CN217373329U - 一种注塑机用机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑生产技术领域，具体是一种注塑机用机械手结构，包括安装板、驱动底座、驱动组件以及夹持结构，所述安装板与机械臂连接，两组驱动底座滑动连接在安装板上，并通过驱动组件带动镜像移动，两组夹持结构安装在对应驱动底座上，每组夹持结构包括两组夹持板，两组夹持板通过活动杆转动连接在固定板上，本实用新型通过两组驱动底座带动两组夹持结构镜像靠近，通过两组夹持板转动与夹持件的表面进行贴紧夹持，避免了目前机械手结构上的夹具需要根据产品夹取面规格不同进行对应更换，机械手结构的适用性较差的问题。

Description

一种注塑机用机械手结构

技术领域

本实用新型涉及注塑生产技术领域，具体是一种注塑机用机械手结构。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，通过将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

在进行注塑生产时，为了提高生产的效率，常使用机械手结构将模具上的注塑产品取下，而由于注塑产品形状的不同，当夹取产品的接触面为曲面或者直面时，需要对机械手结构上的夹具进行对应更换，使得机械手结构的适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机用机械手结构，以解决目前机械手结构上的夹具需要根据产品夹取面规格不同，进行对应更换，机械手结构的适用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种注塑机用机械手结构，所述机械手结构安装在机械臂上，其包括：

安装板，与机械臂连接；

驱动底座，数量为两组，滑动连接在安装板上开设的滑道内；

驱动组件，安装在安装板内的安装腔内，用于带动两组驱动底座镜像移动；

夹持结构，数量为两组，安装在对应驱动底座上，包括连接板、驱动柱以及两组夹持板，所述连接板的一端与对应驱动底座连接，另一端与驱动柱滑动连接，所述驱动柱靠近夹持件一侧设置有固定板，两组夹持板通过活动杆转动连接在固定板上，驱动柱远离固定板的一侧滑动连接有传动板，所述传动板两侧通过传动杆与两组活动杆对应传动连接；

其中连接板通过第一弹簧与传动板弹性连接，当两组夹持结构镜像靠近对夹持件进行夹持时，所述第一弹簧处于拉伸状态；

本实用新型在进行夹持作业时，通过驱动组件带动两组驱动底座镜像移动靠近，带动两组夹持结构内的连接板镜像靠近，两组夹持板与夹持件的侧面抵接，当夹持面为弧形时，连接板在驱动底座的带动下，进一步向内侧移动时，通过第一弹簧带动传动板向内侧移动，通过两组传动杆传动带动活动杆以及夹持板向内侧转动，与弧形夹持面贴合。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动组件包括双向螺纹杆，双向螺纹杆转动安装在安装腔内，其一端与转动电机传动连接，两组所述驱动底座与双向螺纹杆的两侧形成螺旋副传动，通过转动电机带动双向螺纹杆转动，带动两组驱动底座沿滑道镜像滑动，

作为本实用新型进一步的方案，所述连接板通过第二弹簧与固定板弹性连接，所述第二弹簧用于当夹持结构脱离夹持件时，带动连接板向远离固定板方向移动复位。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动柱异于连接固定板一端设置有限位块，所述限位块用于对传动板的滑动进行限位。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持板的夹持面上设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

本实用新型通过将两组夹持板通过活动杆转动连接在驱动柱一端设置的固定板上，同时活动杆通过传动杆与驱动柱上的传动板连接，本实用新型通过将传动板与连接板弹性连接，在夹持过程中，通过连接板拉动传动板移动，带动夹持板转动，来适配夹持在夹持件的弧形接触面上，同时本实用新型也可对直面接触面进行夹持，从而解决了目前机械手结构上的夹具需要根据产品夹取面规格不同，进行对应更换，机械手结构的适用性较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种注塑机用机械手结构的结构示意图。

图2为本实用新型提供的夹持结构的结构示意图。

图3为本实用新型提供的图2中A处的放大示意图。

附图中：1、机械臂；2、安装板；3、驱动组件；301、双向螺纹杆；302、转动电机；4、驱动底座；5、夹持结构；501、连接板；5011、防滑垫；502、夹持板；503、活动杆；504、驱动柱；505、固定板；506、传动板；507、第一弹簧；508、第二弹簧；509、传动杆；510、限位块；6、夹持件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。

如图1和图2所示，本实用新型实施例中，一种注塑机用机械手结构，所述机械手结构安装在机械臂1上，其包括安装板2，与机械臂1连接；驱动底座4，数量为两组，滑动连接在安装板2上开设的滑道内；驱动组件3，安装在安装板2内的安装腔内，用于带动两组驱动底座4镜像移动；夹持结构5，数量为两组，安装在对应驱动底座4上，包括连接板501、驱动柱504以及两组夹持板502，所述连接板501的一端与对应驱动底座4连接，另一端与驱动柱504滑动连接，所述驱动柱504靠近夹持件6一侧设置有固定板505，两组夹持板502通过活动杆503转动连接在固定板505上，驱动柱504远离固定板505的一侧滑动连接有传动板506，所述传动板506两侧通过传动杆509与两组活动杆503对应传动连接，其中传动杆509两端分别与传动板506以及活动杆503铰接，连接板501通过第一弹簧507与传动板506弹性连接，当两组夹持结构5镜像靠近对夹持件6进行夹持时，所述第一弹簧507处于拉伸状态；

