动助推杆的端部伸出安装孔，从而将夹持在两夹板之间的料头推离夹板的内侧面，减小料头被夹的太紧而粘附在夹板上的情况，可以非常方便的实现料头的落下，同时，凸棱的设置，凸棱能够对料头上的凸起提供向上的支撑力，减小料头在移动过程中出现松动甚至掉落的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑生产设备领域,更具体地说，它涉及一种注塑机的机械手。
背景技术
注塑机是一种利用塑料成型模具，将热塑性塑料或热固定性塑料制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。在注塑时，在模具的料道口会产生料头，料头在下次注塑之前必须将其取下，不然料道会发生堵塞，注塑机无法进行注塑操作，为了提高生产效率，需要在注塑机上加装料头夹持装置，料头夹持装置包括机械手，注塑完毕之后，机械手伸入注塑机内部，将料头从模具上夹取下来。
目前，公开号为CN204640722U的中国专利公开了一种注塑机的机械手，包括立柱、水平支架、机械臂，所述水平支架连接在所述立柱的上端，所述水平支架的内侧设有滑轨，所述机械臂设置在所述滑轨内，所述机械臂与驱动系统连接，所述机械臂的下端设有抓手结构，所述抓手结构包括衔接块、连接臂、夹板，两个所述夹板通过所述连接臂连接在所述衔接块的下端，两个所述夹板固定在所述连接臂的内部，两个所述夹板的内侧设有均匀分布的斜面凸起，该机械手结构简单，防止出现夹持不牢固的现象，提高加工效率。
但是，该机械手在夹持料头时，由于料头还没有完全固化成型，夹板夹持的过紧，在夹块松开时，料头并不能从夹块上掉落下来。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种注塑机的机械手，具有使料头到达指定位置能够正常掉落的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机的机械手，包括抓手机构，所述抓手机构包括衔接块、连接臂以及夹板，两个所述夹板通过所述连接臂连接在所述衔接块的下端，两个所述夹板的中心设置有安装孔，所述安装孔内设有与安装孔滑移连接的助推杆，所述夹板上设有在两个夹板松开时驱动助推杆的端部伸出安装孔的驱动组件。
通过采用上述技术方案，两个夹板将料头夹持到预定位置，夹板松开时，位于夹板上的驱动组件将驱动助推杆的端部伸出安装孔，从而将夹持在两夹板之间的料头推离夹板的内侧面，减小料头被夹的太紧而粘附在夹板上的情况，可以非常方便的实现料头的落下。
优选的，所述驱动组件包括固定于安装孔内的堵塞以及两端分别与堵塞和助推杆连接的弹簧，且弹簧处于自然状态下，助推杆的端部伸出安装孔。
通过采用上述技术方案，两个夹板对料头夹持时，助推杆将被压缩到安装孔内，且弹簧处于压缩状态，这时助推杆的端部将与料头相抵接，起到对料头向中间挤压的压力，减小料头在移动的过程中出现松动甚至掉落的现象；两个夹板松开时，被压缩的弹簧将向中间推动料头，使料头与夹板内侧面分离，减小料头被夹的太紧而粘附在夹板上的情况。
优选的，所述堵塞上设有外螺纹，所述安装孔内设有与外螺纹螺纹配合的内螺纹。
通过采用上述技术方案，堵塞与安装孔螺纹连接，便于对助推杆或弹簧进行拆卸安装，同时，在拆卸时，不会造成相邻部件的损坏。
优选的，所述驱动组件包括设于夹板两侧的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与连接臂固定连接，另一端与助推杆相铰接。
通过采用上述技术方案，两个夹板对料头夹持时，伸缩杆将带动助推杆在安装孔内滑移，使助推杆远离伸缩杆的端部缩入安装孔内；两个夹板松开时，伸缩杆将带动助推杆在安装孔内滑移，使助推杆远离伸缩杆的端部伸出安装孔，从而推动料头与夹板内侧面分离，减小料头被夹的太紧而粘附在夹板上的情况。
优选的，所述助推杆的端部呈圆角设置。
通过采用上述技术方案，助推杆的端部为圆角，能够减小助推杆与料头的接触面积，从而减小料头粘附在助推杆上的情况。
优选的，所述夹板的内侧设有若干个水平方向上均匀分布的凸棱。
通过采用上述技术方案，凸棱均匀的分布，可以使夹块均匀的实现夹持，起到十分稳定的夹持效果，同时，凸棱能够对料头上的凸起提供向上的支撑力，减小料头在移动过程中出现松动甚至掉落的现象。
优选的，所述凸棱的外表面呈波浪形。
通过采用上述技术方案，凸棱呈波浪形，能够增加凸棱与料头上的凸起相抵触，达到对料头提供向上的支撑力的目的。
优选的，所述夹板的内侧设有若干个均匀分布的通气孔，所述夹板上的凸棱与通气孔交错设置。
通过采用上述技术方案，通气孔在对料头移动过程中，能够对料头进行冷却，减少料头粘附在夹板内侧面的情况。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：两个夹板将料头夹持到预定位置，夹板松开时，位于夹板上的驱动组件将驱动助推杆的端部伸出安装孔，从而将夹持在两夹板之间的料头推离夹板的内侧面，减小料头被夹的太紧而粘附在夹板上的情况，可以非常方便的实现料头的落下，同时，凸棱能够对料头上的凸起提供向上的支撑力，减小料头在移动过程中出现松动甚至掉落的现象，通气孔在对料头移动过程中，能够对料头进行冷却，减少料头粘附在夹板内侧面的情况。
附图说明
图1是实施例一的结构示意图；
图2是实施例一中夹板、驱动组件和助推杆的示意图；
图3是图2沿A-A线的剖视图；
图4是实施例二的结构示意图；
图5是图4中B部分的放大图。
图中：1、衔接块；2、连接臂；3、夹板；4、安装孔；5、助推杆；6、驱动组件；61、堵塞；62、弹簧；63、伸缩杆；7、外螺纹；8、内螺纹；9、凸棱；10、通气孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一：一种注塑机的机械手，如图1所示，包括机架，机架上安装有滑轨，横向滑轨固定设置在机架上，在横向滑轨上滑移连接有纵向底座，纵向滑轨固定设置在纵向底座上，在纵向滑轨上沿竖直方向滑移连接有竖直滑轨，纵向滑轨、竖直滑轨均由对应的伺服电机以及控制器控制其滑动，抓手机构固定设置在竖直滑轨上，抓手机构包括衔接块1、连接臂2以及夹板3，两个夹板3通过连接臂2连接在衔接块1的下端。
如图2和图3所示，两个夹板3的中心开设有安装孔4，安装孔4内滑移连接有助推杆5，一个夹板3内的助推杆5朝向另一个夹板3的一端呈圆角设置，另一端安装有凸块；安装孔4的孔壁开设有内螺纹8，安装孔4内安装有堵塞61，堵塞61的圆周面上开设有与内螺纹8螺纹配合的外螺纹7，使堵塞61固定在安装孔4内；安装孔4内安装有弹簧62，弹簧62的两端分别与助推杆5和堵塞61连接，且弹簧62处于自然状态下，助推杆5的圆角端部伸出安装孔4，其中助推杆5上的凸块插入弹簧62内，从而使助推杆5固定在弹簧62上，减小助推杆5在安装孔4内滑移的过程中从安装孔4内滑出的情况。
夹板3的内侧安装有若干个水平方向上的凸棱9，凸棱9的外表面呈波浪形，凸棱9均匀的分布，可以使夹块均匀的实现夹持，起到十分稳定的夹持效果，同时，凸棱9能够对料头上的凸起提供向上的支撑力，减小料头在移动过程中出现松动甚至掉落的现象，凸棱9呈倒S形，能够增加凸棱9与料头上的凸起相抵触，达到对料头提供向上的支撑力的目的；夹板3的内侧开设有若干个均匀分布的通气孔10，夹板3上的凸棱9与通气孔10交错设置，通气孔10在对料头移动过程中，能够对料头进行冷却，减少料头粘附在夹板3内侧面的情况。
总的工作过程，横向滑轨、竖直滑轨以及纵向滑轨互相配合，即可实现抓手机构的伸出以及收回，当抓手机构伸入注塑机内部时，抓手机构闭合，使两个夹板3互相闭合，将料头夹住，助推杆5将被压缩到安装孔4内，且弹簧62处于压缩状态，这时助推杆5的端部将与料头相抵接，起到对料头向中间挤压的压力，减小料头在移动的过程中出现松动甚至掉落的现象，随后抓手机构回退，松开摆臂，两个夹板3互相远离，被压缩的弹簧62将向中间推动料头，使料头与夹板3内侧面分离，料头从两个夹板3之间掉落。
实施例二：一种注塑机的机械手，如图4和图5所示，本实施例与实施例一的区别在于：设于夹板3两侧的伸缩杆63，伸缩杆63的一端与连接臂2固定连接，另一端与助推杆5相铰接，两个夹板3对料头夹持时，伸缩杆63将带动助推杆5在安装孔4内滑移，使助推杆5远离伸缩杆63的端部缩入安装孔4内；两个夹板3松开时，伸缩杆63将带动助推杆5在安装孔4内滑移，使助推杆5远离伸缩杆63的端部伸出安装孔4，从而推动料头与夹板3内侧面分离，减小料头被夹的太紧而粘附在夹板3上的情况。
上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种注塑机的机械手，包括抓手机构，所述抓手机构包括衔接块(1)、连接臂(2)以及夹板(3)，两个所述夹板(3)通过所述连接臂(2)连接在所述衔接块(1)的下端，其特征是：两个所述夹板(3)的中心设置有安装孔(4)，所述安装孔(4)内设有与安装孔(4)滑移连接的助推杆(5)，所述夹板(3)上设有在两个夹板(3)松开时驱动助推杆(5)的端部伸出安装孔(4)的驱动组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手，其特征是：所述驱动组件(6)包括固定于安装孔(4)内的堵塞(61)以及两端分别与堵塞(61)和助推杆(5)连接的弹簧(62)，且弹簧(62)处于自然状态下，助推杆(5)的端部伸出安装孔(4)。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机的机械手，其特征是：所述堵塞(61)上设有外螺纹(7)，所述安装孔(4)内设有与外螺纹(7)螺纹配合的内螺纹(8)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手，其特征是：所述驱动组件(6)包括设于夹板(3)两侧的伸缩杆(63)，所述伸缩杆(63)的一端与连接臂(2)固定连接，另一端与助推杆(5)相铰接。
5.根据权利要求3或4所述的一种注塑机的机械手，其特征是：所述助推杆(5)的端部呈圆角设置。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手，其特征是：所述夹板(3)的内侧设有若干个水平方向上均匀分布的凸棱(9)。
7.根据权利要求6所述的一种注塑机的机械手，其特征是：所述凸棱(9)的外表面呈波浪形。
8.根据权利要求7所述的一种注塑机的机械手，其特征是：所述夹板(3)的内侧设有若干个均匀分布的通气孔(10)，所述夹板(3)上的凸棱(9)与通气孔(10)交错设置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109079462A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-25 | 宁波诗兰姆汽车零部件有限公司 | 料头上料机构 |
| CN114380039A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-22 | 深圳市澳奇医疗机器人有限公司 | 西林瓶全功能药液调配夹瓶机器手 |
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