其中夹持件6为注塑冷却完成的注塑成品，在生产过程中，夹持件6的夹持面可能是弧形或者是平面形，本实用新型在进行夹持时可夹持板502可根据夹持件6的夹持面进行对应转动，保持夹持板502与夹持件6的夹持面贴紧；

具体的本实用新型在进行夹持作业时，通过驱动组件3带动两组驱动底座4镜像移动靠近，带动两组夹持结构5内的连接板501镜像靠近，两组夹持板502与夹持件6的侧面抵接，当夹持面为弧形时，连接板501在驱动底座4的带动下，进一步向内侧移动时，通过第一弹簧507带动传动板506向内侧移动，通过两组传动杆509传动带动活动杆503以及夹持板502向内侧转动，与弧形夹持面贴合。

如图1所示，本实用新型实施例中，所述驱动组件3包括双向螺纹杆301，双向螺纹杆301转动安装在安装腔内，其一端与转动电机302传动连接，两组所述驱动底座4与双向螺纹杆301的两侧形成螺旋副传动，通过转动电机302带动双向螺纹杆301转动，带动两组驱动底座4沿滑道镜像滑动，当然实际在设计时，也可选用其他具有双向驱动能力的部件，例如可选用例如双向伸缩气缸等等。

如图2和图3所示，本实用新型实施例中，所述连接板501通过第二弹簧508与固定板505弹性连接，当进行夹持结构5对夹持件6进行夹持时，此时连接板501朝靠近固定板505方向移动，此时第二弹簧508处于压缩状态，而当夹持结构5脱离夹持件6时向外侧移动时，通过第二弹簧508伸长，带动连接板501向远离固定板505方向移动复位。

如图2所示，本实用新型实施例中，所述驱动柱504异于连接固定板505一端设置有限位块510，所述限位块510用于对传动板506的滑动进行限位，避免实际在使用时，驱动柱504受到外力时，连接板501沿驱动柱504滑动，与驱动轴脱离接触。

如图2所示，本实用新型实施例中，所述夹持板502的夹持面上设置有防滑垫5011，通过设置防滑垫5011提高夹持面的摩擦系数，进一步提高夹持板502在夹持过程中的夹持稳定性。

综合以上所述，本实用新型通过将两组夹持板502通过活动杆503转动连接在驱动柱504一端设置的固定板505上，同时活动杆503通过传动杆509与驱动柱504上的传动板506连接，本实用新型通过将传动板506与连接板501弹性连接，在夹持过程中，通过连接板501拉动传动板506移动，带动夹持板502转动，来适配夹持在夹持件6的弧形接触面上，同时本实用新型也可对直面接触面进行夹持，从而解决了目前机械手结构上的夹具需要根据产品夹取面规格不同，进行对应更换，机械手结构的适用性较差的问题。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本实用新型的较佳实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种注塑机用机械手结构，其特征在于，所述机械手结构安装在机械臂上，其包括：

安装板，与机械臂连接；

驱动底座，数量为两组，滑动连接在安装板上开设的滑道内；

驱动组件，安装在安装板内的安装腔内，用于带动两组驱动底座镜像移动；

夹持结构，数量为两组，安装在对应驱动底座上，包括连接板、驱动柱以及两组夹持板，所述连接板的一端与对应驱动底座连接，另一端与驱动柱滑动连接，所述驱动柱靠近夹持件一侧设置有固定板，两组夹持板通过活动杆转动连接在固定板上，驱动柱远离固定板的一侧滑动连接有传动板，所述传动板两侧通过传动杆与两组活动杆对应传动连接；

其中连接板通过第一弹簧与传动板弹性连接，当两组夹持结构镜像靠近对夹持件进行夹持时，所述第一弹簧处于拉伸状态。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手结构，其特征在于，所述驱动组件包括双向螺纹杆，双向螺纹杆转动安装在安装腔内，其一端与转动电机传动连接，两组所述驱动底座与双向螺纹杆的两侧形成螺旋副传动。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手结构，其特征在于，所述连接板通过第二弹簧与固定板弹性连接，所述第二弹簧用于当夹持结构脱离夹持件时，带动连接板向远离固定板方向移动复位。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手结构，其特征在于，所述驱动柱异于连接固定板一端设置有限位块，所述限位块用于对传动板的滑动进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手结构，其特征在于，所述夹持板的夹持面上设置有防滑垫。

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